本文關鍵詞：基于Takagi-Sugeno模糊神經網絡的欠驅動無人艇直線航跡跟蹤控制，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

欠驅動USV航跡跟蹤控制技術

題目:欠驅動 USV 航跡跟蹤控制技術 學號:姓名: 聯系方式: 一、概述 水面無人艇(Unmanned Surface Vessel, USV)是一種具有自主規(guī)劃、自主航 行能力, 并可以自主...

欠驅動水面船舶的曲線航跡跟蹤控制

欠驅動水面船舶的曲線航跡跟蹤控制_專業(yè)資料。針對欠驅動水面船舶的航跡跟蹤控制面臨著本質非線性、強耦合和無法線性化處理的控制等問題,首先通過對欠驅動水面船舶航跡...

欠驅動水下機器人航跡跟蹤控制

欠驅動水下機器人航跡跟蹤控制_兵器/核科學_工程科技_專業(yè)資料 暫無評價|0人閱讀|0次下載 欠驅動水下機器人航跡跟蹤控制_兵器/核科學_工程科技_專業(yè)資料。第1 ...

欠驅動的水下機器人航跡跟蹤控制

首先,采用模糊邏輯系統(tǒng)逼近模型未知函數,將反演思想與滑�？刂萍夹g相結合,設計反演..., 萬磊等:欠驅動水下機器人航跡跟蹤控制 定義Lyapunov函數 105 根據文獻[4],...

欠驅動船舶航跡跟蹤指令濾波滑模魯棒控制

通過指令濾波結合反步法將USV的控制器設 計分為兩步:1)建立航跡跟蹤誤差方程,分別設計船舶縱向速度和艏搖角的虛擬控制律鎮(zhèn)定航跡跟蹤 問題描述考慮欠驅動水面船舶...

基于Takagi_Sugeno模_省略_絡的欠驅動無人艇直線航跡跟蹤控制_董早鵬

基于Takagi_Sugeno模_省略_絡的欠驅動無人艇直線航跡跟蹤控制_董早鵬_交通運輸_...USV 結 論 Sugeno 模糊控制技術和神經網絡控制 基于 Takagi技術, 本文研究了...

基于Takagi-Sugeno模糊神經網絡的欠驅動無人艇直線航跡跟蹤控制

基于Takagi-Sugeno模糊神經網絡的欠驅動無人艇直線航跡跟蹤控制_機械/儀表_工程...580.50 Straight-path tracking control of underactuated USV based on Takagi-...

基于有限時間控制的欠驅動水面船舶直線航跡跟蹤

基于有限時間控制的欠驅動水面船舶直線航跡跟蹤_機械/儀表_工程科技_專業(yè)資料。第3 9卷 第5期 201 5年1 O月 武 漢理 工大 學學 報( 交通科 學 與工 程...

欠驅動船舶航跡跟蹤指令濾波滑模魯棒控制

第1 7卷 第 5期 電 機 與 控 制 學 報 ELECTRIC MACHINES AND CONTROL V01.17 No.5 Mav 2013 201 3年 5月 欠驅動船舶航跡跟蹤指令濾波滑模魯棒控制 ...

無人機航跡跟蹤控制與仿真

由引導飛機沿期望航跡的指令加速度解算出跟蹤指令航跡所需要的制導力,求出飛機改變姿態(tài)所需的控制指令,作為基本姿態(tài)控制器的輸入。針對某無人機模型進行了機動...

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