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耳科手術(shù)導(dǎo)航實時報警與動態(tài)化顯示系統(tǒng)的臨床前期研究

發(fā)布時間:2018-03-10 03:09

  本文選題:耳科手術(shù)導(dǎo)航 切入點:報警系統(tǒng) 出處:《臨床耳鼻咽喉頭頸外科雜志》2017年10期  論文類型:期刊論文


【摘要】:目的:設(shè)計和研發(fā)一款新的導(dǎo)航軟件,它可以向術(shù)者實時提供報警信息并且動態(tài)化重建影像學(xué)數(shù)據(jù)。方法:研究采用經(jīng)典的標(biāo)記點配準的方法,將固定在顱骨標(biāo)本上的醫(yī)用鈦釘作為追蹤系統(tǒng)定位時的標(biāo)記點,配準之后,通過使用定位探針依次記錄顱骨上90個標(biāo)點的坐標(biāo),同時與圖像中相應(yīng)匹配的靶點坐標(biāo)進行比對,計算靶點誤差。在CT圖像上將目標(biāo)結(jié)構(gòu)分割重建,并實時計算磨鉆鉆尖與目標(biāo)結(jié)構(gòu)之間的距離,一旦鉆尖接近目標(biāo)結(jié)構(gòu),系統(tǒng)則發(fā)出報警音。同時,通過利用改良后的體繪制技術(shù)--蒙板技術(shù)動態(tài)化重建影像學(xué)數(shù)據(jù)。結(jié)果:所有90個靶點中,最大距離誤差為1.016mm,最小誤差為0.427mm,平均距離誤差為(0.74±0.07)mm。最終順利完成CT圖像的實時重建以及動態(tài)化顯示功能的開發(fā)。結(jié)論:研究的結(jié)果證明了導(dǎo)航系統(tǒng)的精確度能夠滿足臨床需求,同時,也展示了報警系統(tǒng)及動態(tài)化顯示系統(tǒng)的可行性和其應(yīng)用前景。
[Abstract]:Objective: to design and develop a new navigation software, which can provide real-time alarm information to the operator and dynamically reconstruct the imaging data. The medical titanium nail fixed on the skull specimen was used as the marking point of the tracking system. After registration, the coordinates of 90 punctuation points on the skull were recorded sequentially by using the positioning probe, and the corresponding target coordinates in the image were compared. The target error is calculated. The target structure is segmented and reconstructed on CT image, and the distance between the drill tip and the target structure is calculated in real time. Once the drill tip approaches the target structure, the system issues an alarm sound. Image data were dynamically reconstructed by using an improved volume rendering technique, the masking technique. Results: of the 90 targets, The maximum range error is 1.016 mm, the minimum error is 0.427 mm, and the average distance error is 0.74 鹵0.07 mm 路mm. finally, the real-time reconstruction of CT image and the development of dynamic display function are successfully completed. Conclusion: the accuracy of the navigation system can meet the clinical requirements. At the same time, the feasibility and application prospect of alarm system and dynamic display system are also shown.
【作者單位】: 中國醫(yī)學(xué)科學(xué)院北京協(xié)和醫(yī)學(xué)院北京協(xié)和醫(yī)院耳鼻咽喉科;北京航空航天大學(xué)機械工程及自動化學(xué)院;
【基金】:國家自然科學(xué)基金(No:81570907) 國家科技支撐計劃項目(No:2012BAI112B00)
【分類號】:R764.9

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本文編號:1591485

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