本文選題：點(diǎn)云配準(zhǔn)　切入點(diǎn)：圖像特征　出處：《實(shí)驗(yàn)力學(xué)》2017年06期

【摘要】：點(diǎn)云配準(zhǔn)是物體三維輪廓獲取的重要環(huán)節(jié)�；趫D像特征的點(diǎn)云配準(zhǔn)方法能較快地實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)。然而,這種方法對于大視角點(diǎn)云的配準(zhǔn)并不理想。針對這一問題,本文提出一種基于ASIFT圖像特征的大視角點(diǎn)云配準(zhǔn)方法。首先,用ASIFT算法提取大視角圖像間的二維匹配點(diǎn)對;而后,利用圖像像素和點(diǎn)云間的對應(yīng)關(guān)系得到大視角點(diǎn)云間的三維匹配點(diǎn)對;最后,提出一種改進(jìn)的RANSAC算法實(shí)現(xiàn)點(diǎn)云配準(zhǔn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該方法可成功實(shí)現(xiàn)大視角點(diǎn)云配準(zhǔn)。
[Abstract]:Point cloud registration is an important step in object 3D contour acquisition.The point cloud registration method based on image features can achieve this goal quickly.However, this method is not ideal for large-angle point cloud registration.To solve this problem, this paper presents a large view point cloud registration method based on ASIFT image features.Firstly, ASIFT algorithm is used to extract the two dimensional matching point pairs between large angle images; then, using the corresponding relation between pixels and point clouds, the 3D matching point pairs between large angle point clouds are obtained. Finally, an improved RANSAC algorithm is proposed to realize the point cloud registration.The experimental results show that this method can successfully achieve the point cloud registration of large viewing angle.
【作者單位】： 上海大學(xué)理學(xué)院;上海市力學(xué)在能源工程中的應(yīng)用重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【基金】：國家自然科學(xué)基金(11332005) 上海市自然科學(xué)基金(17ZR1410700)
【分類號】：TP391.41

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本文編號：1723854