本文選題：無人機航路規(guī)劃　切入點：粒子群優(yōu)化算法　出處：《傳感器與微系統(tǒng)》2017年03期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：針對粒子群優(yōu)化(PSO)算法的無人機(UAV)航路規(guī)劃問題,引入慣性權重和自然選擇對粒子群算法進行優(yōu)化,以提高基本粒子群算法收斂速度,防止陷入局部最優(yōu)。算法分析慣性權重對粒子群算法的影響,進而調整慣性因子,提高算法的搜索能力;利用自然選擇的便利性和規(guī)律性等特點,更新粒子群算法的粒子;同時通過對無人機的可行航向進行限定,縮小搜索范圍。仿真實驗表明:基于粒子群優(yōu)化算法的無人機航路規(guī)劃不僅縮短了最優(yōu)航路,而且提高了搜索速度。
[Abstract]:Aiming at the UAV (UAV) route planning problem based on particle swarm optimization (PSO) algorithm, the inertial weight and natural selection are introduced to optimize the particle swarm optimization (PSO) algorithm to improve the convergence speed of the basic PSO algorithm. The algorithm analyzes the influence of inertia weight on particle swarm optimization, then adjusts the inertia factor, improves the search ability of the algorithm, and updates the particle of particle swarm optimization by using the convenience and regularity of natural selection. At the same time, the feasible course of UAV is limited and the search range is reduced. The simulation results show that the path planning of UAV based on particle swarm optimization algorithm not only shortens the optimal route, but also improves the search speed.
【作者單位】： 江南大學物聯(lián)網工程學院;中國艦船研究院;
【基金】：國家自然科學基金資助項目(61170120)
【分類號】：V279;V249;TP18

【參考文獻】

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本文編號：1604031