本文關(guān)鍵詞： 行人檢測 方向梯度直方圖 行人區(qū)域 特征提取 車載環(huán)境　出處：《交通運(yùn)輸工程學(xué)報》2016年06期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：針對車輛輔助駕駛系統(tǒng)中行人檢測的實時性問題,提出一種基于路面邊緣線標(biāo)定結(jié)合顯著性紋理檢測(CS-SD)的算法和定位方向梯度直方圖(L-HOG)的行人檢測模型,應(yīng)用CS-SD算法替代窮盡搜索快速標(biāo)定圖像中的行人區(qū)域,應(yīng)用L-HOG快速提取行人特征,并采用附加核心的支持向量機(jī)(AK-SVM)進(jìn)行高效目標(biāo)分類。分析結(jié)果表明:在個人計算機(jī)上對包含832個行人的500幅圖像進(jìn)行檢測時,模型正確檢測720個行人,檢測率為86.5%,誤檢率為4.1%,檢測時間為39ms;在基于BF609的車載行人檢測系統(tǒng)上對包含988個行人的48 400幅圖像進(jìn)行檢測時,模型正確檢測861個行人,漏檢127個行人,誤檢13個行人,檢測速度為20fps�？梢�,提出的行人檢測模型在不降低檢測率的前提下,可以達(dá)到滿意的檢測速度,并且可以用于實時行人檢測車載設(shè)備。
[Abstract]:Aiming at the real-time problem of pedestrian detection in vehicle assisted driving system. A pedestrian detection model based on road edge line calibration and salient texture detection (CS-SD) and orientation gradient histogram (L-HOG) is proposed. The CS-SD algorithm is used to replace the exhaustive search for the pedestrian area in the fast calibration image, and the L-HOG is used to extract the pedestrian features quickly. An additional kernel support vector machine (AK-SVM) is used to classify the target efficiently. The analysis results show that 500 images including 832 pedestrians are detected on the personal computer. The model detected 720 pedestrians correctly, the detection rate was 86.5, the false detection rate was 4.1 and the detection time was 39 seconds. When 48,400 images of 988 pedestrians were detected on the vehicle pedestrian detection system based on BF609, the model correctly detected 861 pedestrians and missed 127 pedestrians. It can be seen that the proposed pedestrian detection model can achieve satisfactory detection speed without reducing the detection rate. And can be used for real-time pedestrian detection vehicle equipment.
【作者單位】： 上海大學(xué)機(jī)電工程與自動化學(xué)院;山西輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程系;上海大學(xué)微電子研究與開發(fā)中心;
【基金】：國家自然科學(xué)基金項目(61376028)
【分類號】：TP391.41
【正文快照】： 0引言為了更好地保護(hù)路面上的行人并降低駕駛員的操作負(fù)擔(dān),行人檢測逐漸成為車輛輔助駕駛系統(tǒng)中的一項關(guān)鍵技術(shù)。經(jīng)過十幾年的發(fā)展,行人檢測技術(shù)取得了一定的成就[1-4]。方向梯度直方圖(Histogram of Oriented Gradient,HOG)在行人檢測中具有比較重要的意義[5]。在進(jìn)行HOG特征

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4 祝e，

本文編號：1475080