本文關(guān)鍵詞：饋能懸架變論域模糊控制

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【摘要】：根據(jù)汽車系統(tǒng)動力學(xué)和電機(jī)學(xué)理論,建立了車輛懸架模型和控制電路模型,將變論域模糊控制應(yīng)用到電磁饋能式主動懸架,對電路進(jìn)行PD控制以確保實際控制力與理想控制力的一致性,提出自供能效率作為饋能型主動懸架的評價指標(biāo),并進(jìn)行分析計算.利用MATLAB/Simulink軟件仿真,以濾波高斯白噪聲為路面輸入,結(jié)果顯示,采用PD控制后的電路,輸出的實際主動控制力和理想主動控制力基本一致;采用變論域模糊控制的饋能懸架車輛乘坐舒適性得以提高;且能獲得超過11%的自供能效率.
【作者單位】： 青島理工大學(xué);江鈴汽車股份有限公司;
【關(guān)鍵詞】： 饋能懸架 變論域模糊控制 自供能效率
【基金】：國家自然科學(xué)基金項目(51575288)資助
【分類號】：U463.33
【正文快照】： 主動懸架可以顯著提高車輛行駛平順性和車身姿態(tài),是車輛底盤控制的主要研究方向之一.饋能懸架能夠?qū)⒃緜鹘y(tǒng)減振器耗散掉的能量轉(zhuǎn)化為電能儲存并且再利用,增加主動懸架能量供給.饋能型車輛主動懸架技術(shù)的發(fā)展已受到廣泛關(guān)注[1].目前,基于模糊數(shù)學(xué)理論的控制方法研究較為深入[

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本文編號：940196