本文關(guān)鍵詞：基于模糊邏輯與人工情感的智能控制策略研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】： 本文的研究?jī)?nèi)容是基于模糊邏輯和人工情感的智能控制策略。智能控制策略作為先進(jìn)控制方法的重要組成部分，近年來得到了廣泛的研究和應(yīng)用。本文首先闡述了模糊集合論與模糊邏輯、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與學(xué)習(xí)控制的基礎(chǔ)理論與研究成果，并在此基礎(chǔ)上介紹了目前國(guó)際智能控制界嶄新的研究方向——人工情感的研究現(xiàn)狀。最后，本文分別提出了基于對(duì)多性能指標(biāo)分別加權(quán)的專家模糊控制策略，以及基于人工情感評(píng)估機(jī)制與聯(lián)想學(xué)習(xí)的行為控制策略，并分別將兩種策略應(yīng)用于非精確倒立擺系統(tǒng)和仿真agent系統(tǒng)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明，本文提出的兩種控制策略是有效的，并取得了較好的控制效果。 第一章簡(jiǎn)要介紹了本文的研究背景、主要內(nèi)容以及創(chuàng)新點(diǎn)。 第二章討論模糊集合論以及模糊邏輯的原理。 第三章簡(jiǎn)要介紹了人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展歷史，闡述了人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基本理論和典型的網(wǎng)絡(luò)模型，并對(duì)基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的智能控制的研究成果進(jìn)行了簡(jiǎn)要的介紹。 第四章對(duì)人工情感進(jìn)行介紹，并對(duì)人工情感的研究情況進(jìn)行綜述。 第五章以一個(gè)非精確倒立擺系統(tǒng)為對(duì)象，介紹其模糊控制算法的實(shí)現(xiàn)，以及控制實(shí)驗(yàn)的結(jié)果。 第六章詳細(xì)介紹了一種基于人工情感的行為控制策略，給出了計(jì)算機(jī)仿真實(shí)驗(yàn)的結(jié)果，并對(duì)結(jié)果進(jìn)行了分析。 ． 第七章總結(jié)了本文的工作，給出了最后的結(jié)論。
【關(guān)鍵詞】：模糊邏輯 人工情感 倒立擺 專家模糊控制 聯(lián)想學(xué)習(xí) 行為控制
【學(xué)位授予單位】：浙江大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2004
【分類號(hào)】：TP273.5
【目錄】：

• 摘要2-3
• Abstract3-4
• 致謝4-6
• 目錄6-10
• 第一章 緒論10-14
• 1.1 概述10-11
• 1.2 本文的工作11
• 1.2.1 基于模糊邏輯的控制策略的研究11
• 1.2.2 基于人工情感的控制策略的研究11
• 1.2.3 主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)11
• 1.3 本文的組織結(jié)構(gòu)11-13
• 參考文獻(xiàn)13-14
• 第二章 模糊集合論與模糊邏輯14-26
• 2.1 模糊集合及其隸屬度函數(shù)14-18
• 2.1.1 模糊集合的定義14
• 2.1.2 模糊集合的表示方法14-15
• 2.1.3 模糊集合的基本運(yùn)算15-16
• 2.1.4 模糊集合的其它類型運(yùn)算16-17
• 2.1.5 模糊集合的隸屬度函數(shù)17-18
• 2.2 模糊邏輯18-22
• 2.2.1 二值邏輯、多值邏輯和模糊邏輯18-19
• 2.2.2 模糊邏輯的基本運(yùn)算19
• 2.2.3 模糊關(guān)系和模糊矩陣19-20
• 2.2.4 模糊語言及其算子20-22
• 2.3 模糊規(guī)則與模糊推理22-25
• 2.3.1 模糊IF-THEN規(guī)則22-23
• 2.3.2 模糊邏輯推理的基本方法23
• 2.3.3 多前提多規(guī)則的模糊推理23-25
• 參考文獻(xiàn)25-26
• 第三章 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與學(xué)習(xí)控制26-38
• 3.1 概述26-29
• 3.1.1 人工神經(jīng)元模型26-27
• 3.1.2 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)27-28
• 3.1.3 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展概況28-29
• 3.2 CMAC神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)29-32
• 3.2.1 小腦的結(jié)構(gòu)和功能29-30
• 3.2.2 CMAC神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)及工作原理30-32
• 3.2.3 哈希編碼的常見實(shí)現(xiàn)方法32
• 3.2.4 CMAC網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練32
• 3.3 加強(qiáng)學(xué)習(xí)與學(xué)習(xí)控制32-36
• 3.3.1 ASE／ACE模型33-34
• 3.3.2 人-機(jī)在線協(xié)作學(xué)習(xí)控制34-36
• 3.4 總結(jié)36-37
• 參考文獻(xiàn)37-38
• 第四章 人工情感及其應(yīng)用38-48
• 4.1 概述38
• 4.2 醫(yī)學(xué)心理學(xué)關(guān)于情感的主要觀點(diǎn)38-39
• 4.2.1 情感與認(rèn)知38-39
• 4.2.2 情感的性質(zhì)39
• 4.2.3 情感與智能39
• 4.3 情感識(shí)別39-40
• 4.3.1 根據(jù)語音和臉部圖像來識(shí)別情感39-40
• 4.3.2 根據(jù)可測(cè)量的心理學(xué)信號(hào)來識(shí)別情感40
• 4.3.3 根據(jù)運(yùn)動(dòng)信號(hào)識(shí)別情感40
• 4.3.4 識(shí)別方法的研究40
• 4.4 情感建模40-42
• 4.4.1 分析與符號(hào)模型40-41
• 4.4.2 合成的自下而上的模型41-42
• 4.5 人工情感的應(yīng)用42-43
• 4.5.1 智能機(jī)器人42-43
• 4.5.2 人機(jī)交流43
• 4.5.3 智能交通及其它43
• 4.6 總結(jié)和展望43-45
• 參考文獻(xiàn)45-48
• 第五章 基于模糊邏輯的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)-非精確倒立擺48-58
• 5.1 概述48-49
• 5.2 系統(tǒng)描述49
• 5.3 模糊控制策略49-52
• 5.3.1 輸入輸出空間的模糊分割50
• 5.3.2 輸入輸出量的模糊化50-51
• 5.3.3 專家模糊控制規(guī)則庫(kù)51-52
• 5.3.4 輸出控制電壓的映射52
• 5.4 控制程序流程和實(shí)驗(yàn)結(jié)果52-55
• 5.4.1 函數(shù)封裝控制算法52-54
• 5.4.2 Simulink封裝控制算法54-55
• 5.5 總結(jié)55-57
• 參考文獻(xiàn)57-58
• 第六章 基于人工情感的行為控制策略58-71
• 6.1 概述58-59
• 6.2 人工情感模型59-62
• 6.2.1 虛擬環(huán)境59
• 6.2.2 情感是agent對(duì)所處狀態(tài)的評(píng)價(jià)59
• 6.2.3 人工情感模型59-62
• 6.3 基于情感的agent系統(tǒng)62-64
• 6.4 計(jì)算機(jī)仿真實(shí)驗(yàn)研究64-68
• 6.4.1 學(xué)習(xí)速度65-66
• 6.4.2 Reinforcement66-67
• 6.4.3 行為選擇正確率67-68
• 6.5 總結(jié)68-69
• 參考文獻(xiàn)69-71
• 第七章 結(jié)論71-72
• 參考文獻(xiàn)72-73
• 攻讀碩士學(xué)位期間完成的論文73

【相似文獻(xiàn)】

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