本文選題：無(wú)人機(jī)　切入點(diǎn)：單目視頻成像　出處：《計(jì)算機(jī)工程與設(shè)計(jì)》2017年01期 　論文類(lèi)型：期刊論文

【摘要】：傳統(tǒng)無(wú)人機(jī)視景三維建模方法通常依賴(lài)多目光學(xué)拍攝設(shè)備或者額外的空間定位設(shè)備(如GPS等),這些都限制了無(wú)人機(jī)的應(yīng)用場(chǎng)景,為此研制一種基于單目成像的無(wú)人機(jī)三維建模技術(shù),在不需要額外空間定位設(shè)備的條件下實(shí)現(xiàn)三維場(chǎng)景的構(gòu)建,在一定程度上擴(kuò)展了無(wú)人機(jī)技術(shù)的應(yīng)用范圍。進(jìn)行實(shí)驗(yàn)評(píng)估該算法的構(gòu)建結(jié)果,結(jié)果驗(yàn)證了其可用性。
[Abstract]:The traditional 3D modeling method of UAV scene usually relies on multi-eye optical camera equipment or additional spatial positioning equipment (such as GPS, etc.), which limits the application of UAV. In this paper, a 3D modeling technology based on monocular imaging for UAV is developed, which realizes the construction of 3D scene without the need of additional space positioning equipment. The application range of UAV technology is extended to a certain extent, and the construction results of the algorithm are evaluated experimentally, and the results verify the usability of the algorithm.
【作者單位】： 武警工程大學(xué)信息工程系;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(41171224)
【分類(lèi)號(hào)】：TP391.41

【相似文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 牟銜臣 ,黃安祥,張志宏;立體仿真視景的關(guān)鍵技術(shù)及實(shí)現(xiàn)[J];測(cè)控技術(shù);2001年11期

2 李學(xué)慶,孟祥旭,楊承磊,陳輝;一個(gè)基于球面映射的視景生成系統(tǒng)[J];系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào);2001年S2期

3 鄒逸江,吳金華;虛擬地理環(huán)境視景研究[J];西安工程學(xué)院學(xué)報(bào);2002年02期

4 孫繼榮,李志蜀,殷鋒,秦燕;塔臺(tái)模擬機(jī)微機(jī)版視景位的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)[J];西南民族大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2004年04期

5 李綱;章校;黃地龍;;仿真實(shí)時(shí)視景演示系統(tǒng)的研究與開(kāi)發(fā)[J];彈箭與制導(dǎo)學(xué)報(bào);2005年S6期

6 商蕾;林尚偉;陸化普;;道路交通流仿真中的3維視景展示[J];道路交通與安全;2008年06期

7 黃安祥，，何紅紅;視景庫(kù)的一種模糊組織方法[J];系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào);1995年01期

8 陳小武,何紅梅,段作義;基于多平臺(tái)的虛擬視景生成[J];計(jì)算機(jī)研究與發(fā)展;1998年12期

9 鮑海,何紅紅,張粒子,董瑾;一種大視景圖象庫(kù)的組織方法研究[J];中國(guó)圖象圖形學(xué)報(bào);2001年01期

10 薛鋒;劉忠;劉健;;水下戰(zhàn)仿真中視景觀察器的實(shí)現(xiàn)[J];計(jì)算機(jī)工程;2006年04期

相關(guān)會(huì)議論文 前10條

1 景曉晗;黃安祥;于濤;張志宏;牟銜臣;;軍機(jī)仿真視景的模糊優(yōu)化及建模[A];二○○一年中國(guó)系統(tǒng)仿真學(xué)會(huì)學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];2001年

2 牟銜臣;黃安祥;張志宏;于濤;張大偉;;立體訪真視景的關(guān)鍵技術(shù)及實(shí)現(xiàn)[A];二○○一年中國(guó)系統(tǒng)仿真學(xué)會(huì)學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];2001年

3 尹勇;金一丞;李志華;;多通道視景系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)的研究[A];2004防止船舶行事故新經(jīng)驗(yàn)新技術(shù)學(xué)術(shù)研討會(huì)論文集（下冊(cè)）[C];2004年

4 錢(qián)昌松;劉志剛;劉代志;;機(jī)載攝像機(jī)視景仿真模型設(shè)計(jì)[A];陜西地球物理文集（五）國(guó)家安全與軍事地球物理研究[C];2005年

5 黃安祥;劉長(zhǎng)華;陳宗基;李明;賈榮珍;;空間立體仿真視景的技術(shù)研究及實(shí)現(xiàn)[A];新世紀(jì) 新機(jī)遇 新挑戰(zhàn)——知識(shí)創(chuàng)新和高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展（上冊(cè)）[C];2001年

6 褚彥軍;康鳳舉;聶衛(wèi)東;唐凱;;近岸海浪的視景建模與仿真[A];仿真計(jì)算機(jī)與軟件、仿真方法與建模學(xué)術(shù)交流會(huì)論文集[C];2004年

7 譚安勝;汪德虎;李登峰;;艦炮光電視景地形環(huán)境的空間模型[A];2001系統(tǒng)仿真技術(shù)及其應(yīng)用學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2001年

8 姚連鈺;齊麗君;張偉;李松維;;基于地圖等高線的視景數(shù)據(jù)庫(kù)的生成[A];第五屆全國(guó)仿真器學(xué)術(shù)會(huì)論文集[C];2004年

9 康強(qiáng);康潔霓;;VR技術(shù)在仿真視景環(huán)境中的應(yīng)用分析[A];中國(guó)航海學(xué)會(huì)海洋船舶駕駛專(zhuān)業(yè)委員會(huì)海事與安全論文集[C];1999年

10 孔祥龍;薛青;朱敏潔;;坦克模擬器火控系統(tǒng)視景控制研究[A];第五屆全國(guó)仿真器學(xué)術(shù)會(huì)論文集[C];2004年

相關(guān)重要報(bào)紙文章 前5條

1 中國(guó)科學(xué)院遙感應(yīng)用研究所 沈占鋒;“模擬視景”挑戰(zhàn)危險(xiǎn)航線[N];計(jì)算機(jī)世界;2007年

2 李陽(yáng);發(fā)起成立“航天視景”聯(lián)盟[N];中國(guó)航天報(bào);2012年

3 余峰;360度視景航海模擬器啟用[N];中國(guó)水運(yùn)報(bào);2007年

4 記者 甘豐錄;全視景操縱模擬器落戶(hù)集美大學(xué)[N];中國(guó)船舶報(bào);2007年

5 本報(bào)特約記者 郭凱　本報(bào)通訊員 邊軍 白宇博;淚飛只為視景寬[N];光明日?qǐng)?bào);2005年

相關(guān)博士學(xué)位論文 前2條

1 劉惠義;水利工程復(fù)雜虛擬視景建模及軟件加速技術(shù)的研究[D];河海大學(xué);2004年

2 蘇虎;分布式列車(chē)仿真系統(tǒng)中視景實(shí)時(shí)生成算法的研究[D];西南交通大學(xué);2002年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前10條

1 祁田田;合成視景及其嵌入式顯示處理技術(shù)[D];西安電子科技大學(xué);2014年

2 王康;動(dòng)態(tài)三維合成視景及其視景仿真研究[D];西安電子科技大學(xué);2014年

3 徐晗;基于Vega的虛擬視景顯示控制技術(shù)研究[D];長(zhǎng)春理工大學(xué);2016年

4 陳聰;合成視景關(guān)鍵技術(shù)研究[D];西安電子科技大學(xué);2012年

5 楊華坤;用分布式實(shí)時(shí)視景生成技術(shù)實(shí)現(xiàn)塔臺(tái)視景[D];四川大學(xué);2004年

6 孫繼榮;塔臺(tái)模擬機(jī)微機(jī)版視景位的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)[D];四川大學(xué);2003年

7 馮U

本文編號(hào)：1590733