發(fā)布時(shí)間：2023-03-24 01:57

　　人工生命的研究開始成為熱點(diǎn),它是21世紀(jì)最有活力、最有前景的兩大前沿學(xué)科—生命科學(xué)與信息科學(xué)相互作用的產(chǎn)物。將人工智能和人工生命相結(jié)合,研究計(jì)算機(jī)動(dòng)畫是個(gè)比較熱門的課題,具有較好的理論意義和實(shí)用價(jià)值。 本論文以“智能魚”為研究對(duì)象,將人工智能、人工生命和虛擬現(xiàn)實(shí)三者相結(jié)合,對(duì)智能魚的認(rèn)知模型和行為控制方法進(jìn)行分析和研究,構(gòu)建具有感知功能、認(rèn)知功能、高級(jí)行為規(guī)劃能力的智能魚。本文的主要研究?jī)?nèi)容和創(chuàng)新點(diǎn)如下: 1.智能魚個(gè)體驅(qū)動(dòng)行為控制結(jié)構(gòu)�；谌后w智能和人工生命相結(jié)合的思想,提出了一種高級(jí)行為規(guī)劃的智能魚個(gè)體驅(qū)動(dòng)行為控制結(jié)構(gòu)。模擬實(shí)現(xiàn)了捕食、逃避、集群三種行為的仿真。 2.智能魚群體行為協(xié)作控制方法。將智能魚個(gè)體行為建模延伸到智能魚群體行為建模,提出了一種基于多Agent的智能魚群體行為協(xié)同控制方法。同時(shí)通過(guò)微粒群算法,解決了智能魚群體運(yùn)動(dòng)模式單一的問(wèn)題.更合理、有效地模擬了自然魚的生命特征和智能行為。 基于上述理論基礎(chǔ),本文提出了虛擬環(huán)境下智能魚行為仿真動(dòng)畫的總體設(shè)計(jì)方案。該動(dòng)畫將利用虛擬現(xiàn)實(shí)的實(shí)時(shí)繪制方法,并將本文所提出的模型和方法用于智能魚的具體設(shè)計(jì),使得智能魚成為具有自主行為的智...

【文章頁(yè)數(shù)】：54 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
中文摘要
ABSTRACT
第一章 引言
    1.1 選題背景和意義
        1.1.1 選題背景
        1.1.2 選題意義
    1.2 人工生命
        1.2.1 起源和發(fā)展
        1.2.2 概念和分類
        1.2.3 主要研究?jī)?nèi)容
    1.3 群體智能
    1.4 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.4.1 國(guó)外研究現(xiàn)狀
        1.4.2 國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀
    1.5 研究?jī)?nèi)容和方法
        1.5.1 論文組織結(jié)構(gòu)
第二章 理論方法和智能魚總體模型
    2.1 Agent 理論
        2.1.1 Agent 概念和特點(diǎn)
        2.1.2 Agent 的分類
    2.2 多Agent 系統(tǒng)（MAS）的特性
    2.3 MAS 體系結(jié)構(gòu)
    2.4 感知子系統(tǒng)
        2.4.1 魚類的感知
        2.4.2 感知信息的表示
    2.5 認(rèn)知子系統(tǒng)
    2.6 行為子系統(tǒng)
    2.7 小結(jié)
第三章 智能魚個(gè)體行為控制
    3.1 行為的定義和分類
    3.2 智能魚的高級(jí)行為規(guī)劃
        3.2.1 捕食行為規(guī)劃
        3.2.2 逃避行為規(guī)劃
    3.3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果及分析
    3.4 小結(jié)
第四章 智能魚群體行為協(xié)同控制
    4.1 相關(guān)工作
    4.2 智能魚群體行為協(xié)同控制原理
        4.2.1 個(gè)體Agent 建模
        4.2.2 多Agent 行為的協(xié)同控制
    4.3 基于多Agent 智能魚群體行為協(xié)同控制算法
        4.3.1 微粒群算法介紹
        4.3.2 多Agent 協(xié)同控制算法
    4.4 群體捕食行為協(xié)同控制過(guò)程
    4.5 群體避障行為協(xié)同控制過(guò)程
    4.6 群體躲避行為協(xié)同控制過(guò)程
    4.7 小結(jié)
第五章 虛擬環(huán)境下智能魚行為仿真動(dòng)畫的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)
    5.1 智能魚Agent 類的定義
    5.2 食物類的定義
    5.3 障礙物類的定義
    5.4 主類的定義
    5.5 仿真實(shí)驗(yàn)的效果圖
第六章 總結(jié)與展望
    6.1 總結(jié)
    6.2 展望
參考文獻(xiàn)
致謝
研究生在讀期間取得的研究成果



本文編號(hào)：3769209