基于ORB特征點匹配的多目標跟蹤算法
本文關鍵詞: 顯著性 特征點 匹配 目標跟蹤 出處:《湖南大學學報(自然科學版)》2017年10期 論文類型:期刊論文
【摘要】:視頻中的多目標跟蹤是計算機視覺領域的一個重要問題.針對多目標跟蹤過程中由于目標縮放、旋轉、扭曲以及遮擋等問題的存在導致目標易丟失的問題,提出了一種基于ORB特征點的多目標跟蹤算法.首先利用"運動邊緣生長"算法得到目標塊,再利用目標塊的ORB特征與特征模板的匹配來實現目標的關聯.通過匹配過程,目標模板能夠得到實時更新,即去除由噪聲帶來的過時的特征信息并添加進新的特征信息,保證特征模板的實時有效性,進而提高跟蹤過程中匹配的可靠性.實驗結果表明,本算法能夠實時有效地處理目標由于形變以及局部遮擋而導致跟蹤性能下降甚至跟蹤目標丟失的問題,具有較好的魯棒性.
[Abstract]:Multi-target tracking in video is an important problem in the field of computer vision. In this paper, a multi-target tracking algorithm based on ORB feature points is proposed. Firstly, the moving edge growth algorithm is used to obtain the target block, then the matching of the ORB feature of the target block with the feature template is used to realize the target association. The target template can be updated in real time, that is, the outdated feature information caused by noise is removed and new feature information is added to ensure the real-time effectiveness of the feature template, thus improving the reliability of matching in the tracking process. This algorithm can effectively deal with the problem that the tracking performance is degraded or even the target is lost due to deformation and local occlusion in real time. The algorithm has good robustness.
【作者單位】: 中國石油大學(華東)信息與控制工程學院;中國石油大學(華東)計算機與通信工程學院;
【基金】:國家自然科學基金資助項目(61271407,61671480)~~
【分類號】:TP391.41
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,本文編號:1544983
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