本文選題：單目視覺(jué)　切入點(diǎn)：雙平面相機(jī)模型　出處：《光學(xué)精密工程》2016年04期 　論文類(lèi)型：期刊論文

【摘要】：提出基于雙平行平面相機(jī)模型的視覺(jué)測(cè)量方法,用于測(cè)量生產(chǎn)線上運(yùn)動(dòng)鋼板的尺寸。該方法采用數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的方式計(jì)算像點(diǎn)在標(biāo)定平面上投影點(diǎn)的世界坐標(biāo);采用k近鄰(k-NN)方法生成目標(biāo)在標(biāo)定平面上的無(wú)畸變投影圖像,并建立投影圖像與世界坐標(biāo)系的直接關(guān)聯(lián)。提出了雙平行平面模型下相機(jī)光心位置標(biāo)定算法,利用線結(jié)構(gòu)光進(jìn)行板材厚度測(cè)量;在無(wú)畸變的投影圖像上利用鋼板邊緣間的平行和垂直性進(jìn)行鋼板邊緣特征提取,通過(guò)邊緣直線的世界坐標(biāo)方程求取長(zhǎng)寬尺寸。最后,給出了針對(duì)大尺寸鋼板測(cè)量的多相機(jī)測(cè)量系統(tǒng)框架。提出的方法為單目視覺(jué)測(cè)量方法,相比于其他方法具有現(xiàn)場(chǎng)安裝簡(jiǎn)單和標(biāo)定工作量小的特點(diǎn)。通過(guò)圖像分辨率為640×480的相機(jī)對(duì)尺寸為80mm×50mm×15mm的標(biāo)準(zhǔn)鋁塊進(jìn)行了測(cè)量,結(jié)果顯示:厚度測(cè)量誤差為0.1mm,長(zhǎng)度和寬度的誤差在0.2mm以?xún)?nèi)。實(shí)際應(yīng)用中測(cè)量精度遠(yuǎn)高于加工精度,能夠滿足產(chǎn)品計(jì)量的要求。
[Abstract]:A visual measurement method based on the model of double parallel plane camera is proposed to measure the size of moving steel plate on the production line. The method uses data driven method to calculate the world coordinates of the projection points of the image points on the calibrated plane. The k-nearest neighbor k-NN) method is used to generate the distortionless projection image of the target on the calibration plane, and the direct correlation between the projection image and the world coordinate system is established. The thickness of plate is measured by linear structure light, and the edge feature of steel plate is extracted by parallelism and perpendicularity between the edges of the plate in the projection image without distortion. The length and width of the plate are obtained by the world coordinate equation of the edge line. Finally, The frame of multi-camera measuring system for large-size steel plate measurement is presented. The proposed method is monocular vision measurement method. Compared with other methods, the field installation is simple and the calibration work is less. The standard aluminum blocks of 80mm 脳 50mm 脳 15mm are measured by the camera with image resolution of 640 脳 480. The results show that the error of thickness measurement is 0.1mm, the error of length and width is less than 0.2mm. the accuracy of measurement is much higher than that of machining in practical application, which can meet the requirements of product measurement.
【作者單位】： 沈陽(yáng)理工大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院;
【基金】：國(guó)家留學(xué)基金資助項(xiàng)目(No.201308210280) 沈陽(yáng)理工大學(xué)計(jì)算機(jī)應(yīng)用重點(diǎn)學(xué)科開(kāi)放基金資助項(xiàng)目(No.4771004kkfx10)
【分類(lèi)號(hào)】：TP391.41

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