本文關(guān)鍵詞： 物件檢測 圖像識別 投影法 幀間差分 V4L2 Android JNI OpenCV　出處：《華東師范大學(xué)》2017年碩士論文　論文類型：學(xué)位論文

【摘要】：隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,人們對物質(zhì)生活和精神生活有了更高的追求,在生產(chǎn)、生活和服務(wù)等領(lǐng)域中,企業(yè)的人力成本不斷上漲而消費(fèi)者對產(chǎn)品和服務(wù)質(zhì)量卻有著更高的要求,這種矛盾在制造行業(yè)中尤其明顯,能否解決上述問題關(guān)乎制造業(yè)的生死存亡。為了解決上述問題,在各個生產(chǎn)環(huán)節(jié)尤其是流水線上,越來越多的制造企業(yè)希望采用工業(yè)視覺系統(tǒng)來代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工識別,從而提高產(chǎn)品質(zhì)量并顯著降低人力成本。而目前的工業(yè)視覺系統(tǒng)價格昂貴、維護(hù)和操作復(fù)雜,中小制造企業(yè)大多無力負(fù)擔(dān)。當(dāng)前,尚缺少一種通用的低成本圖像識別方案進(jìn)行工業(yè)流水線上的物件特征檢測。本文利用Android系統(tǒng)在ARM Cortex-A8開發(fā)平臺上實(shí)現(xiàn)了一種低成本易擴(kuò)展的嵌入式物件檢測系統(tǒng)。該系統(tǒng)利用JNI技術(shù)實(shí)現(xiàn)外設(shè)間的控制和通信功能,并支持基于OpenCVC++庫開發(fā)的識別算法;其次,本系統(tǒng)使用V4L2協(xié)議實(shí)現(xiàn)了一個基于USB Camera的通用視頻采集及解碼模塊,可向識別算法模塊提供統(tǒng)一的圖像采集接口;此外,根據(jù)產(chǎn)品功能和用戶需求,在AndroidStudio環(huán)境下完成相應(yīng)的Android App作為用戶UI界面;最后,針對特定物件正反面的識別問題,設(shè)計和實(shí)現(xiàn)了一種投影幀間差分算法,并根據(jù)本平臺的軟硬件特點(diǎn)進(jìn)行了多層次的優(yōu)化,可以使用此算法來驗(yàn)證本物件檢測系統(tǒng)在真實(shí)工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境下的實(shí)用性。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,在采用本系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)物檢測時,各功能組件運(yùn)行良好,載入上述物件識別算法,并采用雙重交叉檢測的方法后,物件識別的準(zhǔn)確率為99.8%,檢測速度快于1個/秒,基本滿足中小制造企業(yè)的需求,達(dá)到了本論文的預(yù)期要求。
[Abstract]:With the development of economy , people have higher demand for material life and spiritual life . In the fields of production , life and service , the human cost of enterprises is rising and consumers have higher demand for products and service quality .

【學(xué)位授予單位】：華東師范大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2017
【分類號】：TP391.41

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號：1497395