DCT變速混合動力轎車制動降檔過程優(yōu)化控制
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【摘要】:針對裝配干式雙離合器式自動變速器(dual clutch transmission,DCT)的弱混合動力轎車發(fā)動機輔助制動工況,為充分回收制動能量,制定了電液復(fù)合制動力矩分配策略,并對該工況瞬態(tài)降檔過程各階段離合器傳遞力矩和ISG電機輸出力矩協(xié)調(diào)控制問題展開了研究.首先,建立了DCT降檔過程動力學(xué)方程,模糊識別駕駛員制動意圖,計算并獲得駕駛員需求制動力矩,考慮電機最大制動力矩限制、發(fā)動機輔助制動力矩以及整車行駛阻力矩,根據(jù)所制定的復(fù)合制動力矩分配策略決策了發(fā)動機輔助制動過程ISG目標(biāo)輸出力矩;其次,設(shè)計降檔過程轉(zhuǎn)矩相分離離合器控制律,模型計算得到了離合器傳遞力矩;再者,考慮ISG電機力矩響應(yīng)速度及轉(zhuǎn)速同步時刻沖擊度等,設(shè)計了發(fā)動機轉(zhuǎn)速參考軌跡,并綜合運用線性二次型最優(yōu)跟蹤及模型參考自適應(yīng)控制,在外界擾動及模型參數(shù)攝動的情況下求取了慣性相結(jié)合離合器轉(zhuǎn)速同步過程ISG電機輸出力矩;最后,為避免從降檔過程切換至在檔穩(wěn)定減速制動時,由于電機力矩突變所造成的車輛較大沖擊,設(shè)計了電機力矩切換控制策略.仿真結(jié)果表明:所設(shè)計的制動降檔控制策略能夠充分利用發(fā)動機輔助制動力矩,并回收部分制動能量,ISG電機能夠響應(yīng)降檔過程需求制動力矩的變化,實現(xiàn)快速換檔.
【作者單位】: 同濟(jì)大學(xué)新能源汽車工程中心;同濟(jì)大學(xué)汽車學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】: DCT變速混合動力轎車 復(fù)合制動減速 降檔過程 線性二次型最優(yōu)跟蹤 模型參考自適應(yīng)控制
【基金】:國家自然科學(xué)基金(批準(zhǔn)號:51275355)資助項目
【分類號】:U469.7
【正文快照】: 引用格式:趙治國,李學(xué)彥,吳朝春.DCT變速混合動力轎車制動降檔過程優(yōu)化控制.中國科學(xué):技術(shù)科學(xué),2016,46:950 960Zhao Z G,Li X Y,Wu C C.Optimal control in brake down-shifting process for hybrid electric car equipped with dry dual clutch transmission(in*E-mail:94x
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,本文編號:844843
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