本文關(guān)鍵詞： 激光三角法 無衍射激光 非接觸 峰值濾波 機器視覺　出處：《內(nèi)蒙古大學(xué)》2017年碩士論文　論文類型：學(xué)位論文

【摘要】：本文所設(shè)計搭建的激光三角法物體輪廓信息三維測量系統(tǒng),是基于典型的非接觸式的測量技術(shù)而搭建,其基本原理是采用無衍射的光源將激光線投射到待測物體的表面,利用圖像傳感器采集受到物體表面輪廓信息調(diào)制的激光線二維圖像,再利用3D Express軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)提取和計算機軟件處理測量出待測物體的三維輪廓信息。論文主要分析和研究結(jié)構(gòu)光三維輪廓信息測量技術(shù)的相關(guān)原理及實現(xiàn)方法,在國內(nèi)外現(xiàn)有的研究成果的基礎(chǔ)上,通過對工業(yè)領(lǐng)域三維測量技術(shù)和軟件算法的研究和論證后,搭建了該基于結(jié)構(gòu)光激光三角法原理的物體三維輪廓信息的測量系統(tǒng),同時也集合了在工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域靈活性、可控性、采購成本等相關(guān)要求。論文還對該系統(tǒng)搭建過程中所遇到的系統(tǒng)標(biāo)定問題,算法選擇,相機選取,激光光源的選擇,角度選擇,以及激光線的中心線提取方法等問題進(jìn)行了仔細(xì)的研究和論述,最后完成系統(tǒng)的搭建和調(diào)試并通過對真實樣品三維輪廓信息的測量來驗證了所搭建系統(tǒng)的測量精度。
[Abstract]:The 3D measurement system of laser triangulation is based on the typical non-contact measurement technology. The basic principle of the system is that the laser line is projected to the surface of the object to be measured by using a non-diffractive light source. The image sensor is used to collect the two-dimensional image of the laser line modulated by the contour information of the object. Then we use 3D Express software to extract data and computer software to measure the 3D contour information of the object to be tested. This paper mainly analyzes and studies the related principle and realization method of structured light 3D contour information measurement technology. On the basis of the existing research results at home and abroad, through the research and demonstration of 3D measurement technology and software algorithm in industrial field, the measurement system of 3D contour information of objects based on the principle of structured light laser triangulation method is built. At the same time, it also integrates the flexibility, controllability, purchasing cost and other related requirements in the industrial application field. The system calibration problems, algorithm selection, camera selection, laser light source selection, angle selection encountered in the process of building the system are also discussed in this paper. Finally, the system is built and debugged, and the measurement accuracy of the system is verified by measuring the 3D contour information of the real sample.
【學(xué)位授予單位】：內(nèi)蒙古大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2017
【分類號】：TP391.41;TN249

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本文編號：1506319