本文關(guān)鍵詞：基于Takagi-Sugeno模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的欠驅(qū)動(dòng)無人艇直線航跡跟蹤控制，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

欠驅(qū)動(dòng)USV航跡跟蹤控制技術(shù)

題目:欠驅(qū)動(dòng) USV 航跡跟蹤控制技術(shù) 學(xué)號(hào):姓名: 聯(lián)系方式: 一、概述 水面無人艇(Unmanned Surface Vessel, USV)是一種具有自主規(guī)劃、自主航 行能力, 并可以自主...

欠驅(qū)動(dòng)水面船舶的曲線航跡跟蹤控制

欠驅(qū)動(dòng)水面船舶的曲線航跡跟蹤控制_專業(yè)資料。針對(duì)欠驅(qū)動(dòng)水面船舶的航跡跟蹤控制面臨著本質(zhì)非線性、強(qiáng)耦合和無法線性化處理的控制等問題,首先通過對(duì)欠驅(qū)動(dòng)水面船舶航跡...

欠驅(qū)動(dòng)水下機(jī)器人航跡跟蹤控制

欠驅(qū)動(dòng)水下機(jī)器人航跡跟蹤控制_兵器/核科學(xué)_工程科技_專業(yè)資料 暫無評(píng)價(jià)|0人閱讀|0次下載 欠驅(qū)動(dòng)水下機(jī)器人航跡跟蹤控制_兵器/核科學(xué)_工程科技_專業(yè)資料。第1 ...

欠驅(qū)動(dòng)的水下機(jī)器人航跡跟蹤控制

首先,采用模糊邏輯系統(tǒng)逼近模型未知函數(shù),將反演思想與滑�？刂萍夹g(shù)相結(jié)合,設(shè)計(jì)反演..., 萬磊等:欠驅(qū)動(dòng)水下機(jī)器人航跡跟蹤控制 定義Lyapunov函數(shù) 105 根據(jù)文獻(xiàn)[4],...

欠驅(qū)動(dòng)船舶航跡跟蹤指令濾波滑模魯棒控制

通過指令濾波結(jié)合反步法將USV的控制器設(shè) 計(jì)分為兩步:1)建立航跡跟蹤誤差方程,分別設(shè)計(jì)船舶縱向速度和艏搖角的虛擬控制律鎮(zhèn)定航跡跟蹤 問題描述考慮欠驅(qū)動(dòng)水面船舶...

基于Takagi_Sugeno模_省略_絡(luò)的欠驅(qū)動(dòng)無人艇直線航跡跟蹤控制_董早鵬

基于Takagi_Sugeno模_省略_絡(luò)的欠驅(qū)動(dòng)無人艇直線航跡跟蹤控制_董早鵬_交通運(yùn)輸_...USV 結(jié) 論 Sugeno 模糊控制技術(shù)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制 基于 Takagi技術(shù), 本文研究了...

基于Takagi-Sugeno模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的欠驅(qū)動(dòng)無人艇直線航跡跟蹤控制

基于Takagi-Sugeno模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的欠驅(qū)動(dòng)無人艇直線航跡跟蹤控制_機(jī)械/儀表_工程...580.50 Straight-path tracking control of underactuated USV based on Takagi-...

基于有限時(shí)間控制的欠驅(qū)動(dòng)水面船舶直線航跡跟蹤

基于有限時(shí)間控制的欠驅(qū)動(dòng)水面船舶直線航跡跟蹤_機(jī)械/儀表_工程科技_專業(yè)資料。第3 9卷 第5期 201 5年1 O月 武 漢理 工大 學(xué)學(xué) 報(bào)( 交通科 學(xué) 與工 程...

欠驅(qū)動(dòng)船舶航跡跟蹤指令濾波滑模魯棒控制

第1 7卷 第 5期 電 機(jī) 與 控 制 學(xué) 報(bào) ELECTRIC MACHINES AND CONTROL V01.17 No.5 Mav 2013 201 3年 5月 欠驅(qū)動(dòng)船舶航跡跟蹤指令濾波滑模魯棒控制 ...

無人機(jī)航跡跟蹤控制與仿真

由引導(dǎo)飛機(jī)沿期望航跡的指令加速度解算出跟蹤指令航跡所需要的制導(dǎo)力,求出飛機(jī)改變姿態(tài)所需的控制指令,作為基本姿態(tài)控制器的輸入。針對(duì)某無人機(jī)模型進(jìn)行了機(jī)動(dòng)...

  本文關(guān)鍵詞：基于Takagi-Sugeno模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的欠驅(qū)動(dòng)無人艇直線航跡跟蹤控制，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。