果園噴霧靶標探測技術(shù)現(xiàn)狀分析
本文關(guān)鍵詞: 精準施藥 靶標探測 紅外 超聲波 激光 圖像技術(shù) 靶標模型 出處:《農(nóng)機化研究》2016年02期 論文類型:期刊論文
【摘要】:果園靶標探測技術(shù)是果園精準施藥技術(shù)的關(guān)鍵。為此,分析了紅外探測技術(shù)、超聲波探測技術(shù)、激光探測技術(shù)及圖像技術(shù)等在靶標探測中的應用。同時,介紹了基于紅外光電技術(shù)實現(xiàn)最基本的靶標有無探測和靶標距離測量的靶標探測系統(tǒng);介紹了利用超聲波傳感器和激光雷達掃描儀對靶標進行距離掃描,通過獲得的靶標距離點云數(shù)據(jù)構(gòu)建了靶標的數(shù)字三維模型方法;介紹了利用圖像處理技術(shù)獲取靶標葉面積指數(shù)和三維模型的探測系統(tǒng)。靶標探測技術(shù)雖有一定的發(fā)展,但還處于試驗研究階段,其將朝著實用化、產(chǎn)品化和低成本化方向發(fā)展,為對靶精準施藥提供更有力的變量控制依據(jù)。
[Abstract]:Orchard target detection technology is the key of orchard precision spraying technology. Therefore, the application of infrared detection technology, ultrasonic detection technology, laser detection technology and image technology in target detection are analyzed. In this paper, the basic target detection system based on infrared photoelectricity technology is introduced, and the range scanning system based on ultrasonic sensor and laser radar scanner is introduced. The digital 3D model of the target is constructed by the distance point cloud data obtained from the target, and the detection system for obtaining the target leaf area index and 3D model by using the image processing technology is introduced. But it is still in the stage of experimental research, and it will develop towards practicality, production and low cost, which will provide more effective variable control basis for target precision application.
【作者單位】: 西北農(nóng)林科技大學機械與電子工程學院;
【基金】:國家自然科學基金項目(31201128) 國家“863計劃”項目(2012AA101904) 國家農(nóng)業(yè)智能裝備工程技術(shù)研究中心開放課題(KFZN2012W13-013)
【分類號】:TP391.41
【參考文獻】
相關(guān)期刊論文 前10條
1 鄧巍;何雄奎;張錄達;曾愛軍;宋堅利;鄒建軍;;自動對靶噴霧靶標紅外探測研究[J];光譜學與光譜分析;2008年10期
2 劉華;姚耀華;;激光測距在果樹冠層三維重構(gòu)中的應用[J];現(xiàn)代農(nóng)業(yè)裝備;2012年07期
3 沈明明;張富貴;吳雪梅;劉國志;陳宇熠;;變量噴霧系統(tǒng)中果樹冠幅檢測方法研究[J];圖學學報;2013年05期
4 張富貴;袁奎;沈明明;吳雪梅;呂敬堂;;變量噴霧中果樹圖像不同分割方法[J];中國農(nóng)機化學報;2014年05期
5 李松;張建瓴;可欣榮;洪添勝;;果樹三維外形輪廓的仿真與重建[J];華南農(nóng)業(yè)大學學報;2009年01期
6 鄭文鐘;應霞芳;;我國植保機械和施藥技術(shù)的現(xiàn)狀、問題及對策[J];農(nóng)機化研究;2008年05期
7 耿順山;;基于激光掃描成像系統(tǒng)的一種農(nóng)藥噴灑方法[J];農(nóng)機化研究;2008年05期
8 張富貴;洪添勝;李建雄;呂敬堂;吳雪梅;;果樹外形的檢測方法[J];農(nóng)機化研究;2008年12期
9 劉豐樂;張曉輝;馬偉偉;劉雪梅;;國外大型植保機械及施藥技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀[J];農(nóng)機化研究;2010年03期
10 翟長遠;朱瑞祥;張佐經(jīng);馬亮亮;張啟遇;;精準施藥技術(shù)現(xiàn)狀分析[J];農(nóng)機化研究;2010年05期
【共引文獻】
相關(guān)期刊論文 前10條
1 王濤;何金戈;廖宇蘭;李粵;梁棟;;植物保護噴霧機械的發(fā)展研究狀況綜述[J];安徽農(nóng)學通報;2008年21期
2 于輝;何雄奎;仲崇山;戰(zhàn)強;李楊;;在靜電噴霧中噴液物化特性對荷質(zhì)比的影響[J];安徽農(nóng)業(yè)科學;2007年15期
3 陳志剛;孟婷;王玉光;;噴霧施藥靶標的紅外線探測性能研究[J];安徽農(nóng)業(yè)科學;2008年35期
4 王新春;尚振國;;植保機械設計制造技術(shù)研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢[J];現(xiàn)代農(nóng)業(yè)科技;2011年02期
5 王福賢;楊衛(wèi)東;李金山;馬海鳳;;農(nóng)藥精準施用技術(shù)應用現(xiàn)狀與推廣對策[J];北京農(nóng)業(yè);2010年18期
6 吳穎;曹立光;梁月榮;;靜電噴霧防治假眼小綠葉蟬研究[J];茶葉;2008年04期
7 李戈;孟祥杰;王曉華;王重秋;;國內(nèi)超聲波測距研究應用現(xiàn)狀[J];測繪科學;2011年04期
8 李p,
本文編號:1552622
本文鏈接:http://sikaile.net/kejilunwen/ruanjiangongchenglunwen/1552622.html