DCT變速混合動(dòng)力轎車(chē)制動(dòng)降檔過(guò)程優(yōu)化控制
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【摘要】:針對(duì)裝配干式雙離合器式自動(dòng)變速器(dual clutch transmission,DCT)的弱混合動(dòng)力轎車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)輔助制動(dòng)工況,為充分回收制動(dòng)能量,制定了電液復(fù)合制動(dòng)力矩分配策略,并對(duì)該工況瞬態(tài)降檔過(guò)程各階段離合器傳遞力矩和ISG電機(jī)輸出力矩協(xié)調(diào)控制問(wèn)題展開(kāi)了研究.首先,建立了DCT降檔過(guò)程動(dòng)力學(xué)方程,模糊識(shí)別駕駛員制動(dòng)意圖,計(jì)算并獲得駕駛員需求制動(dòng)力矩,考慮電機(jī)最大制動(dòng)力矩限制、發(fā)動(dòng)機(jī)輔助制動(dòng)力矩以及整車(chē)行駛阻力矩,根據(jù)所制定的復(fù)合制動(dòng)力矩分配策略決策了發(fā)動(dòng)機(jī)輔助制動(dòng)過(guò)程ISG目標(biāo)輸出力矩;其次,設(shè)計(jì)降檔過(guò)程轉(zhuǎn)矩相分離離合器控制律,模型計(jì)算得到了離合器傳遞力矩;再者,考慮ISG電機(jī)力矩響應(yīng)速度及轉(zhuǎn)速同步時(shí)刻沖擊度等,設(shè)計(jì)了發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速參考軌跡,并綜合運(yùn)用線性二次型最優(yōu)跟蹤及模型參考自適應(yīng)控制,在外界擾動(dòng)及模型參數(shù)攝動(dòng)的情況下求取了慣性相結(jié)合離合器轉(zhuǎn)速同步過(guò)程ISG電機(jī)輸出力矩;最后,為避免從降檔過(guò)程切換至在檔穩(wěn)定減速制動(dòng)時(shí),由于電機(jī)力矩突變所造成的車(chē)輛較大沖擊,設(shè)計(jì)了電機(jī)力矩切換控制策略.仿真結(jié)果表明:所設(shè)計(jì)的制動(dòng)降檔控制策略能夠充分利用發(fā)動(dòng)機(jī)輔助制動(dòng)力矩,并回收部分制動(dòng)能量,ISG電機(jī)能夠響應(yīng)降檔過(guò)程需求制動(dòng)力矩的變化,實(shí)現(xiàn)快速換檔.
【作者單位】: 同濟(jì)大學(xué)新能源汽車(chē)工程中心;同濟(jì)大學(xué)汽車(chē)學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】: DCT變速混合動(dòng)力轎車(chē) 復(fù)合制動(dòng)減速 降檔過(guò)程 線性二次型最優(yōu)跟蹤 模型參考自適應(yīng)控制
【基金】:國(guó)家自然科學(xué)基金(批準(zhǔn)號(hào):51275355)資助項(xiàng)目
【分類(lèi)號(hào)】:U469.7
【正文快照】: 引用格式:趙治國(guó),李學(xué)彥,吳朝春.DCT變速混合動(dòng)力轎車(chē)制動(dòng)降檔過(guò)程優(yōu)化控制.中國(guó)科學(xué):技術(shù)科學(xué),2016,46:950 960Zhao Z G,Li X Y,Wu C C.Optimal control in brake down-shifting process for hybrid electric car equipped with dry dual clutch transmission(in*E-mail:94x
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,本文編號(hào):844843
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