本文選題：立體拼接靶標(biāo)　切入點：形貌視覺測量　出處：《儀器儀表學(xué)報》2017年09期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：設(shè)計了一種正六棱柱形狀的立體拼接靶標(biāo),以靶標(biāo)側(cè)面6個棋盤格的角點作為全局控制點�；诮皵z影測量技術(shù),建立立體靶標(biāo)的6個單元模型,通過計算模型內(nèi)攝站間的相對位姿,推導(dǎo)出棋盤格角點在所屬單元模型的局部坐標(biāo)。以公共棋盤格為中介,確立相鄰單元模型的坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換關(guān)系。建立靶標(biāo)的全局坐標(biāo)系于1號棋盤格,推導(dǎo)該棋盤格平面與其像平面間的單應(yīng)性矩陣,從而確立全局坐標(biāo)系和1號棋盤格所處單元模型的坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換關(guān)系。依次遞推實現(xiàn)全局坐標(biāo)系和每個單元模型坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換,進而計算出全部靶標(biāo)角點的全局坐標(biāo),再經(jīng)光束平差算法獲取精確值。以玻璃表面棋盤格的角點間距作為評價指標(biāo),拼接精度優(yōu)于0.15 mm/m。基于立體拼接靶標(biāo)的拼接試驗表明,實體模型表面4個子區(qū)域的局部點云可被精確地拼接成整體點云。與基于全局控制點和平面靶標(biāo)的拼接方法相比,本方法亦具有更高的拼接精度。
[Abstract]:A stereo splicing target with the shape of six prism is designed. The corner points of six chessboard lattices on the side of the target are used as the global control points. Based on the close-range photogrammetry technology, six unit models of the stereoscopic target are established. By calculating the relative positions of the camera stations in the model, the local coordinates of the corner points of the chessboard grid in the cell model are derived. The common chessboard lattice is used as the intermediary. The coordinate transformation relation of the adjacent element model is established. The global coordinate system of the target is established in the No. 1 chessboard lattice, and the homotropic matrix between the chessboard plane and its image plane is derived. Thus, the transformation relationship between the global coordinate system and the coordinate system of the unit model of the No. 1 chessboard lattice is established. The global coordinate system and each unit model coordinate system are transformed in turn, and the global coordinates of all the target corner points are calculated. Then the accurate value is obtained by the beam adjustment algorithm. With the corner spacing of the chessboard lattice on the glass surface as the evaluation index, the stitching accuracy is better than 0.15 mm / m. The experiment results based on the stereo splicing target show that, The local point clouds of the four subregions on the surface of the solid model can be precisely stitched into a global point cloud. Compared with the global control points and the planar target stitching method, this method also has a higher stitching accuracy.
【作者單位】： 上海大學(xué)機電工程與自動化學(xué)院;山東理工大學(xué)機械工程學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金(41376169,61673252,51205243)項目資助
【分類號】：TP391.41

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本文編號：1579670