本文關(guān)鍵詞： 室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人 機(jī)器視覺 機(jī)器人導(dǎo)航 霍夫變換 圖像識(shí)別　出處：《組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù)》2017年04期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人需要在結(jié)構(gòu)化的環(huán)境中定位和導(dǎo)航。常用的方法是采用電子羅盤獲得機(jī)器人的偏轉(zhuǎn)角。但是電子羅盤極易受到磁干擾。為此,提出了采用圖像識(shí)別技術(shù)來獲取機(jī)器人的導(dǎo)航偏轉(zhuǎn)角。首先,利用機(jī)器人上搭載的攝像裝置獲取原始圖像,進(jìn)而提取圖像中特定顏色分量;然后,利用改進(jìn)的霍夫變換算法檢測機(jī)器人正向矢量;最后,獲得正向矢量與北向矢量間的夾角數(shù)據(jù)值。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該文所提出的基于機(jī)器視覺的確定室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航偏轉(zhuǎn)角的方式可以避免硬磁干擾,具有較高的精度,保證準(zhǔn)確性、實(shí)時(shí)性。
[Abstract]:An indoor mobile robot needs to be positioned and navigated in a structured environment . The commonly used method is to obtain the deflection angle of the robot by using an electronic compass . However , the electronic compass is extremely vulnerable to magnetic interference . To this end , the image recognition technology is used to acquire the navigation deflection angle of the robot . First , the image recognition technology is used to acquire the navigation deflection angle of the robot .

【作者單位】： 廣東工業(yè)大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院;
【基金】：廣東省佛山市科技計(jì)劃項(xiàng)目(FZ2010013) 廣東省高性能計(jì)算重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室開放課題項(xiàng)目(TH1528)
【分類號(hào)】：TP391.41;TP242

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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7 任q，

本文編號(hào)：1523256