本文選題：車道線檢測　切入點：幀間關(guān)聯(lián)　出處：《計算機科學(xué)》2017年02期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：為了更好地滿足車道線檢測的實時性和魯棒性要求,提出一種基于幀間關(guān)聯(lián)的車道線檢測算法。根據(jù)道路圖像的特征,將圖像灰度化后,采用中值濾波去除圖像采集過程中引入的噪聲,再根據(jù)自適應(yīng)閾值邊緣提取檢測算法,在提取過程中對原圖像進行區(qū)域劃分,利用改進的Hough變換得到車道候選線,建立動態(tài)的ROI,通過幀間關(guān)聯(lián)方法實現(xiàn)對車道線模型的約束和更新。實驗結(jié)果表明,基于幀間關(guān)聯(lián)的車道線檢測方法不僅降低了圖像數(shù)據(jù)的運算量,縮減了算法的執(zhí)行時間,而且提高了算法的魯棒性。
[Abstract]:In order to better meet the real-time and robust requirements of lane line detection, an algorithm for lane line detection based on inter-frame correlation is proposed. The median filter is used to remove the noise introduced in the process of image acquisition, and then according to the adaptive threshold edge detection algorithm, the original image is divided into regions, and the lane candidate line is obtained by using the improved Hough transform. The dynamic ROI is established, and the constraint and update of the driveway model are realized by the method of inter-frame association. The experimental results show that the method of lane line detection based on inter-frame association not only reduces the computation of image data, but also reduces the execution time of the algorithm. Moreover, the robustness of the algorithm is improved.
【作者單位】： 北京聯(lián)合大學(xué)北京市信息服務(wù)工程重點實驗室;
【基金】：北京市教育委員會科技發(fā)展計劃面上項目:智能車實時交通標志識別關(guān)鍵技術(shù)研究(SQKM201411417004) 北京市屬高等學(xué)校創(chuàng)新團隊建設(shè)與教師職業(yè)發(fā)展計劃項目:智能駕駛技術(shù)研究(IDHT20140508) 圖像處理與可視化技術(shù)應(yīng)用(CIT&TCD20130513) 北京聯(lián)合大學(xué)人才強校計劃人才資助項目(BPHR2014A04)資助
【分類號】：TP391.41

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本文編號：1614567