發(fā)布時(shí)間：2018-04-07 15:12

  本文選題：三軸汽車　切入點(diǎn)：二十六自由度　出處：《計(jì)算機(jī)仿真》2017年11期

【摘要】：以多剛體動(dòng)力學(xué)為基礎(chǔ),考慮懸架KC特性,應(yīng)用達(dá)朗貝爾慣性力原理,建立具有較高精度的面向特性的中后橋雙胎三軸汽車二十六自由度的非線性動(dòng)力學(xué)模型。采用改進(jìn)的歐拉迭代方法對汽車動(dòng)力學(xué)微分方程組進(jìn)行求解,并利用MATLAB軟件編制三軸汽車仿真系統(tǒng)程序。與ADAMS和Truck Sim模型在角階躍工況和穩(wěn)態(tài)回轉(zhuǎn)工況下進(jìn)行仿真對比,使模型的準(zhǔn)確性得到驗(yàn)證。經(jīng)過比較,與業(yè)界較為廣泛應(yīng)用的ADAMS模型的誤差小于5%,在可接受范圍之內(nèi),證明所建模型具有較高的精度。
[Abstract]:On the basis of multi-rigid body dynamics and considering the KC characteristics of suspension, a nonlinear dynamic model of 26 degrees of freedom for mid-rear axle twin-tire three-axle vehicle with high accuracy is established by applying Darumbert's inertial force principle.The improved Euler iteration method is used to solve the differential equations of automobile dynamics, and the three-axle vehicle simulation system is programmed by MATLAB software.Compared with the ADAMS and Truck Sim models, the accuracy of the model is verified by the simulation under the angular step and steady rotation conditions.Compared with the widely used ADAMS model, the error of the model is less than 5. It is proved that the proposed model has a high accuracy within the acceptable range.
【作者單位】： 湖南大學(xué)汽車車身先進(jìn)設(shè)計(jì)制造國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【分類號】：TP391.9;U467

【相似文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 黎先飛;梁小冬;唐毅;;六自由度動(dòng)感平臺不均衡受力條件下的動(dòng)力學(xué)分析[J];機(jī)械工程師;2013年01期

2 何芬;林德忠;王思渝;;六自由度動(dòng)態(tài)模擬環(huán)境試驗(yàn)系統(tǒng)[J];環(huán)境技術(shù);2013年01期

3 王旭永,吳江寧,李世倫,駱涵秀;六自由度汽車運(yùn)動(dòng)模擬器機(jī)構(gòu)的位置姿態(tài)誤差分析[J];汽車工程;1997年02期

4 黎先飛;梁小冬;唐毅;候范曉;;模擬駕駛六自由度平臺中電動(dòng)缸不均衡受力分析[J];機(jī)床與液壓;2012年23期

5 邱翠榕;徐志軍;;多剛體動(dòng)力學(xué)仿真技術(shù)在汽車設(shè)計(jì)中的應(yīng)用[J];北京汽車;2007年04期

6 熊堅(jiān);余群;;多剛體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)在車輛列車機(jī)組建模中的應(yīng)用[J];北京農(nóng)業(yè)工程大學(xué)學(xué)報(bào);1989年04期

7 李鵬飛;馬力;李立;滿開美;;基于多剛體動(dòng)力學(xué)理論的摩托車平順性仿真研究[J];摩托車技術(shù);2005年12期

8 許濤;;汽車懸架多剛體動(dòng)力學(xué)分析及九點(diǎn)控制[J];汽車工程師;2011年04期

9 王其東,楊孝劍,陳無畏,黃森仁;電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的建模及控制[J];農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào);2004年05期

10 裘新,黃存軍,張金換,黃世霖;汽車正撞的數(shù)值模擬及實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證[J];清華大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);1999年02期

中國重要會(huì)議論文全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 張銳;沈鋼;;提速貨車非線性多剛體動(dòng)力學(xué)仿真模型[A];中國力學(xué)學(xué)會(huì)學(xué)術(shù)大會(huì)'2005論文摘要集（下）[C];2005年

中國重要報(bào)紙全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 本報(bào)記者 趙三明;模擬測試技術(shù)可大幅降低制造商開發(fā)成本[N];中國工業(yè)報(bào);2009年

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前2條

1 姚其昌;基于六自由度的汽車駕駛虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)的開發(fā)[D];吉林大學(xué);2005年

2 劉鵬飛;汽車滑移門系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)和多剛體動(dòng)力學(xué)建模與參數(shù)優(yōu)化[D];上海交通大學(xué);2013年

，

本文編號：1719718