本文關(guān)鍵詞：飛思卡爾攝像頭智能車的設(shè)計(jì)和實(shí)驗(yàn)測(cè)試

  更多相關(guān)文章： 智能車 飛思卡爾 控制 攝像頭 設(shè)計(jì)

【摘要】：針對(duì)汽車智能化發(fā)展的需要,結(jié)合第十屆飛思卡爾智能車競(jìng)賽規(guī)則,設(shè)計(jì)了1種能自動(dòng)識(shí)別道路的微型電動(dòng)智能車。該智能車采用飛思卡爾公司的微控制器MK60DN512VLQ10為核心控制器,通過(guò)OV7620型數(shù)字?jǐn)z像頭采集賽道信息,使用動(dòng)態(tài)閾值分割算法提取賽道邊緣線來(lái)識(shí)別賽道,通過(guò)歐姆龍編碼器檢測(cè)實(shí)時(shí)車速,采用PID控制算法調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)輪左右驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速,實(shí)現(xiàn)智能車運(yùn)動(dòng)速度和運(yùn)動(dòng)方向的閉環(huán)控制。在特定賽道上進(jìn)行實(shí)驗(yàn)測(cè)試,結(jié)果表明該智能車能在3m/s左右的速度穩(wěn)定行駛。
【作者單位】： 武漢華夏理工學(xué)院汽車工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 智能車 飛思卡爾 控制 攝像頭 設(shè)計(jì)
【基金】：湖北省教育廳科學(xué)研究基金資助項(xiàng)目(B2014276) 武漢華夏理工學(xué)院科研基金資助項(xiàng)目(13006)
【分類號(hào)】：U463.6
【正文快照】： 智能汽車是在普通汽車的基礎(chǔ)上增加先進(jìn)的傳感器(雷達(dá)或攝像裝置)、控制器、執(zhí)行器等裝置,通過(guò)車載傳感系統(tǒng)和信息終端實(shí)現(xiàn)智能信息交換,是一種集環(huán)境感知、規(guī)劃決策、自動(dòng)行駛等功能于一體的綜合系統(tǒng)。近年來(lái),智能汽車己經(jīng)成為世界車輛工程領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)和汽車工業(yè)增長(zhǎng)的新

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 陳孟元;孫書誠(chéng);王虎;;基于圖像識(shí)別的尋跡智能車設(shè)計(jì)[J];重慶理工大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué));2013年03期

2 雨佳;能避免車禍的智能車[J];汽車與社會(huì);2000年01期

3 付國(guó)迎;;機(jī)電一體化智能車——電源總成的制作[J];電子制作;2009年05期

4 胡治國(guó);;通過(guò)智能車大賽培養(yǎng)大學(xué)生的創(chuàng)新能力[J];中國(guó)電力教育;2010年21期

5 吳越詩(shī);王韜;;基于串口的智能車調(diào)試平臺(tái)[J];常熟理工學(xué)院學(xué)報(bào);2010年08期

6 張敏杰;盧倩;崔治;;轉(zhuǎn)彎差速在智能車上的運(yùn)用[J];企業(yè)技術(shù)開發(fā);2011年19期

7 陸正辰;楊明;王冰;王春香;;電磁導(dǎo)引智能車仿真平臺(tái)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J];華中科技大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2011年S2期

8 高素文;;智能車起跑線邊沿檢測(cè)方法的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J];儀器儀表用戶;2012年01期

9 胡亞森;楊仁p，

本文編號(hào)：892392