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  本文關(guān)鍵詞：軟件工程化研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

《國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué)》 2006年

DSP軟件工程化設(shè)計(jì)與開發(fā)方法研究

張錦  

【摘要】： 隨著數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)的快速發(fā)展,DSP芯片的應(yīng)用逐漸增多。論文面向某直流伺服控制系統(tǒng),探討DSP軟件工程化設(shè)計(jì)與開發(fā)方法。 第一章簡(jiǎn)要介紹DSP的應(yīng)用背景,以及DSP軟件生產(chǎn)目前存在的問題,對(duì)DSP軟件設(shè)計(jì)開發(fā)方法的發(fā)展過程及現(xiàn)狀進(jìn)行了況明。第二章介紹DSP軟件開發(fā)的環(huán)境和系統(tǒng)構(gòu)成,以及該系統(tǒng)的原理和器件的作用。第三章結(jié)合DSP伺服系統(tǒng)的特點(diǎn),采用模塊化的方法對(duì)軟件結(jié)構(gòu)進(jìn)行了設(shè)計(jì),并提出了伺服系統(tǒng)應(yīng)用框架的一般形式。對(duì)系統(tǒng)軟件包括三閉環(huán)、電機(jī)換相等提出了解決方案。第四章通過對(duì)PID模塊運(yùn)用的介紹,說明如何通過復(fù)用成熟模塊來實(shí)現(xiàn)軟件的功能。結(jié)合PWM波形的生成和電機(jī)換相的過程,對(duì)存儲(chǔ)器使用和中斷調(diào)用等重要問題進(jìn)行討論,最終實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)功能。第五章對(duì)基于UML的DSP系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)展開探討。同時(shí)結(jié)合最新的Matlab仿真自動(dòng)代碼生成工具RTW,初步探索了DSP軟件面向?qū)ο蠊δ軐?shí)現(xiàn)。

【關(guān)鍵詞】：
【學(xué)位授予單位】：國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2006
【分類號(hào)】：TP311.52
【目錄】：

摘要11-12

ABSTRACT12-13

第一章 緒論13-18

1.1 課題背景與意義13-15

1.1.1 DSP應(yīng)用13

1.1.2 DSP系統(tǒng)設(shè)計(jì)開發(fā)面臨的問題13-14

1.1.3 軟件工程與算法規(guī)范14

1.1.4 課題意義14-15

1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀15-17

1.2.1 DSP軟件設(shè)計(jì)方法15-16

1.2.2 DSP軟件的開發(fā)方法16-17

1.3 本文主要內(nèi)容17-18

第二章 系統(tǒng)硬件基礎(chǔ)18-23

2.1 伺服系統(tǒng)基本原理18

2.2 伺服電機(jī)18-19

2.3 CCS集成開發(fā)環(huán)境19-20

2.4 系統(tǒng)硬件功能單元20-22

2.4.1 硬件結(jié)構(gòu)20

2.4.2 主要功能單元20-22

2.5 小結(jié)22-23

第三章 軟件模塊化設(shè)計(jì)23-37

3.1 伺服系統(tǒng)控制策略23-24

3.2 軟件模塊與信號(hào)流圖的對(duì)應(yīng)24-26

3.3 系統(tǒng)應(yīng)用框架設(shè)計(jì)26-29

3.3.1 RF3框架27

3.3.2 伺服系統(tǒng)應(yīng)用框架27-29

3.4 系統(tǒng)主程序29-31

3.5 控制環(huán)模塊31-34

3.5.1 位置環(huán)31

3.5.2 轉(zhuǎn)速環(huán)31-33

3.5.3 電流環(huán)33-34

3.6 ADC采樣模塊34-35

3.7 電機(jī)換相模塊35-36

3.8 小結(jié)36-37

第四章 軟件關(guān)鍵模塊實(shí)現(xiàn)技術(shù)研究37-57

4.1 PID功能實(shí)現(xiàn)37-43

4.1.1 數(shù)字PID控制算法37-39

4.1.2 PID模塊應(yīng)用39-40

4.1.3 PID模塊改進(jìn)與實(shí)現(xiàn)40-41

4.1.4 PID模塊與系統(tǒng)軟件接口41-43

4.2 PWM功能實(shí)現(xiàn)43-46

4.3 換相功能實(shí)現(xiàn)46-48

4.4 系統(tǒng)配置文件48-52

4.4.1 COFF文件格式48-49

4.4.2 命令文件49-50

4.4.3 存儲(chǔ)空間的使用方式50-52

4.5 中斷實(shí)現(xiàn)52-56

4.5.1 中斷向量表52-53

4.5.2 中斷實(shí)現(xiàn)53-55

4.5.3 假中斷55-56

4.6 小結(jié)56-57

第五章 軟件面向?qū)ο笤O(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)57-70

5.1 統(tǒng)一建模語言UML57-59

5.1.1 UML的目標(biāo)57

5.1.2 UML建模原理與方法57-59

5.1.2.1 UML的靜態(tài)建模機(jī)制58

5.1.2.2 UML的動(dòng)態(tài)建模機(jī)制58-59

5.2 系統(tǒng)分析59-61

5.2.1 系統(tǒng)概況59

5.2.2 使用案例(USE CASE)59-60

5.2.3 系統(tǒng)劃分60-61

5.3 系統(tǒng)動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)模型61-64

5.3.1 系統(tǒng)狀態(tài)61

5.3.2 對(duì)象識(shí)別61-62

5.3.3 消息機(jī)制62-63

5.3.4 系統(tǒng)交互(Interaction)框圖63-64

5.4 系統(tǒng)靜態(tài)結(jié)構(gòu)模型64-65

5.5 面向?qū)ο筌浖䦟?shí)現(xiàn)65-69

5.5.1 Embedded Target for TI C2000 DSP介紹65

5.5.2 Embedded Target for TI C2000 DSP應(yīng)用65-67

5.5.3 程序修改67-69

5.6 小結(jié)69-70

結(jié)束語70-72

致謝72-73

參考文獻(xiàn)73-77

附錄 攻讀軟件工程碩士階段發(fā)表的論文77

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【引證文獻(xiàn)】

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2 李華;王彥碧;;加強(qiáng)軟件工程化管理 提高軍用軟件的可靠性[A];中國(guó)電子學(xué)會(huì)可靠性分會(huì)第十三屆學(xué)術(shù)年會(huì)論文選[C];2006年

3 王華;向剛;張法江;;信息系統(tǒng)應(yīng)用軟件可靠性設(shè)計(jì)技術(shù)[A];中國(guó)電子學(xué)會(huì)可靠性分會(huì)第十三屆學(xué)術(shù)年會(huì)論文選[C];2006年

4 林雯;趙輝煌;趙晏;;制造業(yè)工廠設(shè)備軟件可靠性探討[A];中國(guó)電子學(xué)會(huì)可靠性分會(huì)第十三屆學(xué)術(shù)年會(huì)論文選[C];2006年

5 趙曦晶;趙韶平;沈云秋;衣彬;;武器裝備軟件可靠性工程研究[A];中國(guó)電子學(xué)會(huì)可靠性分會(huì)第十四屆學(xué)術(shù)年會(huì)論文選[C];2008年

6 蘇穎;康鳳舉;李皓;高立娥;;面向?qū)ο蠓抡婕夹g(shù)在水下航行器彈道研究中的應(yīng)用[A];二○○一年中國(guó)系統(tǒng)仿真學(xué)會(huì)學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];2001年

7 紀(jì)國(guó)林;吳亦農(nóng);王彪;劉曉華;;空間斯特林制冷機(jī)系統(tǒng)[A];上海市制冷學(xué)會(huì)二○○三年學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];2003年

中國(guó)重要報(bào)紙全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 蕭齊;[N];中國(guó)航天報(bào);2010年

2 艾德峰　江明;[N];解放軍報(bào);2010年

3 丁繼武 朱舜斌;[N];中國(guó)氣象報(bào);2004年

4 本報(bào)特約通訊員　劉冰　孫陽;[N];解放軍報(bào);2003年

5 記者 王志田;[N];中國(guó)石油報(bào);2009年

6 張衡;[N];電腦報(bào);2003年

7 本版文章由 楊虹 伍宣 李威 沈利斌 游本鳳整理;[N];中國(guó)航天報(bào);2003年

8 本報(bào)記者 彭嘉陵;[N];人民日?qǐng)?bào);2001年

9 楊源;[N];中國(guó)航天報(bào);2010年

10 潘清;[N];計(jì)算機(jī)世界;2005年

中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 田繼鑫;軟件工程化研究[D];河南大學(xué);2001年

2 馬慶坤;基于VV模型的光電經(jīng)緯儀設(shè)備軟件質(zhì)量改進(jìn)[D];中國(guó)科學(xué)院研究生院（長(zhǎng)春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所）;2012年

3 耿聰;軟件工程化管理方法在武器裝備軟件研制中的應(yīng)用研究[D];西北大學(xué);2007年

4 秦峰;視頻圖像采集管理系統(tǒng)[D];電子科技大學(xué);2009年

5 曾粵寧;遼陽技師學(xué)院學(xué)生管理信息系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)[D];吉林大學(xué);2010年

6 謝勇;光電經(jīng)緯儀主控軟件的研制[D];電子科技大學(xué);2012年

7 鄭軍;“西安中心系統(tǒng)”測(cè)控?cái)?shù)據(jù)匯集與分發(fā)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D];中國(guó)人民解放軍國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2002年

8 黃毓丹;學(xué)生信息管理系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D];華東師范大學(xué);2010年

9 賈逸龍;一種建筑能耗模擬軟件的原型系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D];浙江大學(xué);2013年

10 張樂;基于LabVIEW的雷達(dá)導(dǎo)引頭自動(dòng)化測(cè)試軟件的開發(fā)[D];電子科技大學(xué);2013年

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本文編號(hào)：135445