本文關(guān)鍵詞： 精準施藥 靶標探測 紅外 超聲波 激光 圖像技術(shù) 靶標模型　出處：《農(nóng)機化研究》2016年02期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：果園靶標探測技術(shù)是果園精準施藥技術(shù)的關(guān)鍵。為此,分析了紅外探測技術(shù)、超聲波探測技術(shù)、激光探測技術(shù)及圖像技術(shù)等在靶標探測中的應用。同時,介紹了基于紅外光電技術(shù)實現(xiàn)最基本的靶標有無探測和靶標距離測量的靶標探測系統(tǒng);介紹了利用超聲波傳感器和激光雷達掃描儀對靶標進行距離掃描,通過獲得的靶標距離點云數(shù)據(jù)構(gòu)建了靶標的數(shù)字三維模型方法;介紹了利用圖像處理技術(shù)獲取靶標葉面積指數(shù)和三維模型的探測系統(tǒng)。靶標探測技術(shù)雖有一定的發(fā)展,但還處于試驗研究階段,其將朝著實用化、產(chǎn)品化和低成本化方向發(fā)展,為對靶精準施藥提供更有力的變量控制依據(jù)。
[Abstract]:Orchard target detection technology is the key of orchard precision spraying technology. Therefore, the application of infrared detection technology, ultrasonic detection technology, laser detection technology and image technology in target detection are analyzed. In this paper, the basic target detection system based on infrared photoelectricity technology is introduced, and the range scanning system based on ultrasonic sensor and laser radar scanner is introduced. The digital 3D model of the target is constructed by the distance point cloud data obtained from the target, and the detection system for obtaining the target leaf area index and 3D model by using the image processing technology is introduced. But it is still in the stage of experimental research, and it will develop towards practicality, production and low cost, which will provide more effective variable control basis for target precision application.
【作者單位】： 西北農(nóng)林科技大學機械與電子工程學院;
【基金】：國家自然科學基金項目(31201128) 國家“863計劃”項目(2012AA101904) 國家農(nóng)業(yè)智能裝備工程技術(shù)研究中心開放課題(KFZN2012W13-013)
【分類號】：TP391.41

【參考文獻】

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【共引文獻】

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本文編號：1552622