本文關(guān)鍵詞：某直臂式隨車起重運輸車設(shè)計及分析研究

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【摘要】：隨著科學(xué)技術(shù)的進步,人們對物質(zhì)需求的不斷提高,基礎(chǔ)設(shè)施的不斷擴大,越來越多的工程車在生產(chǎn)生活中扮演著重要的角色,最為突出的是工程車在歐美等發(fā)達國家和地區(qū)得到長足發(fā)展,隨車起重運輸車也逐漸成為主要的生產(chǎn)資料。隨車起重運輸車是將起重機裝配在駕駛室后與載貨車廂之間,既能滿足自身的貨物裝卸,又能夠滿足貨物運輸。隨車起重運輸車由于具備既能吊運又能載貨的功能,所以其具有機動靈活這一獨特的優(yōu)點,進而被廣泛的用于貨物運輸、土木工程與建筑、電力建設(shè)與搶修、電訊建設(shè)與搶修、野外工作、碼頭等的貨物裝載與運輸、搶險救援及遠距離轉(zhuǎn)移貨物,改裝后,還可用于橋梁的檢測與維修、高空架線等作業(yè)。隨著國家的發(fā)展,基礎(chǔ)建設(shè)的日益擴大,隨車起重運輸車在起重運輸行業(yè)和野外作業(yè)發(fā)揮的作用也將越來越重要。本文首先建立了起重機的總體參數(shù)及其動力學(xué)模型,并根據(jù)舉升機構(gòu)鉸鏈位置和整車質(zhì)心分布,橋荷分配,舉升高度等進行了整車行駛穩(wěn)定性計算。并通過研究吊臂、基座、支腿及副車架的有限元,確定其強度,結(jié)合有限元分析軟件吊臂進行優(yōu)化,以使吊臂強度符合要求,隨著吊臂的舉升和旋轉(zhuǎn)得到剛度特性曲線,同時對液壓系統(tǒng)進行了計算與研究,確定了液壓系統(tǒng)的功率。通過本文的研究工作,進一步提高了隨車起重機與汽車起重機開發(fā)可靠性,大大縮減了研發(fā)設(shè)計流程,從而提高研發(fā)效率。通過整車動力學(xué)模型進行行駛穩(wěn)定性及可靠性仿真分析對比,獲得支腿剛度曲線、油缸、液壓系統(tǒng)功率。
【關(guān)鍵詞】：直臂起重機 動力學(xué)仿真 力學(xué)仿真 結(jié)構(gòu)分析
【學(xué)位授予單位】：吉林大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號】：U469.64
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-9
• 第1章 緒論9-19
• 1.1 概述9-10
• 1.2 國內(nèi)隨車起重機的發(fā)展現(xiàn)狀10-12
• 1.3 國外隨車起重機的發(fā)展現(xiàn)狀12-13
• 1.4 有限元分析軟件13-16
• 1.4.1 ANSYS軟件介紹13
• 1.4.2 ANSYS軟件常用命令13-14
• 1.4.3 ANSYS軟件分析步驟14-16
• 1.5 本文的研究內(nèi)容及意義16-19
• 第2章 整車參數(shù)及動力模型的建立19-31
• 2.1 起重機底盤參數(shù)及起重機上裝參數(shù)確定19-21
• 2.1.1 起重機總體參數(shù)19-20
• 2.1.2 選用底盤總體參數(shù)20-21
• 2.2 工作原理21
• 2.3 工作級別及工作條件21-22
• 2.3.1 工作級別21-22
• 2.3.2 工作條件22
• 2.4 鉸點位置22-23
• 2.5 質(zhì)量及質(zhì)心位置統(tǒng)計23-24
• 2.5.1 主要部件質(zhì)量及質(zhì)心位置23
• 2.5.2 行駛狀態(tài)整車質(zhì)量及質(zhì)心位置23-24
• 2.5.3 吊臂質(zhì)量及質(zhì)心位置24
• 2.6 橋荷計算24-25
• 2.7 起升高度及工作幅度計算25-26
• 2.8 整車穩(wěn)定性計算研究26-28
• 2.8.1 計算方法26-27
• 2.8.2 靜載試驗載荷工況27
• 2.8.3 動載試驗載荷工況27-28
• 2.9 行駛穩(wěn)定性計算28-30
• 2.9.1 縱向行駛穩(wěn)定性28-29
• 2.9.2 橫向行駛穩(wěn)定性29-30
• 2.10 本章小結(jié)30-31
• 第3章 結(jié)構(gòu)分析計算研究31-71
• 3.1 吊臂結(jié)構(gòu)分析與研究計算31-60
• 3.1.1 解析法計算31-36
• 3.1.2 有限元計算36-60
• 3.2 轉(zhuǎn)柱的分析與研究60-62
• 3.3 基座、支腿及主、副車架62-68
• 3.4 本章小結(jié)68-71
• 第4章 機構(gòu)計算分析與研究71-95
• 4.1 起升機構(gòu)71-73
• 4.1.1 起升機構(gòu)參數(shù)71-72
• 4.1.2 最大單繩速度72-73
• 4.2 變幅機構(gòu)研究分析73-77
• 4.2.1 變幅機構(gòu)受力分析73-76
• 4.2.2 變幅油缸運動速度76-77
• 4.3 伸縮機構(gòu)分析研究77-85
• 4.3.1 吊臂伸縮機構(gòu)分析77-82
• 4.3.2 支腿伸縮機構(gòu)分析82-85
• 4.4 回轉(zhuǎn)機構(gòu)分析研究85-94
• 4.4.1 垂直載荷及傾翻力矩85-86
• 4.4.2 回轉(zhuǎn)支承分析研究86
• 4.4.3 回轉(zhuǎn)阻力距分析86-92
• 4.4.4 回轉(zhuǎn)最大速度及馬達壓差92-94
• 4.5 本章小結(jié)94-95
• 第5章 液壓系統(tǒng)計算95-111
• 5.1 動力系統(tǒng)參數(shù)95
• 5.2 油缸校核計算分析95-109
• 5.2.1 變幅油缸95-97
• 5.2.2 吊臂伸縮一級油缸97-99
• 5.2.3 吊臂伸縮二級油缸99-101
• 5.2.4 支腿油缸101-109
• 5.3 系統(tǒng)功率109-111
• 第6章 全文總結(jié)與展望111-113
• 6.1 全文總結(jié)111
• 6.2 全文展望111-113
• 參考文獻113-116
• 致謝116

【相似文獻】

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本文編號：529183