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轎車懸架零部件性能匹配與輕量化多目標優(yōu)化方法研究

發(fā)布時間:2017-09-18 06:30

  本文關(guān)鍵詞:轎車懸架零部件性能匹配與輕量化多目標優(yōu)化方法研究


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【摘要】:汽車輕量化技術(shù)是實現(xiàn)節(jié)能減排的重要途徑之一,轎車懸架系統(tǒng)零部件的輕量化設(shè)計是整車輕量化的重要組成部分,但是作為底盤關(guān)鍵承載件,其載荷工況復雜,極易引起疲勞失效,而輕量化設(shè)計往往會提高結(jié)構(gòu)應力水平,降低疲勞壽命。同時,懸架系統(tǒng)與行駛平順性和操縱穩(wěn)定性等整車性能密切相關(guān),對懸架系統(tǒng)零部件輕量化設(shè)計時,需考慮懸架結(jié)構(gòu)參數(shù)改變對整車性能的影響。因此,轎車懸架零部件的疲勞壽命預測、輕量化設(shè)計、以及輕量化設(shè)計過程中懸架參數(shù)與整車性能的優(yōu)化匹配是轎車底盤設(shè)計開發(fā)的關(guān)鍵技術(shù),也是懸架系統(tǒng)開發(fā)設(shè)計中的研究熱點。本文以裝配麥弗遜式前懸架和扭轉(zhuǎn)梁式后懸架的某A0級轎車為研究對象,結(jié)合多體系統(tǒng)動力學理論和有限元方法構(gòu)建其整車剛?cè)狁詈咸摂M樣機模型,研究前懸架下控制臂和后懸架扭轉(zhuǎn)梁的疲勞壽命預測方法,并考察懸架結(jié)構(gòu)參數(shù)變化對整車性能的影響,在此基礎(chǔ)上,綜合考慮下控制臂和扭轉(zhuǎn)梁的質(zhì)量、疲勞壽命、剛度和模態(tài)頻率等結(jié)構(gòu)性能指標,以及行駛平順性和操縱穩(wěn)定性等整車性能指標,建立轎車懸架零部件性能匹配與輕量化多目標優(yōu)化的設(shè)計流程,為轎車底盤的自主設(shè)計研發(fā)提供技術(shù)參考依據(jù)。首先,采用Adams/Car軟件建立考慮前懸架下控制臂和后懸架扭轉(zhuǎn)梁柔性的整車剛?cè)狁詈隙囿w動力學模型,通過對比懸架KC特性的試驗與仿真結(jié)果,驗證了前后懸架系統(tǒng)動力學模型的準確性;利用隨機輸入行駛平順性試驗、以及穩(wěn)態(tài)回轉(zhuǎn)和轉(zhuǎn)向回正試驗,驗證了所建整車剛?cè)狁詈夏P偷臏蚀_性,為后續(xù)研究工作提供了模型基礎(chǔ)。其次,根據(jù)汽車試驗場耐久性路面參數(shù),構(gòu)建了包括鵝卵石路、搓板路和比利時路的虛擬試驗場耐久性組合路面模型,并將其與整車剛?cè)狁詈夏P图稍谝黄?進行整車耐久性仿真分析。根據(jù)前懸架下控制臂和后懸架扭轉(zhuǎn)梁的結(jié)構(gòu)特性,分別采用準靜態(tài)法和模態(tài)應力恢復法計算得到了下控制臂和扭轉(zhuǎn)梁的動態(tài)應力時間歷程,并利用名義應力法對其進行疲勞壽命預測。針對下控制臂和扭轉(zhuǎn)梁結(jié)構(gòu)參數(shù)對不同懸架性能指標的貢獻度不同、難以確定其對懸架性能影響程度的問題,通過試驗設(shè)計方法計算了下控制臂和扭轉(zhuǎn)梁各結(jié)構(gòu)參數(shù)對懸架性能的貢獻度,再利用熵權(quán)法和TOPSIS方法計算每個參數(shù)的結(jié)構(gòu)綜合貢獻系數(shù),并以此為評價指標確定出了對懸架性能影響較大的結(jié)構(gòu)參數(shù),并將其作為設(shè)計變量用于整車性能優(yōu)化匹配。綜合考慮行駛平順性和操縱穩(wěn)定性,采用近似模型方法和NSGA-II算法對前后懸架參數(shù)進行多目標優(yōu)化,獲得了使整車性能整體上得到改善的優(yōu)化方案,并通過整車性能仿真分析驗證了該優(yōu)化方案的可行性。然后,采用變密度法對前懸架下控制臂和后懸架扭轉(zhuǎn)梁橫梁進行了拓撲優(yōu)化,根據(jù)拓撲優(yōu)化結(jié)果重構(gòu)了下控制臂和扭轉(zhuǎn)梁橫梁結(jié)構(gòu),基于網(wǎng)格變形技術(shù),利用自由變形和基于控制塊的變形方法建立了下控制臂和扭轉(zhuǎn)梁的參數(shù)化模型,并定義了用于輕量化研究的設(shè)計變量。以前文研究工作為基礎(chǔ),綜合考慮質(zhì)量、疲勞壽命、剛度和模態(tài)頻率等結(jié)構(gòu)性能指標、以及行駛平順性和操縱穩(wěn)定性等整車性能,結(jié)合Kriging近似模型和NSGA-II多目標優(yōu)化算法對下控制臂和扭轉(zhuǎn)梁進行了尺寸優(yōu)化和形狀優(yōu)化,提出了下控制臂和扭轉(zhuǎn)梁的輕量化設(shè)計方案。對比分析了輕量化前后下控制臂和扭轉(zhuǎn)梁結(jié)構(gòu)性能、以及整車性能的變化情況,結(jié)果顯示,在保證各項性能滿足設(shè)計要求的情況下,實現(xiàn)了下控制臂和扭轉(zhuǎn)梁的輕量化設(shè)計。為了能夠客觀、合理的評價懸架零部件的輕量化設(shè)計效果,綜合考慮質(zhì)量、結(jié)構(gòu)性能和整車參數(shù)等多方面因素,提出了下控制臂和扭轉(zhuǎn)梁輕量化系數(shù)的計算方法,比較分析了輕量化前后下控制臂和扭轉(zhuǎn)梁的輕量化系數(shù),結(jié)果表明該系數(shù)能夠?qū)ο驴刂票酆团まD(zhuǎn)梁輕量化水平進行分析與評價。最后,根據(jù)輕量化方案試制了后懸架扭轉(zhuǎn)梁樣件,對其分別進行了自由模態(tài)、扭轉(zhuǎn)剛度、強度、垂向扭轉(zhuǎn)疲勞和上外30°方向彎曲疲勞試驗,結(jié)果表明扭轉(zhuǎn)梁樣件質(zhì)量比優(yōu)化前明顯降低,并且各項性能滿足要求,進一步驗證了扭轉(zhuǎn)梁輕量化方案的有效性。
【關(guān)鍵詞】:懸架零部件 輕量化設(shè)計 疲勞壽命 整車性能匹配 結(jié)構(gòu)綜合貢獻系數(shù) 近似模型 多目標優(yōu)化
【學位授予單位】:吉林大學
【學位級別】:博士
【學位授予年份】:2016
【分類號】:U463.33
【目錄】:
  • 摘要4-6
  • ABSTRACT6-14
  • 第1章 緒論14-38
  • 1.1 研究背景及意義14-16
  • 1.2 國內(nèi)外相關(guān)研究綜述16-34
  • 1.2.1 汽車輕量化技術(shù)研究綜述16-27
  • 1.2.2 汽車疲勞耐久性分析研究綜述27-31
  • 1.2.3 整車性能匹配研究綜述31-34
  • 1.3 本文主要研究內(nèi)容34-38
  • 第2章 整車剛?cè)狁詈夏P徒⒓膀炞C38-58
  • 2.1 柔性多體系統(tǒng)動力學基本理論38-39
  • 2.2 整車剛?cè)狁詈夏P偷慕?/span>39-52
  • 2.2.1 輪胎動力學建模39-42
  • 2.2.2 前懸架系統(tǒng)建模及驗證42-47
  • 2.2.3 后懸架系統(tǒng)建模及驗證47-50
  • 2.2.4 整車剛?cè)狁詈夏P偷慕?/span>50-52
  • 2.3 路面模型的建立52-53
  • 2.4 整車模型試驗驗證53-57
  • 2.4.1 行駛平順性試驗驗證54-55
  • 2.4.2 操縱穩(wěn)定性試驗驗證55-57
  • 2.5 本章小結(jié)57-58
  • 第3章 基于虛擬試驗場的懸架零部件疲勞壽命預測方法研究58-72
  • 3.1 疲勞分析基本理論58-61
  • 3.1.1 疲勞壽命預測方法58-59
  • 3.1.2 循環(huán)計數(shù)方法59-60
  • 3.1.3 疲勞損傷累積理論60
  • 3.1.4 動應力計算方法60-61
  • 3.2 虛擬試驗場耐久性路面建模61-62
  • 3.3 前懸架下控制臂疲勞壽命預測62-67
  • 3.3.1 基于慣性釋放法的下控制臂有限元靜力分析62-64
  • 3.3.2 下控制臂動態(tài)載荷時間歷程64-66
  • 3.3.3 下控制臂疲勞壽命預測66-67
  • 3.4 后懸架扭轉(zhuǎn)梁疲勞壽命預測67-71
  • 3.4.1 模態(tài)應力恢復理論67-68
  • 3.4.2 扭轉(zhuǎn)梁模態(tài)應力恢復結(jié)果68-70
  • 3.4.3 扭轉(zhuǎn)梁疲勞壽命預測70-71
  • 3.5 本章小結(jié)71-72
  • 第4章 整車行駛平順性和操縱穩(wěn)定性優(yōu)化匹配72-100
  • 4.1 影響整車性能的懸架系統(tǒng)特性參數(shù)研究72-77
  • 4.1.1 懸架動力學特性對整車性能的影響72-76
  • 4.1.2 懸架K&C特性對整車性能的影響76-77
  • 4.2 前后懸架系統(tǒng)性能仿真分析77-81
  • 4.2.1 左右車輪平行跳動工況78-79
  • 4.2.2 同向側(cè)向力工況79
  • 4.2.3 前后懸架偏頻和阻尼比79-80
  • 4.2.4 懸架性能參數(shù)仿真計算結(jié)果80-81
  • 4.3 下控制臂和扭轉(zhuǎn)梁結(jié)構(gòu)參數(shù)對懸架性能的影響81-88
  • 4.3.1 基于熵權(quán)法和TOPSIS法的結(jié)構(gòu)綜合貢獻系數(shù)計算方法82-83
  • 4.3.2 下控制臂參數(shù)對前懸架性能的影響83-86
  • 4.3.3 扭轉(zhuǎn)梁參數(shù)對后懸架性能的影響86-88
  • 4.4 整車性能多目標優(yōu)化88-98
  • 4.4.1 近似模型方法和NSGA-II優(yōu)化算法88-92
  • 4.4.2 整車性能多目標優(yōu)化問題的定義92-94
  • 4.4.3 近似模型的建立及誤差分析94-96
  • 4.4.4 整車行駛平順性和操縱穩(wěn)定性多目標優(yōu)化96-98
  • 4.5 整車性能匹配優(yōu)化結(jié)果驗證98-99
  • 4.6 本章小結(jié)99-100
  • 第5章 下控制臂和扭轉(zhuǎn)梁輕量化多目標優(yōu)化方法研究100-120
  • 5.1 下控制臂和扭轉(zhuǎn)梁結(jié)構(gòu)拓撲優(yōu)化100-104
  • 5.1.1 載荷提取100-101
  • 5.1.2 下控制臂結(jié)構(gòu)拓撲優(yōu)化101-103
  • 5.1.3 扭轉(zhuǎn)梁結(jié)構(gòu)拓撲優(yōu)化103-104
  • 5.2 下控制臂和扭轉(zhuǎn)梁參數(shù)化建模104-106
  • 5.2.1 網(wǎng)格變形技術(shù)104-105
  • 5.2.2 參數(shù)化模型的建立105-106
  • 5.3 下控制臂和扭轉(zhuǎn)梁輕量化多目標優(yōu)化106-111
  • 5.3.1 輕量化多目標優(yōu)化框架107
  • 5.3.2 優(yōu)化問題的定義107-109
  • 5.3.3 基于Kriging近似模型的多目標優(yōu)化109-111
  • 5.4 輕量化前后結(jié)構(gòu)性能對比分析111-114
  • 5.4.1 輕量化前后低頻固有振動特性對比分析111-112
  • 5.4.2 輕量化前后剛度性能對比分析112
  • 5.4.3 輕量化前后結(jié)構(gòu)強度對比分析112-113
  • 5.4.4 輕量化前后疲勞壽命對比分析113-114
  • 5.5 輕量化前后整車性能對比分析114-116
  • 5.5.1 輕量化前后行駛平順性對比分析114-115
  • 5.5.3 輕量化前后操縱穩(wěn)定性對比分析115-116
  • 5.6 下控制臂和扭轉(zhuǎn)梁輕量化評價方法研究116-118
  • 5.6.1 下控制臂和扭轉(zhuǎn)梁輕量化系數(shù)116-117
  • 5.6.2 下控制臂和扭轉(zhuǎn)梁的輕量化分析與評價117-118
  • 5.7 本章小結(jié)118-120
  • 第6章 后懸架扭轉(zhuǎn)梁樣件試制及性能驗證120-132
  • 6.1 后懸架扭轉(zhuǎn)梁樣件試制120-121
  • 6.2 后懸架扭轉(zhuǎn)梁結(jié)構(gòu)性能試驗驗證121-130
  • 6.2.1 低階固有振動特性試驗驗證121-122
  • 6.2.2 扭轉(zhuǎn)剛度試驗驗證122-124
  • 6.2.3 強度及疲勞性能試驗驗證124-130
  • 6.3 本章小結(jié)130-132
  • 第7章 總結(jié)與展望132-136
  • 7.1 全文總結(jié)132-133
  • 7.2 論文主要創(chuàng)新點133-134
  • 7.3 研究展望134-136
  • 參考文獻136-148
  • 作者簡介及在學期間所取得的科研成果148-150
  • 致謝150

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