本文選題：ADAMS(Automatic　切入點：dynamic　出處：《系統(tǒng)仿真學報》2017年05期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：在對人體下肢運動進行運動學和動力學分析的基礎(chǔ)上,建立基于人體運動特點的下肢運動仿真系統(tǒng)。在動力學仿真軟件ADAMS(Automatic dynamic Analysis of Mechanical System)中建立人體模型,并利用運動學分析得到的各個關(guān)節(jié)的角度信號和動力學分析得到的各個關(guān)節(jié)的力矩信號,對不同路況下的人體下肢運動進行仿真實驗,以驗證模型的準確性。實驗顯示,每種路況下的行走過程均平穩(wěn)、正常,表明所建立的虛擬模型能夠準確地描述人體下肢的運動過程,可以進行人體下肢運動學、動力學以及控制方法的研究,為主動式假肢和人體下肢康復輔具的研究提供借鑒作用。
[Abstract]:On the basis of kinematics and dynamics analysis of human lower limb motion, a lower limb motion simulation system based on human motion characteristics is established, and a human body model is established in the dynamics simulation software ADAMS(Automatic dynamic Analysis of Mechanical system. Using the angle signal of each joint and the moment signal of each joint obtained by kinematics analysis, the simulation experiment of human lower limb motion under different road conditions is carried out to verify the accuracy of the model. The walking process of each kind of road condition is stable and normal, which shows that the virtual model can accurately describe the movement process of human lower extremity, and can be used to study the kinematics, dynamics and control methods of human lower extremity. To provide reference for the study of active prosthesis and lower limb rehabilitation aids.
【作者單位】： 河北工業(yè)大學控制科學與工程學院;河北省控制工程技術(shù)研究中心;
【基金】：國家自然科學基金(61203323,61174009) 河北省高等學�？茖W技術(shù)研究項目(Q2012079)
【分類號】：R496;TP391.9

【相似文獻】

相關(guān)期刊論文 前2條

1 王建輝;徐秀林;;人體下肢動力學建模與仿真研究現(xiàn)狀[J];中國康復理論與實踐;2012年08期

2 ;[J];;年期

相關(guān)碩士學位論文 前1條

1 于鋼;維醫(yī)沙療中沙層壓力對人體下肢熱調(diào)節(jié)影響的實驗與數(shù)值模擬研究[D];新疆大學;2013年

，

本文編號：1591108