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基于機(jī)器視覺的總線式汽車儀表盤顯示狀態(tài)監(jiān)測(cè)技術(shù)研究

發(fā)布時(shí)間:2018-04-09 12:30

  本文選題:圖像處理 切入點(diǎn):機(jī)器視覺 出處:《江蘇大學(xué)》2017年碩士論文


【摘要】:隨著汽車電子技術(shù)、嵌入式技術(shù)及液晶顯示技術(shù)的快速發(fā)展,汽車儀表盤顯示的信息越來越豐富,它能夠提供給駕駛?cè)藛T車輛的各系統(tǒng)工況信息,如車速、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、擋位信息、警示信息等,這使得對(duì)數(shù)字智能化汽車儀表的需求也越來越多?偩式汽車儀表的傳輸線束簡(jiǎn)單、傳輸速率快,因此,總線式數(shù)字汽車儀表盤成為目前最為主流的汽車儀表盤。為了確保汽車儀表盤能夠快速、準(zhǔn)確的反映出車輛的各系統(tǒng)狀態(tài),在安裝前需要對(duì)儀表盤在相應(yīng)工況下顯示的狀態(tài)信息是否正確進(jìn)行全面測(cè)試。傳統(tǒng)的測(cè)試手段是通過人工目測(cè),這種方法存在效率低、準(zhǔn)確性差和操作枯燥等問題。盡管已有很多學(xué)者在自動(dòng)化測(cè)試方面做了相關(guān)的研究,取得了一定的發(fā)展。但仍存在測(cè)試效率低和實(shí)時(shí)性差等問題。為此,論文設(shè)計(jì)了基于機(jī)器視覺技術(shù)的汽車儀表盤顯示狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng),提出了采用最小距離法與中心點(diǎn)校正相結(jié)合的指針直線提取方法,用以提高對(duì)指針讀數(shù)的識(shí)別準(zhǔn)確率和速率;采用Hu不變矩表征擋位圖標(biāo)特征,實(shí)現(xiàn)對(duì)擋位圖標(biāo)的識(shí)別;采用改進(jìn)的SIFT(尺度不變特征轉(zhuǎn)換)特征描述子表征警示圖標(biāo)特征,提高了對(duì)警示圖標(biāo)識(shí)別的準(zhǔn)確率和速率;采用OCR(Optical Character Recognition)光學(xué)字符識(shí)別技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)文字與字符的識(shí)別;提取指示燈對(duì)應(yīng)區(qū)域的灰度平均值,實(shí)現(xiàn)對(duì)指示燈狀態(tài)的識(shí)別,并采用顏色空間模型實(shí)現(xiàn)對(duì)指示燈顏色信息的識(shí)別。論文的具體研究?jī)?nèi)容如下:(1)分析了汽車儀表盤顯示內(nèi)容的特征,確定視覺硬件設(shè)備。設(shè)計(jì)并搭建了汽車儀表盤圖像采集試驗(yàn)平臺(tái)。(2)研究了汽車儀表盤圖像預(yù)處理所需要的算法,包括圖像灰度化、圖像增強(qiáng)、圖像濾波、圖像二值化。進(jìn)行了算法的對(duì)比試驗(yàn),分析并選擇了合適的預(yù)處理算法。(3)研究了汽車儀表盤的顯示狀態(tài)特征,包括指針的讀數(shù)信息、TFT(Thin Film Transistor)液晶屏上圖標(biāo)和文字與字符的狀態(tài)信息、指示燈狀態(tài)及燈的顏色信息。(4)提出了基于中心投影法和基于最小距離法與中心點(diǎn)校正相結(jié)合的方法提取指針直線,實(shí)現(xiàn)對(duì)指針讀數(shù)的識(shí)別,并與傳統(tǒng)的Hough變換提取指針直線的方法進(jìn)行了分析實(shí)驗(yàn)對(duì)比。結(jié)果表明,在精度、復(fù)雜度、運(yùn)算時(shí)間及抗噪性上基于最小距離法與中心點(diǎn)校正相結(jié)合的直線提取方法均優(yōu)于另外兩種方法,同時(shí)將指針讀數(shù)識(shí)別的平均誤差由0.98%減少到了0.49%,檢測(cè)的平均時(shí)間從254.08ms減少到了49.42ms。(5)采用Hu不變矩表征擋位圖標(biāo)特征,實(shí)現(xiàn)對(duì)液晶屏上擋位圖標(biāo)的識(shí)別,采用改進(jìn)的SIFT特征描述子表征警示圖標(biāo)特征,實(shí)現(xiàn)了對(duì)SIFT特征描述子的降維,且給描述子分配適當(dāng)?shù)臋?quán)重,增強(qiáng)描述子間的可區(qū)分性,提高了對(duì)液晶屏上警示圖標(biāo)的識(shí)別準(zhǔn)確率和速率,對(duì)圖標(biāo)的識(shí)別準(zhǔn)確率達(dá)99%;采用OCR光學(xué)字符識(shí)別技術(shù),實(shí)現(xiàn)對(duì)液晶屏上文字與字符的識(shí)別,并對(duì)識(shí)別結(jié)果進(jìn)行修正,識(shí)別結(jié)果準(zhǔn)確率達(dá)96%。(6)提取指示燈對(duì)應(yīng)區(qū)域的灰度平均值,實(shí)現(xiàn)對(duì)指示燈亮滅狀態(tài)的識(shí)別,根據(jù)亮滅狀態(tài)時(shí)間間隔計(jì)算燈的閃爍頻率,并采用顏色空間模型實(shí)現(xiàn)對(duì)燈顏色信息的識(shí)別,識(shí)別方法簡(jiǎn)單,識(shí)別準(zhǔn)確率達(dá)99%。(7)編寫儀表盤圖像預(yù)處理、特征參數(shù)提取及識(shí)別、結(jié)果分析軟件,并設(shè)計(jì)了人機(jī)交互界面。
[Abstract]:......
【學(xué)位授予單位】:江蘇大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2017
【分類號(hào)】:U463.6;TP391.41

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào):1726458

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