本文關(guān)鍵詞：分布式電驅(qū)動(dòng)汽車AFS與電液復(fù)合制動(dòng)集成控制

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【摘要】：針對分布式電驅(qū)動(dòng)汽車,以實(shí)現(xiàn)車輛主動(dòng)安全性同時(shí)兼顧制動(dòng)能量回收為目標(biāo),提出一種主動(dòng)前輪轉(zhuǎn)向(AFS)與電液復(fù)合制動(dòng)集成的控制策略.AFS控制器采用滑模變結(jié)構(gòu)控制,滑移率控制器采用滑模極值搜索算法,基于分層結(jié)構(gòu)(上層為期望制動(dòng)力矩計(jì)算模塊,中層為考慮執(zhí)行器帶寬的動(dòng)態(tài)控制分配模塊,下層為電機(jī)與液壓復(fù)合執(zhí)行器),并考慮位置與速率約束.轉(zhuǎn)向制動(dòng)時(shí),考慮車輛縱向動(dòng)力學(xué)對側(cè)向動(dòng)力學(xué)的影響,引入前輪轉(zhuǎn)角對滑移率控制律進(jìn)行了修正.在MATLAB/Simulink中建立七自由度整車模型,對控制算法進(jìn)行了驗(yàn)證.結(jié)果表明:分離路面直線制動(dòng)時(shí),所提出的控制策略可以同時(shí)保證制動(dòng)能量回收和制動(dòng)方向穩(wěn)定性;轉(zhuǎn)彎制動(dòng)時(shí),可以更好地跟蹤理想橫擺角速度,提高了車輛的側(cè)向穩(wěn)定性.
【作者單位】： 湖南大學(xué)汽車車身先進(jìn)設(shè)計(jì)制造國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【關(guān)鍵詞】： 車輛工程 電液復(fù)合制動(dòng) 主動(dòng)前輪轉(zhuǎn)向 能量回收 控制策略 極值搜索算法
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(51275162) 吉林大學(xué)汽車仿真與控制國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室開放基金資助項(xiàng)目(20121109) 高等學(xué)校博士學(xué)科點(diǎn)專項(xiàng)科研基金資助項(xiàng)目(20120161130001) 湖南大學(xué)汽車車身先進(jìn)設(shè)計(jì)制造國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室自主課題(71275003)~~
【分類號】：U469.72
【正文快照】： 分布式電驅(qū)動(dòng)汽車因其諸多優(yōu)點(diǎn)而受到工業(yè)界和學(xué)者們的青睞[1-2].電動(dòng)車在復(fù)雜路面條件下的制動(dòng)力矩分配直接影響車輛的穩(wěn)定性,車輪突然滑轉(zhuǎn)或抱死會(huì)引起側(cè)向附著降低,嚴(yán)重時(shí)可導(dǎo)致車輛失去轉(zhuǎn)向能力甚至甩尾.傳統(tǒng)的產(chǎn)品化的ESP控制利用ABS和ASR控制作為下層來控制車輪的滑移(

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本文編號：908933