本文關鍵詞：永磁同步直線電機的小波神經(jīng)網(wǎng)絡控制，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

17 1 Vol. 17 No. 1 第 卷 第 期 電 機 與 控 制 學 報 20 13 1 E LE CT RI C MA C HI NE S A ND C ONT R OL Jan． 20 13 年 月 永磁同步直線電機的小波神經(jīng)網(wǎng)絡控制 1 1 2 1 ， ， ， 黨選舉 徐小平 于曉明 姜輝 1． ， 54 1004 ; 桂林電子科技大學電子工程與自動化學院 廣西桂林 2 ． ， 7 10021 陜西科技大學電氣與信息工程學院 陜西西安 : 、 ， 摘 要 針對永磁同步直線電機跟蹤性能易受推力波動 摩擦力等干擾嚴重影響的問題 提出了基 于小波神經(jīng)網(wǎng)絡的控制方法。分析證明了所構建的小波神經(jīng)網(wǎng)絡能以任意精度逼近主要干擾: 非 。 PID ， 線性推力波動干擾 并且在復合前饋 控制方法的基礎上 利用小波神經(jīng)網(wǎng)絡實現(xiàn)了對永磁同 。 0. 15 mm ， 步直線電機干擾的在線估計補償 小波神經(jīng)網(wǎng)絡的控制實驗的跟蹤誤差為 精確度為 0. 75% ， ， PID ， 實驗結果表明 與復合前饋 控制方法和神經(jīng)網(wǎng)絡自適應逆模型控制方法相比 基于小 ， 。 波神經(jīng)網(wǎng)絡的控制方法有效地提 高了系統(tǒng)的跟蹤性和魯棒性 并能有效消除干擾對 系統(tǒng)的影響 : ; ; ; 關鍵詞 永磁同步直線電機 小波神經(jīng)網(wǎng)絡 干擾補償 復合控制 中圖分類號:TM 351 文獻標志碼:A 文章編號:1007－ 449X 2013 01－ 0043－ 08 Control for PMLSM based on wavelet neural network 1 1 2 1 DANG Xuan-ju ， XU Xiao-ping ， YU Xiao-ming ， JIANG Hui 1． School of Electronic Engineering and Automation ，Guilin University of Electronic Technology ，Guilin 54 1004 ，，China ; 2 ． College of Electrical ＆ Information Engineering ，Shanxi University of Electronic Technology ，Xi ’an 7 10021，China Abstract :For the tracking performance of permanent magnet linear synchronous motor PMLSM serious- ly influenced by ripple force ，friction force and other disturbances ，a method of control based on wavelet neural network W

  本文關鍵詞：永磁同步直線電機的小波神經(jīng)網(wǎng)絡控制，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。