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山東大學(xué) 碩士學(xué)位論文 對(duì)機(jī)器人足球的決策與路徑規(guī)劃的研究 姓名：陳杰 申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：碩士 專業(yè)：電子與通信工程 指導(dǎo)教師：張衛(wèi)寧 20070410 原創(chuàng)性聲明 本人鄭重聲明：所呈交的學(xué)位論文，，是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下，獨(dú) 立進(jìn)行研究所取得的成果。除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本論文不 包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過(guò)的科研成果。對(duì)本文的研 究作出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。本聲明 的法律責(zé)任由本人承擔(dān)。 論文作者簽名：駐缸塞， El 期： 渺夕華 關(guān)于學(xué)位論文使用授權(quán)的聲明 本人完全了解山東大學(xué)有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué) 校保留或向國(guó)家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論 文被查閱和借閱；本人授權(quán)山東大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分 內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或其他復(fù)制手段 保存論文和匯編本學(xué)位論文。 保密論文在解密后應(yīng)遵守此規(guī)定 論文作者簽名：J險(xiǎn)導(dǎo)師簽名：三美2奎日期： 三型蘭 山東大學(xué)碩士學(xué)位論文 摘要 機(jī)器人足球比賽是近年來(lái)在國(guó)際上迅速開展起來(lái)的高技術(shù)對(duì)抗活動(dòng)。它是人 工智能領(lǐng)域與機(jī)器人領(lǐng)域的基礎(chǔ)研究課題，是一個(gè)極富挑戰(zhàn)性的高技術(shù)密集型項(xiàng) 目。本文以足球機(jī)器人系統(tǒng)的核心子系統(tǒng)――決策子系統(tǒng)的設(shè)計(jì)開發(fā)為背景，

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