本文選題：三維陣列立柱靶標(biāo)　切入點(diǎn)：線結(jié)構(gòu)光　出處：《紅外技術(shù)》2017年01期

【摘要】：針對結(jié)構(gòu)光立體視覺系統(tǒng)快速標(biāo)定問題,本文提出了一種多線結(jié)構(gòu)光單目視覺測量系統(tǒng)的快速標(biāo)定方法,該方法可以同時完成多個線結(jié)構(gòu)光的標(biāo)定,不必每一個線結(jié)構(gòu)光單獨(dú)標(biāo)定,從而實(shí)現(xiàn)相機(jī)與線結(jié)構(gòu)光的快速標(biāo)定。具體為相機(jī)內(nèi)參采用張氏標(biāo)定法提前標(biāo)好,外參標(biāo)定采用設(shè)計的三維陣列立柱靶標(biāo)配合實(shí)現(xiàn)。在已知三維陣列立柱靶標(biāo)各立柱端面中心點(diǎn)對應(yīng)物像坐標(biāo)后,可得到二者間的旋轉(zhuǎn)和平移矩陣;在線結(jié)構(gòu)光投射到對應(yīng)不同高度立柱端面上后,根據(jù)以上物像關(guān)系可得到端面光條坐標(biāo),利用該坐標(biāo)可擬合出激光平面方程,進(jìn)而可建立起各激光面與相機(jī)之間的變換關(guān)系,完成系統(tǒng)標(biāo)定。
[Abstract]:Aiming at the problem of fast calibration of structured light stereo vision system, this paper presents a fast calibration method for multi-line structured light monocular vision measurement system. This method can achieve the calibration of multiple lines of structured light at the same time. It is not necessary to calibrate each line structure light separately, so that the camera and the line structure light can be calibrated quickly. In particular, the camera inner parameters are calibrated in advance by the Zhang's calibration method. The calibration of external parameters is realized by using the designed three-dimensional array column target. After the corresponding image coordinates of the center points of each column end surface of the three-dimensional array column target are known, the rotation and translation matrix between them can be obtained. After the on-line structured light is projected onto the end face of the column corresponding to different heights, the coordinate of the light strip of the end face can be obtained according to the above image relationship. The laser plane equation can be fitted by using the coordinate, and the transformation relationship between each laser plane and the camera can be established. Complete system calibration.
【作者單位】： 天津大學(xué)微光機(jī)電系統(tǒng)技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【分類號】：TP391.41

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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【二級參考文獻(xiàn)】

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本文編號：1662379