發(fā)布時(shí)間：2017-09-20 15:10

  本文關(guān)鍵詞：基于LabVIEW的汽車(chē)翻轉(zhuǎn)架裝配線自動(dòng)化改造研究

  更多相關(guān)文章： 翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) Petri網(wǎng) Flexsim LabVIEW

【摘要】：自動(dòng)化改造技術(shù)是集機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)和信息技術(shù)于一體的綜合技術(shù),具有成本低、效率高并且不需要對(duì)原有生產(chǎn)工藝作較大改變的優(yōu)點(diǎn)。本課題研究的是汽車(chē)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)裝配線的自動(dòng)化,重點(diǎn)研究了工件的自動(dòng)化下線系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)。本課題是合肥工業(yè)大學(xué)數(shù)字化設(shè)計(jì)與制造重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室和某汽車(chē)配件制造有限公司合作的橫向科研項(xiàng)目,文中涉及的設(shè)計(jì)和描述均依據(jù)項(xiàng)目實(shí)踐。根據(jù)工廠實(shí)際情況以及國(guó)內(nèi)外對(duì)于自動(dòng)化生產(chǎn)線的技術(shù)應(yīng)用,針對(duì)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)裝配線設(shè)計(jì)了一套自動(dòng)化裝配系統(tǒng),其中重點(diǎn)介紹了產(chǎn)品自動(dòng)下線系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。首先利用Petri網(wǎng)理論和Flexsim仿真軟件相結(jié)合的方法對(duì)整條裝配線系統(tǒng)進(jìn)行仿真分析,得出其各個(gè)工序之間的相互制約關(guān)系,并最終得出制約裝配系統(tǒng)效率提高的瓶頸。然后根據(jù)仿真分析結(jié)果,重點(diǎn)研究了產(chǎn)品自動(dòng)下線系統(tǒng)的設(shè)計(jì),系統(tǒng)采用開(kāi)放式數(shù)控結(jié)構(gòu)的思路,以LabVIEW為設(shè)計(jì)平臺(tái)開(kāi)發(fā)而成。為了確保項(xiàng)目的順利進(jìn)行,在項(xiàng)目實(shí)施前,設(shè)計(jì)了兩套機(jī)械機(jī)構(gòu)方案供選擇,并用SolidWorks進(jìn)行三維建模,經(jīng)過(guò)分析確定其中較為合理的方案,根據(jù)控制要求在Altium Designer Summer09軟件平臺(tái)上完成系統(tǒng)控制電路的設(shè)計(jì)。為了節(jié)約系統(tǒng)開(kāi)發(fā)時(shí)間,采用LabVIEW開(kāi)發(fā)平臺(tái)編寫(xiě)控制程序,選用PCIl010運(yùn)動(dòng)控制卡完成信息的采集和發(fā)送,文中詳細(xì)敘述了各個(gè)功能實(shí)現(xiàn)的思路以及軟硬件設(shè)計(jì)方法。完成自動(dòng)化下線系統(tǒng)的設(shè)計(jì)后,根據(jù)自動(dòng)化裝配的要求,項(xiàng)目下一階段的重要任務(wù)為實(shí)現(xiàn)其他裝配工序的自動(dòng)化,其實(shí)現(xiàn)主要是通過(guò)工業(yè)機(jī)械手來(lái)完成的。
【關(guān)鍵詞】：翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) Petri網(wǎng) Flexsim LabVIEW
【學(xué)位授予單位】：合肥工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類(lèi)號(hào)】：U468.23
【目錄】：

• 致謝7-8
• 摘要8-9
• ABSTRACT9-17
• 第一章 緒論17-21
• 1.1 課題研究來(lái)源和目的17-18
• 1.2 相關(guān)技術(shù)在國(guó)內(nèi)外的研究狀況18-20
• 1.2.1 產(chǎn)品裝配自動(dòng)化18
• 1.2.2 開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)18-19
• 1.2.3 系統(tǒng)仿真19-20
• 1.3 本章小結(jié)20-21
• 第二章 Pteri網(wǎng)基本理論21-30
• 2.1 Petri網(wǎng)概述21-26
• 2.1.1 Petri網(wǎng)簡(jiǎn)介21-23
• 2.1.2 Petri網(wǎng)的動(dòng)態(tài)特性23-24
• 2.1.3 Petri網(wǎng)的分析方法24-25
• 2.1.4 Petri網(wǎng)和仿真軟件的結(jié)合25-26
• 2.2 汽車(chē)翻轉(zhuǎn)架裝配線Petri網(wǎng)模型26-29
• 2.2.1 汽車(chē)反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)裝配工藝26
• 2.2.2 翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)Petri網(wǎng)模型的建立26-29
• 2.3 本章小結(jié)29-30
• 第三章 Flexsim仿真30-36
• 3.1 Flexsim簡(jiǎn)介30-32
• 3.1.1 Flexsim軟件建模環(huán)境和建模對(duì)象介紹30-32
• 3.1.2 Flexsim軟件仿真的一般步驟32
• 3.2 裝配系統(tǒng)仿真模型的建立32-35
• 3.2.1 建立仿真的原則和參數(shù)設(shè)置32-33
• 3.2.2 運(yùn)行模型和結(jié)果分析33-35
• 3.3 本章小結(jié)35-36
• 第四章 自動(dòng)下線系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)36-60
• 4.1 現(xiàn)有的下線方案介紹36-38
• 4.1.1 橫向運(yùn)動(dòng)的實(shí)現(xiàn)37
• 4.1.2 縱向運(yùn)動(dòng)的實(shí)現(xiàn)37
• 4.1.3 豎直提升機(jī)構(gòu)37-38
• 4.1.4 抓取機(jī)構(gòu)38
• 4.2 方案一的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)38-51
• 4.2.1 圓柱坐標(biāo)式機(jī)械手簡(jiǎn)介38-39
• 4.2.2 方案一總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)39-40
• 4.2.3 提升機(jī)構(gòu)40-47
• 4.2.4 抓取機(jī)構(gòu)47-49
• 4.2.5 旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的實(shí)現(xiàn)49-51
• 4.3 方案二結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)51-59
• 4.3.1 總體方案布置52
• 4.3.2 橫向運(yùn)動(dòng)的實(shí)現(xiàn)52-55
• 4.3.3 提升運(yùn)動(dòng)的實(shí)現(xiàn)55-57
• 4.3.4 抓取功能的實(shí)現(xiàn)57-58
• 4.3.5 兩種方案的比較58-59
• 4.4 本章小結(jié)59-60
• 第五章 運(yùn)動(dòng)控制的實(shí)現(xiàn)60-85
• 5.1 控制程序的選擇60-62
• 5.1.1 LabVIEW簡(jiǎn)介60-61
• 5.1.2 LabVIEW下普通數(shù)據(jù)采集卡的驅(qū)動(dòng)與調(diào)用61-62
• 5.2 PCI1010運(yùn)動(dòng)控制卡62-64
• 5.2.1 PCI1010運(yùn)動(dòng)控制卡簡(jiǎn)介63-64
• 5.3 各子功能模塊的實(shí)現(xiàn)64-73
• 5.3.1 信號(hào)輸出控制的實(shí)現(xiàn)64-72
• 5.3.2 數(shù)據(jù)采集72-73
• 5.4 總控制系統(tǒng)的集成73-81
• 5.4.1 系統(tǒng)總控制電路74
• 5.4.2 總控制程序74-81
• 5.5 現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試及結(jié)果分析81-84
• 5.5.1 現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試81-82
• 5.5.2 測(cè)試結(jié)果分析82-84
• 5.6 本章小結(jié)84-85
• 第六章 課題總結(jié)與展望85-87
• 6.1 課題總結(jié)85
• 6.2 課題展望85-87
• 參考文獻(xiàn)87-90
• 附錄1 運(yùn)動(dòng)控制卡接線端口90-91
• 攻讀碩士學(xué)位期間的學(xué)術(shù)活動(dòng)及成果情況91

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