發(fā)布時(shí)間：2018-01-31 17:40

  本文關(guān)鍵詞： 雷達(dá) 汽車防撞 全頻 離散傅里葉變換　出處：《現(xiàn)代電子技術(shù)》2017年23期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：提出一種用于汽車?yán)走_(dá)防撞技術(shù)的全頻目標(biāo)識(shí)別(FSTR)算法,該方案采用24 GHz毫米波雷達(dá),在FPGA平臺(tái)上進(jìn)行信號(hào)處理。通過(guò)python軟件實(shí)現(xiàn)算法并進(jìn)行仿真,仿真結(jié)果和FPGA實(shí)際運(yùn)行的結(jié)果一致。該方案的雷達(dá)掃頻信號(hào)為100 Hz的鋸齒波,采樣頻率為480 kHz,離散傅里葉變換(DFT)點(diǎn)數(shù)為4 096點(diǎn),每一幀數(shù)據(jù)的時(shí)間間隔為10 ms,滿足車輛行駛實(shí)時(shí)性的要求。通過(guò)對(duì)道路行駛測(cè)得的數(shù)據(jù)比較,相比主流的恒虛警率(CFAR)算法,本算法抗干擾能力更強(qiáng),精確度更高。
[Abstract]:A full frequency target recognition algorithm for automotive radar collision prevention is proposed. The scheme uses 24 GHz millimeter-wave radar. Signal processing is carried out on FPGA platform. The algorithm is realized by python software and simulated. The simulation results are in agreement with the actual operation results of FPGA. The radar sweep signal of this scheme is a sawtooth wave of 100Hz and the sampling frequency is 480 kHz. The number of discrete Fourier transform (DFT) is 4 096 points, and the time interval of each frame data is 10 Ms, which meets the requirement of real time driving of vehicle. Compared with the mainstream CFAR algorithm, this algorithm has stronger anti-jamming ability and higher accuracy.
【作者單位】： 上海大學(xué)微電子研究與開發(fā)中心;
【分類號(hào)】：U463.67;U495
【正文快照】： 0引言經(jīng)濟(jì)的發(fā)展提高了人們的生活質(zhì)量。隨著汽車數(shù)量的增多,交通事故的數(shù)量也增加了。根據(jù)美國(guó)各州公路工作者協(xié)會(huì)資料顯示,司機(jī)從感知、判斷到制動(dòng)產(chǎn)生效果需要[1]3 s,當(dāng)前大部分科研工作者把精力放在減少司機(jī)感知的時(shí)間上。主流的汽車防撞預(yù)警技術(shù)以圖像識(shí)別和紅外等為主[2

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本文編號(hào)：1479626