本文關(guān)鍵詞：基于不同安全車距策略的自適應(yīng)巡航控制穩(wěn)定性研究

  更多相關(guān)文章： 自適應(yīng)巡航 安全距離 車隊(duì)穩(wěn)定性 時(shí)間延時(shí)

【摘要】：在自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,建立了固定車距和固定時(shí)距兩種策略下的車輛跟隨安全車距模型。針對(duì)固定車距策略,研究了在有、無(wú)領(lǐng)車的情況下車隊(duì)的穩(wěn)定性;針對(duì)固定時(shí)距策略,研究了其在理想情況下和引入機(jī)械延遲、通信延遲的情況下車隊(duì)的穩(wěn)定性。并且從車輛跟隨誤差的傳遞函數(shù)角度出發(fā),給出了能夠保障車隊(duì)穩(wěn)定的參數(shù)關(guān)系。最后,通過(guò)Matlab數(shù)值仿真,結(jié)果表明當(dāng)各參數(shù)滿足車隊(duì)穩(wěn)定性條件時(shí),能保證整個(gè)車隊(duì)的穩(wěn)定行駛。
【作者單位】： 華南理工大學(xué)土木與交通學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 自適應(yīng)巡航 安全距離 車隊(duì)穩(wěn)定性 時(shí)間延時(shí)
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(61263024)資助
【分類號(hào)】：U463.6
【正文快照】： 自適應(yīng)巡航控制[1,2](adaptive cruise control,ACC)是近代發(fā)展起來(lái)的一種智能化的自動(dòng)控制系統(tǒng),它最早是在巡航(cruise control,CC)控制技術(shù)的基礎(chǔ)上發(fā)展演變而來(lái)的,巡航控制系統(tǒng)的最初發(fā)展是為了輔助駕駛員遠(yuǎn)距離的行駛,隨著交通擁擠等交通問(wèn)題的出現(xiàn),傳統(tǒng)的巡航控制系統(tǒng)不

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 郭長(zhǎng)虎;安全車距“八遠(yuǎn)點(diǎn)”[J];汽車運(yùn)用;2003年11期

2 陳光武,侯德藻,李曉霞,李百川;高速公路實(shí)用安全車距計(jì)算模型[J];人類工效學(xué);2001年01期

3 周松盛;何天明;張明濤;張雄飛;;簡(jiǎn)易安全車距和高速公路安全視距計(jì)算模型[J];北京汽車;2009年02期

4 戴秋艷;;行進(jìn)中車輛防追尾碰撞的臨界安全車距研究[J];淮陰工學(xué)院學(xué)報(bào);2009年01期

5 武毅;李仰軍;劉建勛;衛(wèi)麗芬;尹旭琴;;基于機(jī)器視覺(jué)的安全車距測(cè)量技術(shù)研究[J];機(jī)械工程與自動(dòng)化;2010年03期

6 王興偉;譚德榮;孫靜霞;;基于駕駛特征的臨界安全車距數(shù)學(xué)模型[J];大連交通大學(xué)學(xué)報(bào);2012年02期

7 邊明遠(yuǎn);;基于緊急變道策略的汽車主動(dòng)避障安全車距模型[J];重慶理工大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué));2012年04期

8 王飛龍;連晉毅;余國(guó)亮;;年齡及分心對(duì)反應(yīng)時(shí)間影響與安全車距分析[J];太原科技大學(xué)學(xué)報(bào);2013年04期

9 高崗;;時(shí)刻保持安全車距[J];道路交通管理;2014年03期

10 ;雪天駕駛9要素[J];農(nóng)民文摘;2009年12期

中國(guó)重要會(huì)議論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前2條

1 江山;韓伯棠;;可操作的保持安全車距的方法研究[A];第十二屆中國(guó)管理科學(xué)學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];2010年

2 付洪川;王劍;萬(wàn)嬋;趙建英;付凱;;基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的VFCWA的設(shè)計(jì)與仿真實(shí)現(xiàn)[A];2009中國(guó)控制與決策會(huì)議論文集（2）[C];2009年

中國(guó)重要報(bào)紙全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前5條

1 慧平;如何保持安全車距[N];中國(guó)證券報(bào);2004年

2 張久宏;行走高速路安全車距多少為宜[N];中國(guó)消費(fèi)者報(bào);2004年

3 李映;ITS促無(wú)線、安全、導(dǎo)航技術(shù)升級(jí)[N];中國(guó)電子報(bào);2007年

4 本報(bào)記者 李雪 通訊員 宋澤宇報(bào)道;我市東北部成特大車禍高發(fā)區(qū)[N];華夏時(shí)報(bào);2005年

5 李凱 張斌;攻難點(diǎn) 保暢通[N];太原日?qǐng)?bào);2006年

中國(guó)博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前1條

1 顧柏園;基于單目視覺(jué)的安全車距預(yù)警系統(tǒng)研究[D];吉林大學(xué);2006年

中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 鄧剛;基于路面摩擦特性的車輛避撞系統(tǒng)安全車距的研究與仿真[D];長(zhǎng)安大學(xué);2015年

2 商強(qiáng);駕駛傾向特征識(shí)別與縱向安全車距建模研究[D];山東理工大學(xué);2014年

3 張廣祥;基于駕駛行為的汽車主動(dòng)防撞預(yù)警系統(tǒng)的安全車距研究[D];吉林大學(xué);2011年

4 杜江偉;基于車車通信的安全車距研究[D];武漢理工大學(xué);2012年

5 朱田田;汽車縱向避撞預(yù)警算法的設(shè)計(jì)與仿真實(shí)現(xiàn)[D];東北大學(xué);2008年

6 史海燕;高速公路汽車追尾機(jī)理分析及仿真研究[D];長(zhǎng)沙理工大學(xué);2010年

7 林榮團(tuán);高速公路尾隨相撞事故及預(yù)防技術(shù)研究[D];長(zhǎng)安大學(xué);2014年

8 王興偉;基于DSP的汽車縱向避撞報(bào)警技術(shù)研究[D];山東理工大學(xué);2012年

9 侯德藻;高速公路追尾碰撞預(yù)防報(bào)警系統(tǒng)開發(fā)研究及其主控程序設(shè)計(jì)[D];長(zhǎng)安大學(xué);2000年

10 丁士清;汽車防追尾碰撞系統(tǒng)的研究與開發(fā)[D];南京林業(yè)大學(xué);2003年

，

本文編號(hào)：971233