本文選題：射頻識(shí)別(RFID)　切入點(diǎn)：移動(dòng)機(jī)器人　出處：《計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用》2017年16期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：為提高室內(nèi)機(jī)器人的定位精度,提出一種無源RFID的室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人定位方法。RFID標(biāo)簽采用蜂窩排布模型,提高讀卡器檢測效率;對RSSI定位方法按工程實(shí)際提出了校正模型,同時(shí)針對多信標(biāo)定位最優(yōu)值尋優(yōu)的問題,引入微分進(jìn)化算法對位置坐標(biāo)進(jìn)行求解;在(4×4)m~2場地內(nèi)進(jìn)行了驗(yàn)證,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,較極大似然估計(jì)具有更高的定位精度,絕對誤差小于10.16 cm;較標(biāo)準(zhǔn)遺傳算法能夠在更少的迭代步內(nèi)獲得最優(yōu)值,平均節(jié)省37%的計(jì)算時(shí)間。
[Abstract]:In order to improve the positioning accuracy of indoor robot, a passive RFID localization method for indoor mobile robot is proposed. The honeycomb layout model is adopted to improve the efficiency of card reader detection, and the correction model of RSSI localization method is proposed according to the engineering practice. At the same time, the differential evolution algorithm is introduced to solve the location coordinates for the optimization of multi-beacon location, and the experimental results show that the location accuracy is higher than the maximum likelihood estimation. The absolute error is less than 10. 16 cm, and the optimal value can be obtained in less iterative steps than the standard genetic algorithm, and the calculation time is saved by 37% on average.
【作者單位】： 西安工程大學(xué)電子信息學(xué)院;西安工程大學(xué)管理學(xué)院;
【基金】：陜西省自然科學(xué)基礎(chǔ)研究計(jì)劃項(xiàng)目(No.2016JQ5106,No.2015JQ6258) 陜西省工業(yè)科技攻關(guān)項(xiàng)目(No.2016GY-136) 西安工程大學(xué)博士科研啟動(dòng)基金項(xiàng)目(No.BS1507);西安工程大學(xué)控制科學(xué)與工程建設(shè)經(jīng)費(fèi)資助項(xiàng)目(No.107090811)
【分類號(hào)】：TP242;TP391.44

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本文編號(hào)：1619525