行為樹驅(qū)動(dòng)的人工智能決策模式設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
發(fā)布時(shí)間:2022-12-10 21:22
近年來(lái),隨著計(jì)算機(jī)處理能力的大大提高,相關(guān)的軟件和平臺(tái)也隨之飛速發(fā)展,電子游戲與三維仿真等技術(shù)均已發(fā)展到了相對(duì)較高的水平,一個(gè)較為顯著的特征是其中的圖像、音效等元素足以以假亂真。與此同時(shí),作為增強(qiáng)游戲吸引力和提升整體系統(tǒng)體驗(yàn)的人工智能技術(shù),也被放到了同等重要的位置。本文提出的系統(tǒng)是在所設(shè)計(jì)的實(shí)際的游戲原型系統(tǒng)下,利用多種算法處理智能體與人、環(huán)境間的交互行為,最終以行為樹為驅(qū)動(dòng),使智能體能夠進(jìn)行相對(duì)合理的決策,并能持續(xù)性的反饋,進(jìn)行上下文相關(guān)的再?zèng)Q策,從而實(shí)現(xiàn)智能體的自治。本文研究了實(shí)際原型系統(tǒng)中有外部設(shè)備的語(yǔ)音干預(yù)條件下智能體進(jìn)行決策的問(wèn)題。主程序基于Unity實(shí)現(xiàn),并設(shè)計(jì)了一套系統(tǒng)架構(gòu)與處理流程。分析探討了現(xiàn)有引擎或組件的原理與應(yīng)用,以及如何將它們與Unity工程有機(jī)結(jié)合。使用相關(guān)語(yǔ)音引擎實(shí)現(xiàn)了一個(gè)語(yǔ)音識(shí)別插件,從而進(jìn)行跨語(yǔ)言調(diào)用。并設(shè)定合理的參數(shù),將包括語(yǔ)音在內(nèi)的、行為樹無(wú)法直接處理的外部信息,統(tǒng)一轉(zhuǎn)換成線性的文本形式。對(duì)于語(yǔ)音識(shí)別的結(jié)果,讓程序通過(guò)本地網(wǎng)絡(luò)與服務(wù)端進(jìn)行通信,使用文本機(jī)器學(xué)習(xí)的方法,將句子轉(zhuǎn)化為稠密向量列表,然后進(jìn)行相似度計(jì)算與單詞匹配,從而分析其中蘊(yùn)含的與系統(tǒng)相關(guān)...
【文章頁(yè)數(shù)】:59 頁(yè)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【文章目錄】:
摘要
abstract
第1章 引言
1.1 選題的背景
1.2 課題研究的意義
1.3 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
1.4 研究的基本思路與方法
1.5 論文的結(jié)構(gòu)
第2章 信息獲取與處理
2.1 語(yǔ)音識(shí)別引擎及其原理
2.2 信息處理架構(gòu)設(shè)計(jì)
2.3 語(yǔ)音識(shí)別功能實(shí)現(xiàn)
2.4 Unity3D引擎簡(jiǎn)介
2.5 語(yǔ)音識(shí)別功能與Unity交互
2.5.1 語(yǔ)音識(shí)別調(diào)用Unity功能
2.5.2 Unity調(diào)用語(yǔ)音識(shí)別功能
2.6 本章小結(jié)
第3章 分詞與語(yǔ)義識(shí)別
3.1 文本處理過(guò)程設(shè)計(jì)
3.2 Python語(yǔ)言簡(jiǎn)介
3.3 文本預(yù)處理
3.3.1 文本清洗
3.3.2 分詞與詞性標(biāo)注
3.4 相似度計(jì)算與單詞表匹配
3.4.1 模型預(yù)生成與存儲(chǔ)
3.4.2 定義單詞空間與距離計(jì)算
3.5 文本服務(wù)的搭建
3.5.1 Unity客戶端
3.5.2 Django服務(wù)端
3.6 本章小結(jié)
第4章 行為樹決策
4.1 行為樹基本概念
4.1.1 行為樹
4.1.2 行為樹中的節(jié)點(diǎn)
4.2 智能體的行為設(shè)計(jì)
4.2.1 巡邏行為
4.2.2 攻擊行為
4.2.3 規(guī)避行為
4.2.4 交互行為
4.3 智能體的行為樹建立
4.3.1 智能體的行為樹
4.3.2 使用行為樹插件編輯
4.4 本章小結(jié)
第5章 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析
5.1 功能測(cè)試與分析
5.1.1 語(yǔ)音識(shí)別測(cè)試
5.1.2 文本服務(wù)測(cè)試
5.1.3 智能決策測(cè)試
5.2 運(yùn)行效率分析
5.3 本章小結(jié)
第6章 總結(jié)與展望
6.1 對(duì)全文工作的總結(jié)
6.2 對(duì)未來(lái)的展望
參考文獻(xiàn)
致謝
作者簡(jiǎn)歷及攻讀學(xué)位期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文與研究成果
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]基于Unity3D的非真人玩家(NPC)智能行為分析[J]. 毛翔宇. 數(shù)字技術(shù)與應(yīng)用. 2016(11)
[2]基于Unity3D的倉(cāng)儲(chǔ)可視化編輯器[J]. 楊迎春,廉東本,陳月. 計(jì)算機(jī)系統(tǒng)應(yīng)用. 2016(08)
[3]Web服務(wù)器性能優(yōu)化研究[J]. 楊薇,趙亮. 電子技術(shù)與軟件工程. 2016(13)
[4]基于SSH框架的Web應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)研究[J]. 羅賢哲. 電子技術(shù)與軟件工程. 2016(07)
[5]結(jié)合行為樹與Q-learning優(yōu)化UT2004中agent行為決策[J]. 劉曉偉,高春鳴. 計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用. 2016(03)
[6]基于行為樹的協(xié)議建模方法及其應(yīng)用研究[J]. 熊海軍,朱永利,趙建利,畢建剛,王德文. 計(jì)算機(jī)應(yīng)用研究. 2014(09)
[7]基于行為樹的IEC 61850智能電子設(shè)備互操作性描述與驗(yàn)證[J]. 熊海軍,朱永利,張凡,王德文,時(shí)磊. 電力系統(tǒng)自動(dòng)化. 2013(24)
[8]基于攻擊行為樹的惡意代碼檢測(cè)平臺(tái)[J]. 溫志淵,翟健宏,徐徑山,歐陽(yáng)建國(guó). 信息網(wǎng)絡(luò)安全. 2013(09)
[9]淺談國(guó)內(nèi)外三維可視化發(fā)展及其應(yīng)用[J]. 徐孟超. 現(xiàn)代測(cè)繪. 2012(06)
[10]Android體系結(jié)構(gòu)剖析[J]. 戈振興,邊靜. 科技信息. 2011(12)
博士論文
[1]虛擬人群行為建模及仿真技術(shù)研究[D]. 孫立博.天津大學(xué) 2012
碩士論文
[1]支持語(yǔ)音指令的非真人玩家智能決策行為模型研究[D]. 張棟楠.北京林業(yè)大學(xué) 2016
[2]基于Unity3D的Android街機(jī)游戲開發(fā)關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 龍?jiān)娷?廣東工業(yè)大學(xué) 2015
[3]游戲開發(fā)中智能尋徑方法的應(yīng)用研究[D]. 晉國(guó)卿.南昌大學(xué) 2013
[4]一個(gè)基于Unity3d游戲引擎的體感游戲研究與實(shí)現(xiàn)[D]. 吳志達(dá).中山大學(xué) 2012
[5]基于有限理性模型的游戲智能行為系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn)[D]. 周強(qiáng).湖南大學(xué) 2012
[6]網(wǎng)絡(luò)游戲中一個(gè)AI行為決策系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)[D]. 杜紅.復(fù)旦大學(xué) 2012
[7]非玩家角色瞄準(zhǔn)算法的研究[D]. 邵英安.遼寧師范大學(xué) 2010
[8]計(jì)算機(jī)游戲中智能角色行為的研究與實(shí)現(xiàn)[D]. 王振宇.湖南師范大學(xué) 2010
[9]3D游戲引擎框架及智能角色行為策略研究[D]. 王曉哲.大慶石油學(xué)院 2007
[10]語(yǔ)音指令識(shí)別系統(tǒng)原理及實(shí)現(xiàn)[D]. 付中華.西北工業(yè)大學(xué) 2001
本文編號(hào):3717539
【文章頁(yè)數(shù)】:59 頁(yè)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【文章目錄】:
摘要
abstract
第1章 引言
1.1 選題的背景
1.2 課題研究的意義
1.3 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
1.4 研究的基本思路與方法
1.5 論文的結(jié)構(gòu)
第2章 信息獲取與處理
2.1 語(yǔ)音識(shí)別引擎及其原理
2.2 信息處理架構(gòu)設(shè)計(jì)
2.3 語(yǔ)音識(shí)別功能實(shí)現(xiàn)
2.4 Unity3D引擎簡(jiǎn)介
2.5 語(yǔ)音識(shí)別功能與Unity交互
2.5.1 語(yǔ)音識(shí)別調(diào)用Unity功能
2.5.2 Unity調(diào)用語(yǔ)音識(shí)別功能
2.6 本章小結(jié)
第3章 分詞與語(yǔ)義識(shí)別
3.1 文本處理過(guò)程設(shè)計(jì)
3.2 Python語(yǔ)言簡(jiǎn)介
3.3 文本預(yù)處理
3.3.1 文本清洗
3.3.2 分詞與詞性標(biāo)注
3.4 相似度計(jì)算與單詞表匹配
3.4.1 模型預(yù)生成與存儲(chǔ)
3.4.2 定義單詞空間與距離計(jì)算
3.5 文本服務(wù)的搭建
3.5.1 Unity客戶端
3.5.2 Django服務(wù)端
3.6 本章小結(jié)
第4章 行為樹決策
4.1 行為樹基本概念
4.1.1 行為樹
4.1.2 行為樹中的節(jié)點(diǎn)
4.2 智能體的行為設(shè)計(jì)
4.2.1 巡邏行為
4.2.2 攻擊行為
4.2.3 規(guī)避行為
4.2.4 交互行為
4.3 智能體的行為樹建立
4.3.1 智能體的行為樹
4.3.2 使用行為樹插件編輯
4.4 本章小結(jié)
第5章 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析
5.1 功能測(cè)試與分析
5.1.1 語(yǔ)音識(shí)別測(cè)試
5.1.2 文本服務(wù)測(cè)試
5.1.3 智能決策測(cè)試
5.2 運(yùn)行效率分析
5.3 本章小結(jié)
第6章 總結(jié)與展望
6.1 對(duì)全文工作的總結(jié)
6.2 對(duì)未來(lái)的展望
參考文獻(xiàn)
致謝
作者簡(jiǎn)歷及攻讀學(xué)位期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文與研究成果
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]基于Unity3D的非真人玩家(NPC)智能行為分析[J]. 毛翔宇. 數(shù)字技術(shù)與應(yīng)用. 2016(11)
[2]基于Unity3D的倉(cāng)儲(chǔ)可視化編輯器[J]. 楊迎春,廉東本,陳月. 計(jì)算機(jī)系統(tǒng)應(yīng)用. 2016(08)
[3]Web服務(wù)器性能優(yōu)化研究[J]. 楊薇,趙亮. 電子技術(shù)與軟件工程. 2016(13)
[4]基于SSH框架的Web應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)研究[J]. 羅賢哲. 電子技術(shù)與軟件工程. 2016(07)
[5]結(jié)合行為樹與Q-learning優(yōu)化UT2004中agent行為決策[J]. 劉曉偉,高春鳴. 計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用. 2016(03)
[6]基于行為樹的協(xié)議建模方法及其應(yīng)用研究[J]. 熊海軍,朱永利,趙建利,畢建剛,王德文. 計(jì)算機(jī)應(yīng)用研究. 2014(09)
[7]基于行為樹的IEC 61850智能電子設(shè)備互操作性描述與驗(yàn)證[J]. 熊海軍,朱永利,張凡,王德文,時(shí)磊. 電力系統(tǒng)自動(dòng)化. 2013(24)
[8]基于攻擊行為樹的惡意代碼檢測(cè)平臺(tái)[J]. 溫志淵,翟健宏,徐徑山,歐陽(yáng)建國(guó). 信息網(wǎng)絡(luò)安全. 2013(09)
[9]淺談國(guó)內(nèi)外三維可視化發(fā)展及其應(yīng)用[J]. 徐孟超. 現(xiàn)代測(cè)繪. 2012(06)
[10]Android體系結(jié)構(gòu)剖析[J]. 戈振興,邊靜. 科技信息. 2011(12)
博士論文
[1]虛擬人群行為建模及仿真技術(shù)研究[D]. 孫立博.天津大學(xué) 2012
碩士論文
[1]支持語(yǔ)音指令的非真人玩家智能決策行為模型研究[D]. 張棟楠.北京林業(yè)大學(xué) 2016
[2]基于Unity3D的Android街機(jī)游戲開發(fā)關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 龍?jiān)娷?廣東工業(yè)大學(xué) 2015
[3]游戲開發(fā)中智能尋徑方法的應(yīng)用研究[D]. 晉國(guó)卿.南昌大學(xué) 2013
[4]一個(gè)基于Unity3d游戲引擎的體感游戲研究與實(shí)現(xiàn)[D]. 吳志達(dá).中山大學(xué) 2012
[5]基于有限理性模型的游戲智能行為系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn)[D]. 周強(qiáng).湖南大學(xué) 2012
[6]網(wǎng)絡(luò)游戲中一個(gè)AI行為決策系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)[D]. 杜紅.復(fù)旦大學(xué) 2012
[7]非玩家角色瞄準(zhǔn)算法的研究[D]. 邵英安.遼寧師范大學(xué) 2010
[8]計(jì)算機(jī)游戲中智能角色行為的研究與實(shí)現(xiàn)[D]. 王振宇.湖南師范大學(xué) 2010
[9]3D游戲引擎框架及智能角色行為策略研究[D]. 王曉哲.大慶石油學(xué)院 2007
[10]語(yǔ)音指令識(shí)別系統(tǒng)原理及實(shí)現(xiàn)[D]. 付中華.西北工業(yè)大學(xué) 2001
本文編號(hào):3717539
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