本文關(guān)鍵詞：汽車自適應(yīng)巡航線性參變間距控制算法

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【摘要】：為滿足駕駛員對(duì)汽車自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的個(gè)性化安全車間距設(shè)計(jì)的需求,采用H∞理論設(shè)計(jì)了線性參變間距控制算法。考慮到駕駛員自主設(shè)定車頭時(shí)距帶來的控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)不確定性問題,采用線性參變模型描述本車與前車間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)學(xué)特性,并通過加速度限值抑制了控制輸入飽和且改善了乘坐舒適性�；贖∞控制理論并根據(jù)時(shí)距動(dòng)態(tài)變化實(shí)現(xiàn)了對(duì)控制器參數(shù)的實(shí)時(shí)調(diào)整和汽車縱向動(dòng)力學(xué)的非線性控制。典型仿真工況及其與動(dòng)態(tài)面控制算法的性能對(duì)比性分析表明,本文算法可實(shí)現(xiàn)駕駛員對(duì)車頭時(shí)距的個(gè)性化設(shè)定,同時(shí)也避免了時(shí)距和車輛狀態(tài)離散變化甚至跳變帶來的瞬態(tài)跟隨性能惡化。
【作者單位】： 吉林大學(xué)汽車仿真與控制國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;中國(guó)第一汽車集團(tuán)公司技術(shù)中心;上海汽車集團(tuán)股份有限公司安全工程與虛擬技術(shù)部;
【關(guān)鍵詞】： 車輛工程 自適應(yīng)巡航控制 車頭時(shí)距模型 線性參變間距控制 控制輸入飽和 駕駛員
【基金】：吉林省科技引導(dǎo)計(jì)劃項(xiàng)目(20130413058GH) 上海市科學(xué)技術(shù)委員會(huì)項(xiàng)目(13QB1402300) 高等學(xué)校博士學(xué)科點(diǎn)專項(xiàng)科研基金項(xiàng)目(20120061110028)
【分類號(hào)】：U463.6
【正文快照】：

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本文編號(hào)：920834