本文關(guān)鍵詞：基于旋轉(zhuǎn)變壓器的汽車(chē)四軸差速測(cè)量裝置的設(shè)計(jì)

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【摘要】：隨著人們的生活質(zhì)量的提高,汽車(chē)已經(jīng)成為人們生活中不可缺少的一部分。汽車(chē)在形式過(guò)程中會(huì)遇到許多較為復(fù)雜的路況,如果汽車(chē)不能夠很好的判斷路況,很容易引起交通事故。因此汽車(chē)四軸轉(zhuǎn)動(dòng)速度的差速測(cè)量成為汽車(chē)工業(yè)中較為重要的一個(gè)研究方向。在汽車(chē)轉(zhuǎn)動(dòng)控制系統(tǒng)中,用于檢測(cè)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的相對(duì)位置和旋轉(zhuǎn)角度的傳感器是不可缺少的一部分。而旋轉(zhuǎn)變壓器由于其結(jié)構(gòu)牢固,抗干擾能力強(qiáng),方便維護(hù),可靠性高等,在伺服系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。但是旋轉(zhuǎn)變壓器的誤差是目前制約其精度的主要因素,因此旋轉(zhuǎn)變壓器的信號(hào)讀取成為了汽車(chē)轉(zhuǎn)動(dòng)控制中最重要的研究方向之一。課題開(kāi)發(fā)了汽車(chē)四軸差速測(cè)量裝置。在開(kāi)發(fā)的過(guò)程中研究了諸如反正切法、角度觀(guān)測(cè)器法之類(lèi)的軟件算法來(lái)解算轉(zhuǎn)子的位置信息。同時(shí),針對(duì)目前解調(diào)方法中存在的滯后問(wèn)題和噪聲問(wèn)題,文中初步探討了使用軟件算法進(jìn)行修正的思想。本文實(shí)現(xiàn)了基于專(zhuān)用芯片的旋轉(zhuǎn)變壓器信號(hào)處理實(shí)驗(yàn)平臺(tái),最后仿真實(shí)驗(yàn)中表明旋轉(zhuǎn)變壓器能夠較好的反映伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)位置和角度,測(cè)量值旋轉(zhuǎn)變壓器的信號(hào)處理值在一定范圍內(nèi)能夠保證基本一致。本文在解決旋轉(zhuǎn)變壓器信號(hào)讀取方式的過(guò)程中,首先從整體上研究了汽車(chē)差速測(cè)量方法和旋轉(zhuǎn)變壓器,然后設(shè)計(jì)了一款基于專(zhuān)用芯片的汽車(chē)四軸差速測(cè)量裝置,在設(shè)計(jì)完成后對(duì)裝置的軟件進(jìn)行了設(shè)計(jì)和編寫(xiě)。在完成整個(gè)裝置的制作后,還對(duì)裝置進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,最后對(duì)全文進(jìn)行了總結(jié)。
【關(guān)鍵詞】：差速器 旋轉(zhuǎn)變壓器 信號(hào)處理 絕對(duì)位置 觀(guān)測(cè)器
【學(xué)位授予單位】：武漢紡織大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類(lèi)號(hào)】：U463.6
【目錄】：

• 摘要3-4
• ABSTRACT4-6
• 1 緒論6-15
• 1.1 汽車(chē)四軸差速測(cè)量的背景及意義6
• 1.2 測(cè)速和測(cè)角元件的發(fā)展現(xiàn)狀6-9
• 1.3 旋轉(zhuǎn)變壓器的發(fā)展9-10
• 1.4 旋轉(zhuǎn)變壓器的分類(lèi)及主要參數(shù)10-13
• 1.4.1 旋轉(zhuǎn)變壓器的分類(lèi)10-11
• 1.4.2 旋轉(zhuǎn)變壓器的性能指標(biāo)11-12
• 1.4.3 旋轉(zhuǎn)變壓器的應(yīng)用12-13
• 1.5 本課題的研究?jī)?nèi)容及主要工作13-15
• 2 汽車(chē)四軸差速測(cè)量裝置的硬件設(shè)計(jì)15-25
• 2.1 汽車(chē)四軸差速測(cè)量裝置的關(guān)鍵器件選型15-18
• 2.2 汽車(chē)四軸差速測(cè)量裝置的硬件電路設(shè)計(jì)18-19
• 2.3 汽車(chē)四軸差速測(cè)量裝置的關(guān)鍵電路分析19-24
• 2.4 本章小結(jié)24-25
• 3 汽車(chē)四軸差速測(cè)量裝置的軟件設(shè)計(jì)25-36
• 3.1 汽車(chē)四軸差速測(cè)量信號(hào)的處理概述25-33
• 3.1.1 反正切法25-28
• 3.1.2 角度觀(guān)測(cè)器法28-29
• 3.1.3 信號(hào)處理的軟件改進(jìn)29-33
• 3.2 汽車(chē)四軸差速測(cè)量信號(hào)的處理的軟件設(shè)計(jì)33-35
• 3.2.1 CPU平臺(tái)及程序框架34-35
• 3.2.2 主要函數(shù)操作說(shuō)明35
• 3.3 本章小結(jié)35-36
• 4 汽車(chē)四軸差速測(cè)量實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證36-40
• 4.1 測(cè)試工具36-37
• 4.2 測(cè)試結(jié)果37-40
• 5 全文總結(jié)40-41
• 參考文獻(xiàn)41-44
• 致謝44-45

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：927464