本文關(guān)鍵詞：MAS結(jié)構(gòu)和協(xié)作機(jī)制研究及其在Robocup中的應(yīng)用，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

6-SPS并聯(lián)機(jī)器人工作空間研究及其優(yōu)化設(shè)計(jì)
002 水下機(jī)器人多維力傳感器的設(shè)計(jì)與研究
003 MAS結(jié)構(gòu)和協(xié)作機(jī)制研究及其在Robocup中的應(yīng)用
004 仿人機(jī)器人有限元分析研究
005 機(jī)器人直線軌跡測量中的圖像處理方法研究
006 移動(dòng)機(jī)器人在障礙物具有不確定性時(shí)的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃
007 基于LMI的移動(dòng)機(jī)器人魯棒控制研究
008 三維光學(xué)定位方法研究
009 基于多傳感器信息融合的移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航定位研究
010 一種競賽機(jī)器人的研究與實(shí)現(xiàn)

011 機(jī)器人足球仿真比賽中多智能體系統(tǒng)的構(gòu)建
012 機(jī)器人無碰撞軌跡規(guī)劃
013 自動(dòng)涂膠機(jī)械手的研制與PLC應(yīng)用
014 機(jī)器人多自由度關(guān)節(jié)的實(shí)現(xiàn)
015 六自由度機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)學(xué)分析及仿真
016 混聯(lián)搬運(yùn)機(jī)器人方案確定及虛擬樣機(jī)仿真分析
017 智能機(jī)器人視覺伺服系統(tǒng)研究
018 一體化電機(jī)轉(zhuǎn)子繞線機(jī)器人研究
019 機(jī)械手迭代學(xué)習(xí)控制算法的應(yīng)用研究
020 基于Internet的機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)控制研究

021 一種五自由度機(jī)器人機(jī)構(gòu)的研究與開發(fā)及運(yùn)動(dòng)學(xué)分析
022 測量機(jī)器人控制系統(tǒng)的開發(fā)
023 移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)研究
024 基于網(wǎng)絡(luò)的機(jī)器人控制系統(tǒng)研究與實(shí)現(xiàn)
025 輪式移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究
026 機(jī)器人用諧波齒輪傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)精度分析
027 柔性機(jī)械臂的振動(dòng)控制
028 非完整約束輪式移動(dòng)機(jī)器人反饋控制研究
029 基于MAS的多機(jī)器人系統(tǒng)及其協(xié)作機(jī)制研究
030 輪式移動(dòng)機(jī)器人視覺定位與目標(biāo)跟蹤研究

031 仿蚯蚓在土質(zhì)環(huán)境下拱洞機(jī)器人的研究
032 移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)分析研究及本體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
033 機(jī)器人足球系統(tǒng)的建模與策略研究
034 兩足機(jī)器人動(dòng)態(tài)步行研究
035 基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的多機(jī)器人協(xié)作機(jī)制研究
036 機(jī)器人足球比賽中的實(shí)時(shí)智能技術(shù)研究
037 移動(dòng)機(jī)器人的路徑規(guī)劃與控制研究
038 基于80C196KC單片機(jī)的舞蹈機(jī)器人控制系統(tǒng)
039 基于協(xié)作協(xié)進(jìn)化的多機(jī)器人協(xié)作機(jī)制研究
040 基于Internet的遠(yuǎn)程控制機(jī)器人系統(tǒng)

041 Robocup中型組機(jī)器人控制體系結(jié)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
042 Robocup中型組機(jī)器人非視覺傳感器系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
043  6-PUS并聯(lián)機(jī)器人數(shù)字化樣機(jī)的研究
044 并聯(lián)機(jī)器人智能控制方法研究
045 管道內(nèi)徑在線檢測機(jī)器人的研究
046 用六維鼠標(biāo)控制機(jī)器人模擬系統(tǒng)的研究與開發(fā)
047 ROBOCUP小型組足球機(jī)器人運(yùn)動(dòng)策略的研究
048 智能移動(dòng)機(jī)器人及其基于行為控制技術(shù)研究
049 基于虛擬樣機(jī)技術(shù)的兩足并聯(lián)步行機(jī)器人步態(tài)規(guī)劃及仿真
050 機(jī)器人足球比賽系統(tǒng)中三個(gè)子系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)

051 兩足步行器并聯(lián)腿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析及步態(tài)規(guī)劃
052 非完整機(jī)械手的設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)模擬分析
053 仿人形機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
054 營養(yǎng)缽苗嫁接機(jī)器人的研究
055 基于Matlab的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)系統(tǒng)的研究與仿真
056 基于主動(dòng)視覺機(jī)器人行為控制技術(shù)研究
057 智能移動(dòng)機(jī)器人的研究與開發(fā)
058 非完整機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)特性與運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的研究
059 可重組模塊化并聯(lián)微動(dòng)機(jī)器人的研究
060 Agent個(gè)體學(xué)習(xí)與多Agent協(xié)作的研究及其在RoboCup中的應(yīng)用

061 微管道機(jī)器人的智能模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制
062 輪式自動(dòng)導(dǎo)航機(jī)器人的研制
063  6-SPS并聯(lián)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)及工作空間的仿真研究
064 機(jī)器人足球仿真比賽系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)的研究
065 基于LMI移動(dòng)機(jī)器人魯棒控制研究
066 多移動(dòng)機(jī)器人的協(xié)調(diào)及運(yùn)動(dòng)規(guī)劃
067 特種車輛救援機(jī)械手控制系統(tǒng)的研究
068 不確定機(jī)器人的力_位置智能控制
069 基于機(jī)器視覺的全景圖像恢復(fù)與景物識別方法研究
070 輻射檢測機(jī)器人的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及控制

071 基于開放式結(jié)構(gòu)的機(jī)器人控制系統(tǒng)的研究和設(shè)計(jì)
072 工業(yè)機(jī)器人路徑規(guī)劃算法研究
073 自主移動(dòng)機(jī)器人地圖構(gòu)建、探索及定位研究
074 自動(dòng)輥鍛機(jī)械手的研究與設(shè)計(jì)
075 嵌入式Linux在機(jī)器人的應(yīng)用
076 超高壓輸電線路智能巡檢機(jī)器人的視覺監(jiān)控系統(tǒng)研究
077 基于機(jī)器人的液流懸浮研拋加工理論與試驗(yàn)研究
078 管內(nèi)無纜微型泳動(dòng)機(jī)器人在線定位技術(shù)的研究
079 機(jī)器人路徑規(guī)劃的研究及其虛擬監(jiān)視
080 機(jī)器人焊接管相貫的運(yùn)動(dòng)分析和軌跡規(guī)劃

081 專用焊接打磨機(jī)器人視覺系統(tǒng)研究
082 基于觸滑覺控制的智能假手關(guān)鍵問題研究
083 移動(dòng)機(jī)器人軌跡跟蹤模糊變結(jié)構(gòu)控制的研究
084 RoboCup仿真機(jī)器人足球賽研究
085 分布式視覺伺服機(jī)器人系統(tǒng)研究
086 柔性機(jī)器人動(dòng)力學(xué)建模和仿真
087 人機(jī)協(xié)同機(jī)械手及其接口技術(shù)研究
088 仿生ALUV步行機(jī)構(gòu)與控制策略的研究
089 軍用移動(dòng)機(jī)器人行走驅(qū)動(dòng)及控制系統(tǒng)研究
090 基于進(jìn)化的再勵(lì)學(xué)習(xí)方法的多機(jī)器人地圖構(gòu)建研究

091 基于多智能體的機(jī)器人系統(tǒng)通信技術(shù)的研究
092  6-THRT并聯(lián)機(jī)器人的標(biāo)定研究
093 基于HLA_RTI的多機(jī)器人仿真系統(tǒng)的通信研究
094 基于MAS的多移動(dòng)機(jī)器人的協(xié)作問題研究
095 多機(jī)器人系統(tǒng)中環(huán)境構(gòu)建問題的研究
096  6-THRT并聯(lián)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)性能研究
097 基于擾動(dòng)的自主移動(dòng)機(jī)器人跟蹤控制與驅(qū)動(dòng)策略的研究
098 SW-RU型水下機(jī)械手工作空間及機(jī)構(gòu)誤差補(bǔ)償研究
099 移動(dòng)機(jī)器人仿真平臺的構(gòu)建及路徑規(guī)劃問題研究
100 金箔裝疊精細(xì)操作機(jī)器人自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)

101 多智能機(jī)器人系統(tǒng)任務(wù)分配與協(xié)作研究
102 基于DSP的智能控制器及在智能人工腿中的應(yīng)用研究
103 基于遺傳算法與模糊推理的智能DSP控制器及在仿生人工腿中的應(yīng)用
104 移動(dòng)機(jī)器人控制器的研究及其實(shí)現(xiàn)
105 智能移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃及仿真
106 智能人工腿控制器的算法設(shè)計(jì)及步速測量模塊的研制
107 基于多智能體的足球機(jī)器人系統(tǒng)決策模型設(shè)計(jì)
108 基于手臂機(jī)器人控制的遠(yuǎn)程實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)
109 基于B_S模式的手臂機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
110  SR機(jī)器人控制系統(tǒng)的研制

111 基于CAN總線的EOD機(jī)器人驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)研究
112 四關(guān)節(jié)機(jī)器人伺服控制系統(tǒng)的研制
113 基于蟻群算法和模糊推理的智能控制器及在仿生人工腿中的應(yīng)用研究
114 Multi-Agent協(xié)作模型及其在RoboCup中的應(yīng)用
115 機(jī)器人足球（RoboCup）仿真比賽中后衛(wèi)防守策略的研究與應(yīng)用
116  PR機(jī)器人控制器的研制
117 基于博弈論的多機(jī)器人個(gè)性化協(xié)作研究
118 智能輪椅導(dǎo)航與多傳感器信息融合研究
119 機(jī)器人遠(yuǎn)程監(jiān)控實(shí)驗(yàn)室系統(tǒng)的研制
120 基于DSP的移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的研究

121 冗余度機(jī)器人機(jī)構(gòu)中的混沌及其控制
122 基于激光雷達(dá)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的移動(dòng)機(jī)器人綜合局部路徑規(guī)劃
123 多機(jī)器人任務(wù)規(guī)劃方法研究
124 神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人導(dǎo)航定向系統(tǒng)研究
125 多移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃算法與導(dǎo)航系統(tǒng)研究
126 圖像三維重建技術(shù)在神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)中的應(yīng)用研究
127 仿蝌蚪游動(dòng)微型機(jī)器人的研究
128 移動(dòng)機(jī)器人立體視覺三維重建系統(tǒng)的研究與開發(fā)
129 智能吸塵機(jī)器人多傳感器信息融合研究
130 全區(qū)域覆蓋自主移動(dòng)機(jī)器人無信標(biāo)邊界生成和識別的研究

131 基于分布式的液壓挖掘機(jī)器人嵌入式實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)研究
132 在移動(dòng)機(jī)器人定位中光纖陀螺儀的誤差分析與建模
133 顯微外科手術(shù)機(jī)器人手指系統(tǒng)的研究與開發(fā)
134 分布式多機(jī)器人仿真系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn)
135 自主式移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃研究
136 RoboCup小型足球機(jī)器人動(dòng)態(tài)性能及踢球器的研究
137 克隆挑取及微量液體提取機(jī)器人控制系統(tǒng)
138 全區(qū)域覆蓋自主移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃與避障的研究
139 基于快速擴(kuò)展隨機(jī)樹的機(jī)器人路徑規(guī)劃算法仿真實(shí)驗(yàn)平臺研究
140 多機(jī)器人控制體系結(jié)構(gòu)研究與實(shí)現(xiàn)

141 吸塵機(jī)器人非結(jié)構(gòu)環(huán)境下自主路徑規(guī)劃方法的研究
142 多傳感器融合智能檢測機(jī)器人的研究及應(yīng)用
143 智能可重構(gòu)移動(dòng)機(jī)器人視覺系統(tǒng)研究
144 工業(yè)機(jī)器人時(shí)間最優(yōu)軌跡規(guī)劃
145 氣動(dòng)機(jī)械手視覺系統(tǒng)的研究
146 氣動(dòng)機(jī)械手位置伺服控制系統(tǒng)的研究
147 基于不確定機(jī)器人幾類智能控制策略的研究
148 不確定機(jī)器人的耗散性魯棒控制
149 輪式移動(dòng)機(jī)器人避障的研究
150 基于網(wǎng)絡(luò)的遙操作機(jī)器人七自由度數(shù)據(jù)臂關(guān)鍵技術(shù)研究

151 幾類不確定機(jī)器人模糊控制策略的研究
152 兩種少自由度并聯(lián)機(jī)器人的某些運(yùn)動(dòng)特性研究
153 集控式機(jī)器人足球決策系統(tǒng)研究
154 基于ROBOCUP的多智能體系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
155  TSR-1足球機(jī)器人底層控制系統(tǒng)及通訊子系統(tǒng)的研究
156  RoboCup小型足球機(jī)器人緊急避碰問題的研究
157 擬人足球機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)分析
158 開放式SCARA型機(jī)器人控制器的研究
159 雙自由度類人上肢的設(shè)計(jì)及氣動(dòng)執(zhí)行器的研究
160 溫差能驅(qū)動(dòng)自治式水下機(jī)器人動(dòng)力裝置工作機(jī)理的研究

161 翻引鋼機(jī)械手的設(shè)計(jì)與研究
162 串聯(lián)機(jī)器人性能分析
163 柔性與雙臂空間機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)分析
164 港口裝卸自動(dòng)化中的機(jī)器人視覺導(dǎo)引系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)研究
165 微型足球機(jī)器人視覺信息處理技術(shù)的研究
166 顯微外科手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)主操作手設(shè)計(jì)與研究
167 用于機(jī)器人控制的漢語語音識別系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn)
168 高速輕型并聯(lián)機(jī)械手彈性動(dòng)力學(xué)分析
169 基于智能材料的微小步行機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)用研究
170 一種足球機(jī)器人多智能體對抗系統(tǒng)的分層變學(xué)習(xí)率增強(qiáng)式學(xué)習(xí)方法

171 自主移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
172 機(jī)器魚群體協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃研究及單體系統(tǒng)設(shè)計(jì)
173 移動(dòng)機(jī)器人嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)與路徑規(guī)劃算法研究
174 某型號注塑機(jī)械手的動(dòng)力分析及振動(dòng)控制
175 基于網(wǎng)絡(luò)面向柔順運(yùn)動(dòng)的機(jī)器人遙操作系統(tǒng)研究
176 基于虛擬現(xiàn)實(shí)的機(jī)器人作業(yè)仿真系統(tǒng)的研究和實(shí)現(xiàn)
177 基于微控制器的自主移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
178 噴砂除銹機(jī)器人
179 自主式移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與模糊控制實(shí)現(xiàn)
180 RoboCup仿真比賽環(huán)境下多智能體系統(tǒng)設(shè)計(jì)及其學(xué)習(xí)問題研究

181 帶電作業(yè)機(jī)器人冗余臂的分析與控制
182  Agent與MAS理論及其在機(jī)器人足球賽中的應(yīng)用
183 移動(dòng)機(jī)器人的跟蹤控制與避障規(guī)劃
184 腦外科導(dǎo)航手術(shù)機(jī)器人的位姿誤差補(bǔ)償與控制
185 不確定環(huán)境下的移動(dòng)機(jī)器人遺傳路徑規(guī)劃方法研究
186 基于全區(qū)域覆蓋自主移動(dòng)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)控制與導(dǎo)航定位技術(shù)的研究
187 智能移動(dòng)機(jī)器人全局路徑規(guī)劃及仿真
188 六自由度關(guān)節(jié)型機(jī)器人本體設(shè)計(jì)和控制系統(tǒng)的研究
189 基于Internet的戶外移動(dòng)機(jī)器人的控制研究
190 水下機(jī)器人仿真模型及定位系統(tǒng)研究

191 排牙多指手及其抓取規(guī)劃的研究
192 多傳感器信息融合及其在機(jī)器人中的應(yīng)用
193 機(jī)器人仿生面部的表情模型研究
194 水輪機(jī)專用修復(fù)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)仿真
195 網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下的機(jī)器人遙操作研究
196 機(jī)器人足球環(huán)境下的多機(jī)器人協(xié)作設(shè)計(jì)
197 基于嵌入式系統(tǒng)的機(jī)器視覺及其在機(jī)器人控制中的應(yīng)用
198 教學(xué)工業(yè)機(jī)器人計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)研究
199 基于動(dòng)覺智能圖式的仿人智能控制在足球機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制中的應(yīng)用研究
200 基于動(dòng)覺智能圖式的人工生命體行為選擇研究

201 生長機(jī)器智能理論構(gòu)架及其應(yīng)用基礎(chǔ)研究
202 少自由度并聯(lián)示教機(jī)器人的結(jié)構(gòu)學(xué)與運(yùn)動(dòng)學(xué)設(shè)計(jì)
203 機(jī)器人液螺關(guān)節(jié)的結(jié)構(gòu)分析及運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真
204 智能移動(dòng)機(jī)器人定位技術(shù)研究
205 氣驅(qū)爬壁機(jī)器人理論與實(shí)驗(yàn)研究
206  Q-learning研究及其在AUV局部路徑規(guī)劃中的應(yīng)用
207 小腦模型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器在水下機(jī)器人中的應(yīng)用
208 機(jī)器人三指靈巧手控制系統(tǒng)的研究
209 基于機(jī)器視覺的二維圖紙線條跟蹤系統(tǒng)的研究
210 海流作用下水下機(jī)器人區(qū)域探測規(guī)劃方法

211 仿生機(jī)器魚的神經(jīng)模糊控制應(yīng)用研究
212 水下機(jī)械手的靜力學(xué)分析、靜力狀態(tài)下的路徑規(guī)劃及計(jì)算機(jī)仿真
213 水下機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)傳感器的仿真
214 水下機(jī)器人的視景仿真
215 多水下機(jī)器人實(shí)時(shí)避碰規(guī)劃研究
216 仿生水下機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)分析及視景仿真
217 水下機(jī)器人定位標(biāo)圖并行技術(shù)研究
218 非驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)機(jī)器人控制規(guī)律的研究
219 基于DSP的仿生機(jī)器蟹控制系統(tǒng)研究
220 多模型控制理論在AUV運(yùn)動(dòng)控制中的應(yīng)用研究

221 基于多傳感器的移動(dòng)機(jī)器人硬件電路設(shè)計(jì)
222 基于海圖數(shù)據(jù)的AUV全局路徑規(guī)劃方法研究
223 基于雙目視覺的移動(dòng)機(jī)器人局部路徑規(guī)劃
224 基于DSP的數(shù)字視頻采集及處理系統(tǒng)
225 八足仿生機(jī)器蟹運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)與控制系統(tǒng)研究
226 基于人工生命理論的機(jī)器人群體智能行為研究
227 船體表面水下清刷機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研究
228 智能水下機(jī)器人全局及局部路徑規(guī)劃技術(shù)研究
229  RoboCup中Agent決策問題研究
230 基于多智能體水下機(jī)器人的協(xié)調(diào)研究

231 機(jī)械手肋骨冷彎機(jī)PLC控制系統(tǒng)的研究
232  RoboCup仿真組教練模型研究
233 模塊化可重組機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
234 基于移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人遙操作系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
235 力_力矩傳感器在仿人機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制中的應(yīng)用研究
236  RoboCup小型組機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制研究
237 仿人機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析
238 仿人機(jī)器人底層控制器設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)綜合調(diào)試
239 模塊化可重組機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃方法研究
240 模塊化可重組機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及自動(dòng)對接的初步研究

241 平面三自由度冗余度機(jī)器人軌跡規(guī)劃的研究
242 模塊化氣動(dòng)裝卸機(jī)械手的研究與開發(fā)
243 高維空間機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法研究
244 教育機(jī)器人的設(shè)計(jì)與應(yīng)用研究
245 機(jī)器人足球視覺識別研究
246 面向網(wǎng)絡(luò)化控制的嵌入式接入與服務(wù)系統(tǒng)
247 主從式遠(yuǎn)程操作機(jī)器人系統(tǒng)研究
248 基于OPC的機(jī)器人焊接生產(chǎn)線監(jiān)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)集成及軟件開發(fā)
249 遙操作機(jī)器人系統(tǒng)及其夾持器抓取算法研究
250 基于MAS的自主移動(dòng)機(jī)器人調(diào)試環(huán)境

251 帶冗余驅(qū)動(dòng)的平面并聯(lián)柔性機(jī)械臂的動(dòng)力學(xué)建模與控制
252 雙輪驅(qū)動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)研究
253 ALV二維道路分割算法研究與實(shí)現(xiàn)
254 空中機(jī)器人視覺系統(tǒng)研究
255 多足步行機(jī)器人控制系統(tǒng)的研究
256 基于視覺導(dǎo)航的三維重建誤差分析及后處理算法研究
257 多足步行機(jī)器人步態(tài)規(guī)劃及控制的研究
258 移動(dòng)機(jī)器人避障與路徑規(guī)劃研究
259 機(jī)器人等離子熔射制模路徑規(guī)劃及工藝研究
260 圖象處理技術(shù)在足球機(jī)器人中的應(yīng)用研究

261 移動(dòng)機(jī)器人視覺系統(tǒng)的研究與應(yīng)用
262 多移動(dòng)機(jī)器人編隊(duì)容錯(cuò)控制與穩(wěn)定性研究
263 存取放射源機(jī)器人目標(biāo)識別系統(tǒng)研究
264 智能移動(dòng)機(jī)械臂的控制研究
265  Stewart平臺機(jī)構(gòu)建模與動(dòng)力學(xué)仿真
266 智能機(jī)器人嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用研究
267 超粗線高速繞線機(jī)器人的研究
268 自動(dòng)導(dǎo)航小車超聲波定位方法的研究
269 基于視覺的戶外移動(dòng)機(jī)器人道路理解與路徑規(guī)劃
270 球坐標(biāo)測量機(jī)器人的誤差分析與補(bǔ)償

271 管內(nèi)微型游動(dòng)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)控制及定位技術(shù)研究
272 新型并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)特性及運(yùn)動(dòng)學(xué)研究
273 集控式微型足球機(jī)器人的研究與設(shè)計(jì)
274 自動(dòng)導(dǎo)引車的視覺導(dǎo)航
275 多自由度智能假手控制系統(tǒng)的研究
276 基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的酒精識別電子鼻研究
277 磁控微型機(jī)器人驅(qū)動(dòng)控制特性的研究
278 微型足球機(jī)器人視覺系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)
279 基于ARM7的足球機(jī)器人底層控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
280 非完整移動(dòng)機(jī)器人點(diǎn)鎮(zhèn)定和軌跡跟蹤控制研究

281 硅片傳輸機(jī)器人的研制
282 基于OpenGL的工業(yè)機(jī)器人三維仿真設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
283 組培苗自動(dòng)輸送系統(tǒng)研究
284 基于移動(dòng)機(jī)器人激光測距數(shù)據(jù)的物體三維重建
285 電磁誘導(dǎo)式噴霧機(jī)器人控制系統(tǒng)的研究
286 草莓收獲機(jī)器人采摘系統(tǒng)研究
287 全方位移動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)建模與控制
288 半自動(dòng)蘋果套袋機(jī)器人的研究
289  THMR-V平臺上基于Linux的監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
290 大型復(fù)雜曲面水火成型智能機(jī)器人產(chǎn)品化樣機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

291 偏癱上肢復(fù)合運(yùn)動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人的研制
292 輔助上肢運(yùn)動(dòng)功能康復(fù)機(jī)器人的控制和評價(jià)系統(tǒng)研究
293 油罐檢測爬壁機(jī)器人技術(shù)及系統(tǒng)研究
294 機(jī)器人噴釉系統(tǒng)的研究與應(yīng)用
295 空間機(jī)器人軟件系統(tǒng)研究與實(shí)現(xiàn)
296 基于CAN總線的仿人機(jī)器人關(guān)節(jié)控制系統(tǒng)研究
297 仿人機(jī)器人步態(tài)規(guī)劃算法及其實(shí)現(xiàn)研究
298 半自主足球機(jī)器人比賽軟件研究與開發(fā)
299 高層建筑消防救災(zāi)機(jī)器人控制系統(tǒng)研究
300 基于ZMP的雙足步行機(jī)器人步態(tài)規(guī)劃研究

  本文關(guān)鍵詞：MAS結(jié)構(gòu)和協(xié)作機(jī)制研究及其在Robocup中的應(yīng)用，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。