本文關(guān)鍵詞： 行人檢測(cè) 圖像處理 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 回歸窗口 全局概率　出處：《西北大學(xué)》2017年碩士論文　論文類型：學(xué)位論文

【摘要】：行人檢測(cè)是計(jì)算機(jī)視覺(jué)中一個(gè)很有挑戰(zhàn)性的領(lǐng)域。其應(yīng)用廣泛如自動(dòng)駕駛、智能監(jiān)控、智能機(jī)器人等。近些年,基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的行人檢測(cè)方法取得了巨大的發(fā)展,大量的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型被提出并用于行人檢測(cè)領(lǐng)域。但是,現(xiàn)有基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法的檢測(cè)速度滿足不了實(shí)時(shí)性要求。因此為了提高檢測(cè)速度,本文對(duì)幾種經(jīng)典的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)行人檢測(cè)方法進(jìn)行了深入分析,研究了回歸窗口和全局概率的行人檢測(cè)方法。本文主要工作如下:分別從提高準(zhǔn)確度與提高速度兩方面對(duì)現(xiàn)有行人檢測(cè)方法進(jìn)行了對(duì)比分析,發(fā)現(xiàn)鮮有方法能在保證較高準(zhǔn)確度的同時(shí)兼顧檢測(cè)速度。鑒于回歸參數(shù)檢測(cè)方法計(jì)算高效,本文提出基于回歸窗口與全局概率的行人檢測(cè)方法。首先包含兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)模型:回歸窗口網(wǎng)絡(luò)與全局概率網(wǎng)絡(luò),回歸窗口網(wǎng)絡(luò)負(fù)責(zé)生成固定個(gè)數(shù)的窗口以及計(jì)算窗口局部概率,全局概率網(wǎng)絡(luò)負(fù)責(zé)估計(jì)行人窗口的空間概率。其次,為了級(jí)聯(lián)訓(xùn)練兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)模型的參數(shù),基于聯(lián)合優(yōu)化的思想,本文進(jìn)一步探索端到端的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)與傳播方式,以保證較高的檢測(cè)速度;同時(shí),研究全局概率增強(qiáng)回歸窗口準(zhǔn)確度的方法,以保證較高的檢測(cè)準(zhǔn)確度。最后,在Caltech公共數(shù)據(jù)集上進(jìn)行實(shí)驗(yàn),實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,本文方法與相同準(zhǔn)確度的方法相比,檢測(cè)速度高十倍左右;與相同速度的方法相比,檢測(cè)準(zhǔn)確度提高兩倍左右。
[Abstract]:Pedestrian detection is a challenging field in computer vision. It is widely used in automatic driving, intelligent monitoring, intelligent robot and so on. In recent years, neural network-based pedestrian detection methods have made great progress. A large number of neural network models have been proposed and used in pedestrian detection field. However, the current detection speed based on neural network method can not meet the real-time requirements, so in order to improve the detection speed, In this paper, several classical neural network pedestrian detection methods are deeply analyzed. The methods of pedestrian detection based on regression window and global probability are studied. The main work of this paper is as follows: comparing and analyzing the existing pedestrian detection methods from the aspects of improving accuracy and improving speed respectively. It is found that there are few methods that can guarantee high accuracy and at the same time take into account the detection speed. In this paper, a pedestrian detection method based on regression window and global probability is proposed. Firstly, there are two network models: regression window network and global probability network. The regression window network is responsible for generating a fixed number of windows and calculating the local probability of window. The global probabilistic network is responsible for estimating the spatial probability of pedestrian window. Secondly, in order to concatenate the parameters of the two network models, based on the idea of joint optimization, this paper further explores the end-to-end network structure and propagation mode. At the same time, the method of global probability to enhance the accuracy of regression window is studied to ensure the higher detection accuracy. Finally, the experiment is carried out on the common data set of Caltech, and the experimental results show that, Compared with the method of the same accuracy, the detection speed of this method is about ten times higher than that of the method of the same speed, and the accuracy of detection is about two times higher than that of the method of the same speed.
【學(xué)位授予單位】：西北大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2017
【分類號(hào)】：TP391.41;TP183

【相似文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 楊曉帥 ,付玫;神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)讓管理更輕松[J];軟件世界;2000年11期

2 云中客;新的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來(lái)自于仿生學(xué)[J];物理;2001年10期

3 唐春明,高協(xié)平;進(jìn)化神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的研究進(jìn)展[J];系統(tǒng)工程與電子技術(shù);2001年10期

4 李智;一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的煤炭調(diào)運(yùn)優(yōu)化方法[J];長(zhǎng)沙鐵道學(xué)院學(xué)報(bào);2003年02期

5 程科,王士同,楊靜宇;新型模糊形態(tài)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)及其應(yīng)用研究[J];計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用;2004年21期

6 王凡,孟立凡;關(guān)于使用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)推定操作者疲勞的研究[J];人類工效學(xué);2004年03期

7 周麗暉;從統(tǒng)計(jì)角度看神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)[J];統(tǒng)計(jì)教育;2005年06期

8 趙奇 ,劉開(kāi)第 ,龐彥軍;灰色補(bǔ)償神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)及其應(yīng)用研究[J];微計(jì)算機(jī)信息;2005年14期

9 袁婷;;神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在股票市場(chǎng)預(yù)測(cè)中的應(yīng)用[J];軟件導(dǎo)刊;2006年05期

10 尚晉;楊有;;從神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的過(guò)去談科學(xué)發(fā)展觀[J];重慶三峽學(xué)院學(xué)報(bào);2006年03期

相關(guān)會(huì)議論文 前10條

1 徐春玉;;基于泛集的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的混沌性[A];1996中國(guó)控制與決策學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];1996年

2 周樹(shù)德;王巖;孫增圻;孫富春;;量子神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)[A];2003年中國(guó)智能自動(dòng)化會(huì)議論文集（上冊(cè)）[C];2003年

3 羅山;張琳;范文新;;基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和簡(jiǎn)單規(guī)劃的識(shí)別融合算法[A];2009系統(tǒng)仿真技術(shù)及其應(yīng)用學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2009年

4 郭愛(ài)克;馬盡文;丁康;;序言(二)[A];1999年中國(guó)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與信號(hào)處理學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];1999年

5 鐘義信;;知識(shí)論:神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的新機(jī)遇——紀(jì)念中國(guó)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)10周年[A];1999年中國(guó)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與信號(hào)處理學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];1999年

6 許進(jìn);保錚;;神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與圖論[A];1999年中國(guó)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與信號(hào)處理學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];1999年

7 金龍;朱詩(shī)武;趙成志;陳寧;;數(shù)值預(yù)報(bào)產(chǎn)品的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)釋用預(yù)報(bào)應(yīng)用[A];1999年中國(guó)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與信號(hào)處理學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];1999年

8 田金亭;;神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在中學(xué)生創(chuàng)造力評(píng)估中的應(yīng)用[A];第十二屆全國(guó)心理學(xué)學(xué)術(shù)大會(huì)論文摘要集[C];2009年

9 唐墨;王科俊;;自發(fā)展神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的混沌特性研究[A];2009年中國(guó)智能自動(dòng)化會(huì)議論文集（第七分冊(cè)）[南京理工大學(xué)學(xué)報(bào)（增刊）][C];2009年

10 張廣遠(yuǎn);萬(wàn)強(qiáng);曹海源;田方濤;;基于遺傳算法優(yōu)化神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的故障診斷方法研究[A];第十二屆全國(guó)設(shè)備故障診斷學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2010年

相關(guān)重要報(bào)紙文章 前10條

1 美國(guó)明尼蘇達(dá)大學(xué)社會(huì)學(xué)博士 密西西比州立大學(xué)國(guó)家戰(zhàn)略規(guī)劃與分析研究中心資深助理研究員 陳心想;維護(hù)好創(chuàng)新的“神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)硬件”[N];中國(guó)教師報(bào);2014年

2 盧業(yè)忠;腦控電腦 驚世駭俗[N];計(jì)算機(jī)世界;2001年

3 葛一鳴 路邊文;人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)將大顯身手[N];中國(guó)紡織報(bào);2003年

4 中國(guó)科技大學(xué)計(jì)算機(jī)系　邢方亮;神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)挑戰(zhàn)人類大腦[N];計(jì)算機(jī)世界;2003年

5 記者 孫剛;“神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)”：打開(kāi)復(fù)雜工藝“黑箱”[N];解放日?qǐng)?bào);2007年

6 本報(bào)記者 劉霞;美用DNA制造出首個(gè)人造神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)[N];科技日?qǐng)?bào);2011年

7 健康時(shí)報(bào)特約記者　 張獻(xiàn)懷;干細(xì)胞移植：修復(fù)受損的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)[N];健康時(shí)報(bào);2006年

8 劉力;我半導(dǎo)體神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)及應(yīng)用研究達(dá)國(guó)際先進(jìn)水平[N];中國(guó)電子報(bào);2001年

9 ;神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和模糊邏輯[N];世界金屬導(dǎo)報(bào);2002年

10 鄒麗梅 陳耀群;江蘇科大神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用研究通過(guò)鑒定[N];中國(guó)船舶報(bào);2006年

相關(guān)博士學(xué)位論文 前10條

1 楊旭華;神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)及其在控制中的應(yīng)用研究[D];浙江大學(xué);2004年

2 李素芳;基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的無(wú)線通信算法研究[D];山東大學(xué);2015年

3 石艷超;憶阻神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的混沌性及幾類時(shí)滯神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的同步研究[D];電子科技大學(xué);2014年

4 王新迎;基于隨機(jī)映射神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的多元時(shí)間序列預(yù)測(cè)方法研究[D];大連理工大學(xué);2015年

5 付愛(ài)民;極速學(xué)習(xí)機(jī)的訓(xùn)練殘差、穩(wěn)定性及泛化能力研究[D];中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué);2015年

6 李輝;基于粒計(jì)算的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)及集成方法研究[D];中國(guó)礦業(yè)大學(xué);2015年

7 王衛(wèi)蘋;復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)幾類同步控制策略研究及穩(wěn)定性分析[D];北京郵電大學(xué);2015年

8 張海軍;基于云計(jì)算的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)并行實(shí)現(xiàn)及其學(xué)習(xí)方法研究[D];華南理工大學(xué);2015年

9 李艷晴;風(fēng)速時(shí)間序列預(yù)測(cè)算法研究[D];北京科技大學(xué);2016年

10 陳輝;多維超精密定位系統(tǒng)建模與控制關(guān)鍵技術(shù)研究[D];東南大學(xué);2015年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前10條

1 章穎;混合不確定性模塊化神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與高校效益預(yù)測(cè)的研究[D];華南理工大學(xué);2015年

2 賈文靜;基于改進(jìn)型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)預(yù)測(cè)及控制研究[D];燕山大學(xué);2015年

3 李慧芳;基于憶阻器的渦卷混沌系統(tǒng)及其電路仿真[D];西南大學(xué);2015年

4 陳彥至;神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)降維算法研究與應(yīng)用[D];華南理工大學(xué);2015年

5 董哲康;基于憶阻器的組合電路及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)研究[D];西南大學(xué);2015年

6 武創(chuàng)舉;基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的遙感圖像分類研究[D];昆明理工大學(xué);2015年

7 李志杰;基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的上證指數(shù)預(yù)測(cè)研究[D];華南理工大學(xué);2015年

8 陳少吉;基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)血壓預(yù)測(cè)研究與系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)[D];華南理工大學(xué);2015年

9 張韜;幾類時(shí)滯神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定性分析[D];渤海大學(xué);2015年

10 邵雪瑩;幾類時(shí)滯不確定神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的穩(wěn)定性分析[D];渤海大學(xué);2015年

，

本文編號(hào)：1535066