本文選題：相機標(biāo)定　切入點：三維重建　出處：《計算機應(yīng)用研究》2017年11期

【摘要】：在計算機視覺和攝影測量領(lǐng)域,經(jīng)常應(yīng)用多視角圖像對場景進行高精度的三維重建,相機內(nèi)參數(shù)和相機間固定相對關(guān)系的高精度標(biāo)定是關(guān)鍵環(huán)節(jié),提出一種能夠在強約束條件下快速進行相機標(biāo)定的方法。通過相機間六個相互獨立的約束,充分利用系統(tǒng)的幾何條件,確定固有關(guān)系,再以共線方程為基礎(chǔ)推導(dǎo)強約束條件下的平差模型,并應(yīng)用于自檢校光束法平差,開展相鄰立體相機的匹配,實現(xiàn)多相機系統(tǒng)的快速標(biāo)定。通過實驗驗證了加強約束條件后,該方法加大了平差的多余觀測數(shù),提高了標(biāo)定精度和魯棒性。建立了相機標(biāo)定系統(tǒng),提出了在強約束條件下快速進行相機標(biāo)定的方法,展開了人體三維重建研究,并且該方法可推廣到多個相機組成的多相機立體量測系統(tǒng)的標(biāo)定中。
[Abstract]:In the field of computer vision and photogrammetry, multi-view images are often used to reconstruct the scene with high precision, and the high precision calibration of the relative relationship between the camera parameters and the camera is the key link.A method for camera calibration under strong constraints is proposed.Through six independent constraints between cameras, the inherent relationship is determined by fully utilizing the geometric conditions of the system, and then the adjustment model under strong constraint conditions is derived on the basis of collinear equations, and applied to the adjustment of self-checking beam method.The matching of adjacent stereo cameras is carried out to realize the fast calibration of multi-camera systems.The experimental results show that the proposed method increases the redundant observations of the adjustment and improves the calibration accuracy and robustness.A camera calibration system is established, and a fast camera calibration method under strong constraints is proposed. The research on human body 3D reconstruction is carried out, and the method can be extended to the calibration of multi-camera stereo measurement system composed of multiple cameras.
【作者單位】： 信息工程大學(xué)導(dǎo)航與空天目標(biāo)工程學(xué)院;清華大學(xué)自動化系;東北大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院;
【基金】：國家“863”計劃資助項目(2015AA7034057A)
【分類號】：TP391.41

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本文編號：1709159