• 致謝7-8
• 摘要8-9
• ABSTRACT9-16
• 第一章 緒論16-19
• 1.1 課題研究的背景和意義16
• 1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀16-18
• 1.2.1 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)研究?jī)?nèi)容發(fā)展現(xiàn)狀16-17
• 1.2.2 優(yōu)化方法及近似模型發(fā)展現(xiàn)狀17-18
• 1.3 本文研究?jī)?nèi)容18
• 1.4 本章小結(jié)18-19
• 第二章 重型汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)模型建立19-30
• 2.1 雙前橋汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)介紹19-21
• 2.1.1 雙前橋汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組成19-20
• 2.1.2 雙前橋汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)傳遞路線20-21
• 2.2 虛擬樣機(jī)技術(shù)及ADAMS軟件介紹21-22
• 2.2.1 虛擬樣機(jī)技術(shù)概述21
• 2.2.2 ADAMS概述21-22
• 2.3 雙前橋汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)虛擬樣機(jī)模型建立22-27
• 2.3.1 參數(shù)確定22
• 2.3.2 轉(zhuǎn)向系建模22-23
• 2.3.3 懸架建模23-25
• 2.3.4 車橋和車架建模25-26
• 2.3.5 車輪及試驗(yàn)臺(tái)建模26
• 2.3.6 約束檢查及驅(qū)動(dòng)添加26-27
• 2.4 雙前橋汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)仿真方法27-28
• 2.4.1 測(cè)試添加27-28
• 2.4.2 兩種仿真步驟介紹28
• 2.5 本章小節(jié)28-30
• 第三章 重型汽車轉(zhuǎn)向桿系剛?cè)狁詈戏治?/span>30-48
• 3.1 柔性體建模相關(guān)介紹30-31
• 3.1.1 多柔體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)30-31
• 3.1.2 剛?cè)狁詈辖Ａ鞒?/span>31
• 3.2 轉(zhuǎn)向桿系有限元建模與模態(tài)分析31-36
• 3.2.1 有限元基本理論介紹31-32
• 3.2.2 轉(zhuǎn)向桿系有限元建模32-34
• 3.2.3 轉(zhuǎn)向桿系模態(tài)綜合分析34-36
• 3.3 轉(zhuǎn)向桿系剛?cè)狁詈夏Ｐ徒?/span>36-38
• 3.3.1 ADAMS柔性體生成方法37
• 3.3.2 轉(zhuǎn)向桿系柔性體替換37-38
• 3.4 剛?cè)狁詈夏Ｐ瓦\(yùn)動(dòng)學(xué)分析38-44
• 3.4.1 轉(zhuǎn)向輪理想轉(zhuǎn)角關(guān)系38-39
• 3.4.2 橋車輪轉(zhuǎn)角分析39-42
• 3.4.3 懸架運(yùn)動(dòng)特性分析42-44
• 3.5 剛?cè)狁詈夏Ｐ蛣?dòng)力學(xué)分析44-47
• 3.5.1 滿載原地轉(zhuǎn)向桿件受力分析44-47
• 3.6 本章小節(jié)47-48
• 第四章 剛?cè)狁詈限D(zhuǎn)向桿系對(duì)操縱穩(wěn)定性影響仿真分析48-66
• 4.1 操縱穩(wěn)定性評(píng)價(jià)方法48
• 4.2 整車操縱穩(wěn)定性試驗(yàn)方法48-50
• 4.2.1 轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角階躍輸入試驗(yàn)方法49
• 4.2.2 轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角脈沖輸入試驗(yàn)方法49
• 4.2.3 轉(zhuǎn)向回正性能試驗(yàn)方法49
• 4.2.4 蛇形試驗(yàn)方法49-50
• 4.2.5 轉(zhuǎn)向輕便性試驗(yàn)方法50
• 4.3 整車虛擬樣機(jī)模型建立50-54
• 4.3.1 ADAMS/Car建模流程概述50-51
• 4.3.2 剛?cè)狁詈限D(zhuǎn)向子系統(tǒng)建模51-52
• 4.3.3 驅(qū)動(dòng)橋子系統(tǒng)建模52
• 4.3.4 車身子系統(tǒng)建模52-53
• 4.3.5 發(fā)動(dòng)機(jī)子系統(tǒng)建模53-54
• 4.3.6 整車模型建立54
• 4.4 整車虛擬樣機(jī)模型驗(yàn)證54-56
• 4.4.1 轉(zhuǎn)向回正性能實(shí)車試驗(yàn)55-56
• 4.5 剛?cè)狁詈限D(zhuǎn)向桿系對(duì)操縱穩(wěn)定性影響仿真分析56-64
• 4.5.1 轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角階躍輸入試驗(yàn)仿真分析56-58
• 4.5.2 轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角脈沖輸入試驗(yàn)仿真分析58-60
• 4.5.3 轉(zhuǎn)向回正性能試驗(yàn)仿真分析60-61
• 4.5.4 蛇形試驗(yàn)仿真分析61-63
• 4.5.5 轉(zhuǎn)向輕便性試驗(yàn)仿真分析63-64
• 4.6 本章小節(jié)64-66
• 第五章 基于近似模型的轉(zhuǎn)向桿系優(yōu)化設(shè)計(jì)66-80
• 5.1 優(yōu)化設(shè)計(jì)問題提出66-69
• 5.2 近似模型理論簡(jiǎn)介69-72
• 5.2.1 Kriging法基本理論69-70
• 5.2.2 徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)基本理論70-71
• 5.2.3 響應(yīng)面法基本理論71-72
• 5.3 近似模型構(gòu)建及驗(yàn)證72-75
• 5.3.1 設(shè)計(jì)變量確定72-74
• 5.3.2 響應(yīng)面近似模型建立74-75
• 5.3.3 模型驗(yàn)證75
• 5.4 基于近似模型的優(yōu)化75-77
• 5.4.1 目標(biāo)函數(shù)75
• 5.4.2 設(shè)計(jì)變量75-76
• 5.4.3 約束條件76
• 5.4.4 一種GA-PSO混合算法76-77
• 5.4.5 優(yōu)化步驟77
• 5.5 計(jì)算及結(jié)果分析77-79
• 5.6 本章小節(jié)79-80
• 第六章 總結(jié)與展望80-82
• 6.1 總結(jié)80
• 6.2 展望80-82
• 參考文獻(xiàn)82-87
• 攻讀碩士學(xué)位期間的學(xué)術(shù)活動(dòng)及成果情況87

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4 徐培民;石珍強(qiáng);包家漢;王宏光;;搖桿轉(zhuǎn)向架式月球車剛?cè)狁詈辖＜胺治鯷A];第九屆全國(guó)振動(dòng)理論及應(yīng)用學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2007年

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10 高浩;戴煥云;;集裝箱平車高頻彈性振動(dòng)分析[A];第十一屆全國(guó)非線性振動(dòng)學(xué)術(shù)會(huì)議暨第八屆全國(guó)非線性動(dòng)力學(xué)和運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2007年

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1 吳艷紅;旋轉(zhuǎn)葉片剛?cè)狁詈舷到y(tǒng)動(dòng)力學(xué)研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2011年

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1 孫中振;剛?cè)狁詈隙囿w包裝運(yùn)輸系統(tǒng)逆子結(jié)構(gòu)分析[D];江南大學(xué);2015年

2 李鑫;基于推土機(jī)底盤的推樹裝置動(dòng)力學(xué)分析及強(qiáng)度研究[D];吉林大學(xué);2016年

3 劉蕓;典型脈膜剛?cè)狁詈辖Y(jié)構(gòu)昆蟲翅膀的形態(tài)特征及力學(xué)性能[D];吉林大學(xué);2016年

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5 史陽(yáng)陽(yáng);基于剛?cè)狁詈系腻^絞機(jī)結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)及試驗(yàn)研究[D];南京理工大學(xué);2016年

6 張志宇;基于ADAMS的四足機(jī)器人虛擬樣機(jī)仿真及剛?cè)狁詈戏治鯷D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2016年

7 王毅恒;具有有限彈性部件的機(jī)械結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)分析[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2016年

8 黃露;近地衛(wèi)星剛?cè)狁詈蟿?dòng)力學(xué)建模研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2016年

9 楊永旺;重型汽車轉(zhuǎn)向桿系剛?cè)狁詈戏治黾皟?yōu)化[D];合肥工業(yè)大學(xué);2016年

10 金鑫;基于剛?cè)狁詈夏Ｐ偷钠噾壹苄阅芊治黾皟?yōu)化[D];合肥工業(yè)大學(xué);2016年