本文選題：視覺測量　切入點：大視場　出處：《光學(xué)精密工程》2016年02期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：考慮傳統(tǒng)的自標(biāo)定方法雖然無需場景信息即可實現(xiàn)攝像機(jī)標(biāo)定,但是標(biāo)定精度較低,故本文提出了一種新的大視場雙目視覺測量系統(tǒng)自標(biāo)定方法。該方法無需高精度標(biāo)定板或者標(biāo)定物,僅需利用空間中常見的平行線和垂直線建立攝像機(jī)參數(shù)與特征線間的約束方程,即可實現(xiàn)攝像機(jī)的內(nèi)參數(shù)與旋轉(zhuǎn)矩陣標(biāo)定;同時利用空間中距離已知的3個空間點即可線性標(biāo)定兩攝像機(jī)間的平移向量。通過標(biāo)定實驗對本文提出的方法進(jìn)行了驗證。結(jié)果表明:該方法標(biāo)定精度能夠達(dá)到0.51%,可以較高精度地標(biāo)定雙目測量系統(tǒng)。由于避免了大視場測量系統(tǒng)標(biāo)定中大型標(biāo)定物制造困難,以及攝像機(jī)自標(biāo)定過程中算法冗雜,標(biāo)定精度不高等問題,該方法操作簡便,精度較好,適用于大視場雙目測量系統(tǒng)的在線標(biāo)定。
[Abstract]:Considering that the traditional self-calibration method can achieve camera calibration without scene information, but the calibration accuracy is low. Therefore, a new self-calibration method for large field binocular vision measurement system is proposed in this paper, which does not require high precision calibration board or calibration object. The calibration of camera inner parameters and rotation matrix can be realized only by establishing the constraint equations between camera parameters and characteristic lines by using common parallel and vertical lines in space. At the same time, the translation vector between two cameras can be calibrated linearly by using three spatial points with known distance in space. The proposed method is verified by calibration experiments. The results show that the calibration accuracy of this method can reach the level of accuracy. The binocular measurement system can be calibrated with high accuracy. The algorithm is miscellaneous and the calibration accuracy is not high in the process of camera self-calibration. This method is easy to operate and has good precision. It is suitable for on-line calibration of large field of view binocular measurement system.
【作者單位】： 大連理工大學(xué)教育部精密特種加工實驗室;
【基金】：國家自然科學(xué)基金面上項目(No.51375075);國家自然科學(xué)基金儀器專項基金資助項目(No.51227004) 國家973重點基礎(chǔ)研究發(fā)展計劃資助項目(No.2014CB46504) 國家創(chuàng)新群體科學(xué)基金資助項目(No.51321004) 遼寧省自然科學(xué)基金資助項目(No.20140128010)
【分類號】：TP391.41

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本文編號：1646897