本文關(guān)鍵詞：基于陣形和角色的多Agent協(xié)作研究和戰(zhàn)術(shù)庫的設(shè)計，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

安徽大學(xué) 碩士學(xué)位論文 基于陣形和角色的多Agent協(xié)作研究和戰(zhàn)術(shù)庫的設(shè)計 姓名:柯立? 申請學(xué)位級別:碩士 專業(yè):計算機應(yīng)用技術(shù) 指導(dǎo)教師:程家興 20070401安徽人學(xué)碩士畢業(yè)論文 摘要 摘要 機器人足球世界杯以多智能體系統(tǒng)和分布式人工智能為主要 研究背景。其主要目的是通過提供一個標(biāo)準(zhǔn)的比賽平臺,促進機器人學(xué)和人工智 能的研究與發(fā)展。為了能讓一個機器人球隊真正能夠進行足球比賽,必須集成各 種各樣的技術(shù),包括自治智能體的設(shè)計準(zhǔn)則、多智能體合作、策略獲取、實時推 理、機器人學(xué)以及傳感器信息融合等。 本論文以仿真機器人足球比賽中的多個智能體為研究對象,對多智能體系 統(tǒng)中的多個智能體之間的協(xié)作問題進行了分析和研究,把一些研究的新方法、 新思路運用于改造我們的球隊中來。 論文首先介紹仿真平臺的系統(tǒng)組成及運作原理,包括服務(wù)器、監(jiān)視 器、客戶端程序等;隨后切入本文研究重點:多間協(xié)作和戰(zhàn)術(shù)庫設(shè)計。 本論文做的主要研究工作如下: 》基于層結(jié)構(gòu)的思想,設(shè)計了球隊的主體結(jié)構(gòu),給出了球隊的程 序結(jié)構(gòu)和比賽流程。 基于動態(tài)陣形和動態(tài)角色的概念,設(shè)計了球隊的協(xié)作模型,在此基礎(chǔ) 上,詳細闡述了協(xié)作模型中多協(xié)作的具體過程。針對多 協(xié)作沖突,提出了有效的解決方案。 》在分析比賽戰(zhàn)術(shù)特點的基礎(chǔ)上,設(shè)計了球隊的戰(zhàn)術(shù)庫系統(tǒng)。結(jié)合戰(zhàn)術(shù) 的思想設(shè)計了球隊的全局策略;給出了部分戰(zhàn)術(shù)的具體實現(xiàn),并在球 隊的比賽中得到了驗證。 最后對當(dāng)前工作的成果做了簡單的總結(jié),并展望了未來,對球隊以后需要 做的工作做了簡要的介紹。 關(guān)鍵詞:機器人足球世界杯,多智能體系統(tǒng),分布式人工智能,多智能體 協(xié)作模型,智能體的主體結(jié)構(gòu),多協(xié)作沖突,戰(zhàn)術(shù)庫。安徽人學(xué)碩士畢業(yè)論文 ? ,. ,

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