本文選題：ADAMS(Automatic　切入點(diǎn)：dynamic　出處：《系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào)》2017年05期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：在對(duì)人體下肢運(yùn)動(dòng)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析的基礎(chǔ)上,建立基于人體運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)的下肢運(yùn)動(dòng)仿真系統(tǒng)。在動(dòng)力學(xué)仿真軟件ADAMS(Automatic dynamic Analysis of Mechanical System)中建立人體模型,并利用運(yùn)動(dòng)學(xué)分析得到的各個(gè)關(guān)節(jié)的角度信號(hào)和動(dòng)力學(xué)分析得到的各個(gè)關(guān)節(jié)的力矩信號(hào),對(duì)不同路況下的人體下肢運(yùn)動(dòng)進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn),以驗(yàn)證模型的準(zhǔn)確性。實(shí)驗(yàn)顯示,每種路況下的行走過程均平穩(wěn)、正常,表明所建立的虛擬模型能夠準(zhǔn)確地描述人體下肢的運(yùn)動(dòng)過程,可以進(jìn)行人體下肢運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)以及控制方法的研究,為主動(dòng)式假肢和人體下肢康復(fù)輔具的研究提供借鑒作用。
[Abstract]:On the basis of kinematics and dynamics analysis of human lower limb motion, a lower limb motion simulation system based on human motion characteristics is established, and a human body model is established in the dynamics simulation software ADAMS(Automatic dynamic Analysis of Mechanical system. Using the angle signal of each joint and the moment signal of each joint obtained by kinematics analysis, the simulation experiment of human lower limb motion under different road conditions is carried out to verify the accuracy of the model. The walking process of each kind of road condition is stable and normal, which shows that the virtual model can accurately describe the movement process of human lower extremity, and can be used to study the kinematics, dynamics and control methods of human lower extremity. To provide reference for the study of active prosthesis and lower limb rehabilitation aids.
【作者單位】： 河北工業(yè)大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院;河北省控制工程技術(shù)研究中心;
【基金】：國家自然科學(xué)基金(61203323,61174009) 河北省高等學(xué)校科學(xué)技術(shù)研究項(xiàng)目(Q2012079)
【分類號(hào)】：R496;TP391.9

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本文編號(hào)：1591108