本文關(guān)鍵詞： 計(jì)算機(jī)應(yīng)用 相機(jī)標(biāo)定 測量平差理論 OpenCV 棋盤格網(wǎng) 結(jié)構(gòu)面　出處：《吉林大學(xué)學(xué)報(bào)(工學(xué)版)》2017年03期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：以計(jì)算機(jī)視覺中顧及徑向和切向畸變的針孔模型為基礎(chǔ),引入測量平差理論,建立了基于計(jì)算機(jī)視覺和測量平差理論的相機(jī)標(biāo)定數(shù)學(xué)模型,并以液晶顯示屏棋盤格網(wǎng)作為相機(jī)標(biāo)定參照物,以Microsoft Visual Studio為開發(fā)平臺,利用MFC結(jié)合OpenCV編制了相機(jī)標(biāo)定軟件Camera Calibration 1.0。通過對數(shù)碼相機(jī)Canon 5D Marx II的標(biāo)定試驗(yàn)及與近景攝影測量商業(yè)軟件Lensphoto的對比試驗(yàn),得出標(biāo)定參數(shù)的精度在±1pixel內(nèi),驗(yàn)證了所建相機(jī)標(biāo)定模型的正確性和相機(jī)標(biāo)定軟件Camera Calibration 1.0的可靠性,且利用所建相機(jī)標(biāo)定模型實(shí)現(xiàn)了對標(biāo)定參數(shù)的精度評定,從而克服了傳統(tǒng)計(jì)算機(jī)視覺中只計(jì)算像點(diǎn)坐標(biāo)重投影誤差的單一精度評定方法的局限。最后,將研究成果用于長春市楊家溝采石場邊坡結(jié)構(gòu)面信息的勘察實(shí)踐,獲取了采石場邊坡大量隨機(jī)結(jié)構(gòu)面的跡線和產(chǎn)狀信息,為基于隨機(jī)動(dòng)力學(xué)的邊坡穩(wěn)定性評價(jià)提供了詳實(shí)的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。研究成果還可用于以非量測相機(jī)作為傳感器的其他生產(chǎn)及科研工作。
[Abstract]:Based on the pinhole model which takes radial and tangential distortion into account in computer vision, the calibration mathematical model of camera based on the theory of computer vision and measurement adjustment is established by introducing the theory of measurement adjustment. The screen of liquid crystal display screen is used as the camera calibration reference, and the Microsoft Visual Studio is used as the development platform. The camera calibration software Camera Calibration 1.0 is developed by using MFC and OpenCV. The Canon 5D Marx of digital camera is analyzed by means of Canon 5D Marx. The calibration test of II and the contrast test with the commercial software Lensphoto of close-range photogrammetry. The accuracy of calibration parameters is within 鹵1 pixel, which verifies the correctness of the camera calibration model and the reliability of camera calibration software Camera Calibration 1.0. The calibration model of camera is used to evaluate the accuracy of calibration parameters, which overcomes the limitation of single accuracy evaluation method in traditional computer vision, which only calculates the reprojection error of image coordinates. Finally. The research results are applied to the investigation practice of the structural plane information of the slope of Yangjiagou quarry in Changchun, and a large number of trace lines and occurrence information of the random structural plane of the quarry slope are obtained. The research results can also be used in other production and research work in which non-measurement camera is used as sensor.
【作者單位】： 吉林大學(xué)地球探測科學(xué)與技術(shù)學(xué)院;成都理工大學(xué)地質(zhì)災(zāi)害防治與地質(zhì)環(huán)境保護(hù)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;吉林大學(xué)建設(shè)工程學(xué)院;北京市勘察設(shè)計(jì)研究院有限公司工程檢測監(jiān)測所;
【基金】：國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(41472243,41330636) 地質(zhì)災(zāi)害防治與地質(zhì)環(huán)境保護(hù)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室開放基金項(xiàng)目(SKLGP2013K018) 區(qū)域開發(fā)與環(huán)境響應(yīng)湖北省重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室開放研究基金項(xiàng)目(2015(B)003)
【分類號】：TP391.41

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本文編號：1492549