發(fā)布時間：2018-02-27 03:28

  本文關(guān)鍵詞： 紅外圖像 地面場景 自適應(yīng)模板選擇 目標跟蹤 自適應(yīng)模板更新　出處：《華中科技大學(xué)》2016年碩士論文　論文類型：學(xué)位論文

【摘要】：紅外成像地面場景運動目標的跟蹤在軍事等領(lǐng)域應(yīng)用很普及。由于地面場景很復(fù)雜、干擾具有很強的隨機性、目標先驗信息較為缺乏及目標運動很復(fù)雜,使得紅外圖像中地面背景下運動目標的跟蹤成為國內(nèi)外學(xué)者的研究熱點。本文研究了地面場景下的運動目標的跟蹤方法,主要工作如下:首先介紹了紅外成像地面運動目標跟蹤系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu),分析了紅外圖像的特性,研究了幾種抑制紅外圖像中噪聲的方法。在缺少目標先驗信息的情況下,提出了一種基于混合比和大津閾值分割的自適應(yīng)模板選擇方法。其次,在跟蹤階段,本文采用一種特征關(guān)聯(lián)與模板匹配結(jié)合的運動目標跟蹤方法。根據(jù)自適應(yīng)模板選擇階段獲取的目標信息是否與邊界相關(guān)而采取相應(yīng)的跟蹤方法。當自適應(yīng)模板選擇階段獲取的目標信息與邊界無關(guān)時,通過自適應(yīng)加權(quán)系數(shù)的多特征融合方法對目標進行跟蹤。當自適應(yīng)模板選擇階段獲取的目標信息與邊界相關(guān)時,通過Kalman濾波與模板匹配相組合的方法對目標進行跟蹤。另外,對跟蹤波門內(nèi)與目標相似的物體的跟蹤方法進行了研究,本文在基于Kalman濾波與模板匹配的方法的基礎(chǔ)上實現(xiàn)了對目標及與目標相似的物體的跟蹤。然后,本文對跟蹤階段匹配模板的更新方法進行了研究。為了減少跟蹤過程中匹配模板的漂移,使匹配模板更好地適應(yīng)目標的變化,本文采用了一種自適應(yīng)模板更新策略,保證了跟蹤過程的準確穩(wěn)定。最后,本文對紅外成像下地面運動目標跟蹤系統(tǒng)組成模塊進行了介紹,同時簡要介紹了PC端的系統(tǒng)調(diào)測軟件,以及算法移植所做的部分修改與優(yōu)化。
[Abstract]:The tracking of moving targets in infrared imaging ground scenes is very popular in military and other fields. Because of the complexity of ground scenes and the strong randomness of interference, the prior information of targets is relatively short and the motion of targets is very complex. It makes the tracking of moving targets in the ground background in infrared images become the research hotspot of scholars at home and abroad. In this paper, the tracking methods of moving targets in ground scenes are studied. The main work is as follows: firstly, the structure of infrared imaging ground moving target tracking system is introduced, the characteristics of infrared image are analyzed, and several methods to suppress noise in infrared image are studied. An adaptive template selection method based on mixing ratio and threshold segmentation is proposed. Secondly, in the tracking stage, In this paper, a moving target tracking method based on feature association and template matching is proposed. According to whether the target information obtained in the adaptive template selection stage is related to the boundary, the corresponding tracking method is adopted when the adaptive template is selected. When the target information obtained in the alternative phase is not bound to the boundary, The multi-feature fusion method of adaptive weighting coefficient is used to track the target. When the target information obtained in the selection stage of the adaptive template is related to the boundary, the target is tracked by the combination of Kalman filter and template matching. In this paper, the tracking method of objects similar to targets in the wave door is studied. Based on the method of Kalman filtering and template matching, the tracking of targets and objects similar to targets is realized in this paper. In this paper, the updating method of matching template in tracking stage is studied. In order to reduce the drift of matching template in the tracking process and make the matching template better adapt to the change of target, an adaptive template updating strategy is adopted in this paper. The tracking process is guaranteed to be accurate and stable. Finally, the module of ground moving target tracking system under infrared imaging is introduced in this paper. At the same time, the system adjusting and measuring software of PC is introduced briefly. And the partial modification and optimization of algorithm migration.
【學(xué)位授予單位】：華中科技大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號】：TP391.41

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本文編號：1540942