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17 1 Vol. 17 No. 1 第 卷 第 期 電 機(jī) 與 控 制 學(xué) 報(bào) 20 13 1 E LE CT RI C MA C HI NE S A ND C ONT R OL Jan． 20 13 年 月 永磁同步直線電機(jī)的小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制 1 1 2 1 ， ， ， 黨選舉 徐小平 于曉明 姜輝 1． ， 54 1004 ; 桂林電子科技大學(xué)電子工程與自動(dòng)化學(xué)院 廣西桂林 2 ． ， 7 10021 陜西科技大學(xué)電氣與信息工程學(xué)院 陜西西安 : 、 ， 摘 要 針對(duì)永磁同步直線電機(jī)跟蹤性能易受推力波動(dòng) 摩擦力等干擾嚴(yán)重影響的問題 提出了基 于小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的控制方法。分析證明了所構(gòu)建的小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)能以任意精度逼近主要干擾: 非 。 PID ， 線性推力波動(dòng)干擾 并且在復(fù)合前饋 控制方法的基礎(chǔ)上 利用小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)了對(duì)永磁同 。 0. 15 mm ， 步直線電機(jī)干擾的在線估計(jì)補(bǔ)償 小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的控制實(shí)驗(yàn)的跟蹤誤差為 精確度為 0. 75% ， ， PID ， 實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明 與復(fù)合前饋 控制方法和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)逆模型控制方法相比 基于小 ， 。 波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的控制方法有效地提 高了系統(tǒng)的跟蹤性和魯棒性 并能有效消除干擾對(duì) 系統(tǒng)的影響 : ; ; ; 關(guān)鍵詞 永磁同步直線電機(jī) 小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 干擾補(bǔ)償 復(fù)合控制 中圖分類號(hào):TM 351 文獻(xiàn)標(biāo)志碼:A 文章編號(hào):1007－ 449X 2013 01－ 0043－ 08 Control for PMLSM based on wavelet neural network 1 1 2 1 DANG Xuan-ju ， XU Xiao-ping ， YU Xiao-ming ， JIANG Hui 1． School of Electronic Engineering and Automation ，Guilin University of Electronic Technology ，Guilin 54 1004 ，，China ; 2 ． College of Electrical ＆ Information Engineering ，Shanxi University of Electronic Technology ，Xi ’an 7 10021，China Abstract :For the tracking performance of permanent magnet linear synchronous motor PMLSM serious- ly influenced by ripple force ，friction force and other disturbances ，a method of control based on wavelet neural network W

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