本文關(guān)鍵詞：基于希爾伯特變換的兩棲車輛非線性橫搖運(yùn)動(dòng)模型辨識研究

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【摘要】：為了識別兩棲車輛非線性橫搖運(yùn)動(dòng)方程,首先采用希爾伯特變換法把自由橫搖衰減信號變換成解析信號,該解析信號包含了自由橫搖運(yùn)動(dòng)的瞬時(shí)幅值信息和瞬時(shí)頻率信息,并給出了兩棲車輛非線性橫搖運(yùn)動(dòng)方程阻尼函數(shù)和恢復(fù)函數(shù)與瞬時(shí)幅值和頻率的關(guān)系式,最后由最小二乘法擬合擬合即可獲得兩棲車輛非線性橫搖運(yùn)動(dòng)方程的非線性阻尼項(xiàng)和恢復(fù)項(xiàng)系數(shù).應(yīng)用所提出的方法針對數(shù)值仿真實(shí)例和某兩棲車輛1∶4模型自由橫搖衰減實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù),成功地估計(jì)出了非線性參數(shù),估計(jì)值與真值及實(shí)驗(yàn)值吻合很好.估計(jì)結(jié)果表明所提出的方法可以用于估計(jì)兩棲車輛非線性橫搖運(yùn)動(dòng)方程,而且精度滿足工程需求.
【作者單位】： 中北大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院;中北大學(xué)理學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 希爾伯特變換法 兩棲車輛 非線性橫搖運(yùn)動(dòng) 包絡(luò)線 瞬時(shí)頻率
【基金】：中北大學(xué)科學(xué)基金 國防預(yù)研課題資助
【分類號】：U469.693
【正文快照】： 兩棲車輛在水上的運(yùn)動(dòng)為六自由度的運(yùn)動(dòng),其中橫搖運(yùn)動(dòng)與船舶橫搖運(yùn)動(dòng)相似,是一個(gè)非線性振動(dòng)學(xué)問題,因此兩棲車輛非線性橫搖運(yùn)動(dòng)也成為影響兩棲車輛水上安全性、成員舒適性的重要因素[1-3].眾所周知,船舶非線性橫搖是影響船舶性能與安全性的重要因素,特別是在突風(fēng)載荷、波浪載

【相似文獻(xiàn)】

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本文編號：909698