本文選題：柔性線纜　切入點(diǎn)：物理特性建模　出處：《計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與圖形學(xué)學(xué)報(bào)》2017年07期

【摘要】：復(fù)雜機(jī)電產(chǎn)品中柔性線纜敷設(shè)時(shí)空間位姿和形態(tài)易發(fā)生變化,從而導(dǎo)致線纜在敷設(shè)過程中線纜取樣信息不準(zhǔn)確,嚴(yán)重影響線纜敷設(shè)效率.為此,提出一種基于精確Cosserat模型的柔性線纜物理特性建模與變形仿真方法.該方法針對線纜大變形特性,先建立線纜活動標(biāo)架和線纜參數(shù)化模型,并分析線纜的空間演化過程;其次對線纜空間位姿和形態(tài)進(jìn)行描述,綜合考慮線纜的幾何特性和物理特性建立了基于精確Cosserat模型的線纜物理特性模型,構(gòu)建出柔性線纜的動力學(xué)平衡方程;最后對模型進(jìn)行數(shù)值積分求解,模擬線纜在敷設(shè)過程中的變形過程.文中設(shè)計(jì)并開發(fā)了相應(yīng)的柔性線纜布局仿真原型系統(tǒng),并通過實(shí)例對文中方法進(jìn)行了驗(yàn)證.
[Abstract]:In this paper , a flexible cable physical property modeling and deformation simulation method based on accurate Cosserat model is proposed .

【作者單位】： 南京航空航天大學(xué)機(jī)電學(xué)院;南京電子技術(shù)研究所;
【基金】：國家自然科學(xué)基金(51575274) 江蘇省研究生培養(yǎng)創(chuàng)新工程資助項(xiàng)目(KYLX_0311)
【分類號】：TP391.9

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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【二級參考文獻(xiàn)】

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本文編號：1728161