本文關(guān)鍵詞：基于不同安全車距策略的自適應(yīng)巡航控制穩(wěn)定性研究

  更多相關(guān)文章： 自適應(yīng)巡航 安全距離 車隊穩(wěn)定性 時間延時

【摘要】：在自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,建立了固定車距和固定時距兩種策略下的車輛跟隨安全車距模型。針對固定車距策略,研究了在有、無領(lǐng)車的情況下車隊的穩(wěn)定性;針對固定時距策略,研究了其在理想情況下和引入機械延遲、通信延遲的情況下車隊的穩(wěn)定性。并且從車輛跟隨誤差的傳遞函數(shù)角度出發(fā),給出了能夠保障車隊穩(wěn)定的參數(shù)關(guān)系。最后,通過Matlab數(shù)值仿真,結(jié)果表明當(dāng)各參數(shù)滿足車隊穩(wěn)定性條件時,能保證整個車隊的穩(wěn)定行駛。
【作者單位】： 華南理工大學(xué)土木與交通學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 自適應(yīng)巡航 安全距離 車隊穩(wěn)定性 時間延時
【基金】：國家自然科學(xué)基金(61263024)資助
【分類號】：U463.6
【正文快照】： 自適應(yīng)巡航控制[1,2](adaptive cruise control,ACC)是近代發(fā)展起來的一種智能化的自動控制系統(tǒng),它最早是在巡航(cruise control,CC)控制技術(shù)的基礎(chǔ)上發(fā)展演變而來的,巡航控制系統(tǒng)的最初發(fā)展是為了輔助駕駛員遠距離的行駛,隨著交通擁擠等交通問題的出現(xiàn),傳統(tǒng)的巡航控制系統(tǒng)不

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本文編號：971233