本文關(guān)鍵詞：用于汽車操縱穩(wěn)定性評(píng)價(jià)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)駕駛員模型，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：駕駛員方向控制模型在汽車操縱穩(wěn)定性閉環(huán)研究及智能車輛的研究開(kāi)發(fā)中占有重要的地位。本文圍繞駕駛員模型的應(yīng)用需要,在簡(jiǎn)化的預(yù)瞄優(yōu)化神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)駕駛員模型及其誤差分析方法的基礎(chǔ)上,將復(fù)雜車輛模型進(jìn)行辨識(shí),實(shí)現(xiàn)駕駛員模型針對(duì)復(fù)雜車輛模型的應(yīng)用。其次,考慮車速的影響研究駕駛員模型參數(shù)與車速的關(guān)系,實(shí)現(xiàn)車速變化情況下駕駛員模型的方向控制。第三,研究任意路徑描述方法,解決了在任意軌跡下駕駛員模型的應(yīng)用問(wèn)題,并考慮路徑曲率影響改進(jìn)預(yù)瞄時(shí)間的修正問(wèn)題。最后,在ADAMS中應(yīng)用駕駛員模型進(jìn)行典型工況的閉環(huán)仿真試驗(yàn),進(jìn)行車輛操縱穩(wěn)定性閉環(huán)評(píng)價(jià)探索研究。
【關(guān)鍵詞】：駕駛員模型 人-車-路閉環(huán)系統(tǒng) 預(yù)瞄優(yōu)化神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) ADAMS
【學(xué)位授予單位】：吉林大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2006
【分類號(hào)】：U461.6
【目錄】：

• 第一章 緒論7-17
• 1.1 課題的提出7-9
• 1.1.1 課題的目的和意義7-9
• 1.1.2 建立高效而準(zhǔn)確的駕駛員模型的必要性9
• 1.2 駕駛員模型的發(fā)展歷史9-15
• 1.2.1 駕駛員傳遞函數(shù)模型11
• 1.2.2 駕駛員最優(yōu)控制模型11-12
• 1.2.3 駕駛員模糊控制模型12
• 1.2.4 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)駕駛員模型12-13
• 1.2.5 其他類型的駕駛員模型13
• 1.2.6 課題組所研究的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)駕駛員發(fā)展歷程13-15
• 1.3 課題主要研究?jī)?nèi)容15-17
• 第二章 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)駕駛員模型及誤差分析法17-34
• 2.1 預(yù)瞄優(yōu)化人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)駕駛員模型17-21
• 2.1.1 基本預(yù)瞄優(yōu)化人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)駕駛員模型17-20
• 2.1.2 簡(jiǎn)化的預(yù)瞄優(yōu)化人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)駕駛員模型20-21
• 2.2 二自由度角輸入車輛模型21-27
• 2.2.1 運(yùn)動(dòng)模型與坐標(biāo)22-23
• 2.2.2 微分方程與傳遞函數(shù)23-27
• 2.3 基于誤差分析的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)駕駛員建模的解析方法27-33
• 2.3.1 預(yù)瞄-跟隨系統(tǒng)基本理論27-29
• 2.3.2 駕駛員模型參數(shù)的誤差分析法29-33
• 2.4 本章小結(jié)33-34
• 第三章 復(fù)雜車輛模型下的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)駕駛員模型34-55
• 3.1 復(fù)雜車輛模型的參數(shù)辨識(shí)34-36
• 3.1.1 車輛參數(shù)的辨識(shí)方法34-35
• 3.1.2 典型信號(hào)的選取35-36
• 3.2 駕駛員模型在ADAMS/Car 中的實(shí)施36-40
• 3.2.1 雙移線工況的仿真38-39
• 3.2.2 蛇行工況的仿真39-40
• 3.3 考慮車速影響下的駕駛員模型40-44
• 3.3.1 G_(ay),T_1,T_2,T_(y1),T_(y2)與車速V_x的關(guān)系40-42
• 3.3.2 G_(ay),T_(q1),T_(q2)與車速的關(guān)系42-43
• 3.3.3 車速變化時(shí)駕駛員-車輛閉環(huán)仿真43-44
• 3.4 任意路徑下的駕駛員模型44-49
• 3.4.1 任意路徑的描述方法45
• 3.4.2 路徑的跟隨方法45-48
• 3.4.3 預(yù)瞄時(shí)間的修正48-49
• 3.5 駕駛員-車輛閉環(huán)仿真49-54
• 3.5.1 完備的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)駕駛員模型49-50
• 3.5.2 仿真及驗(yàn)證50-54
• 3.6 本章小結(jié)54-55
• 第四章 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)駕駛員模型在汽車操縱穩(wěn)定性評(píng)價(jià)中的應(yīng)用探索55-71
• 4.1 人-車閉環(huán)評(píng)價(jià)體系55-59
• 4.1.1 考慮車輛軌道跟蹤優(yōu)劣的誤差指標(biāo)55-56
• 4.1.2 考慮駕駛員負(fù)擔(dān)的評(píng)價(jià)指標(biāo)56-57
• 4.1.3 考慮翻車危險(xiǎn)性的評(píng)價(jià)指標(biāo)57-58
• 4.1.4 考慮側(cè)滑危險(xiǎn)性的指標(biāo)58
• 4.1.5 考慮駕駛員路感的指標(biāo)58-59
• 4.1.6 人-車閉環(huán)系統(tǒng)的總評(píng)價(jià)指標(biāo)59
• 4.2 典型工況的試驗(yàn)59-65
• 4.2.1 試驗(yàn)場(chǎng)地的設(shè)定59-61
• 4.2.2 仿真結(jié)果61-64
• 4.2.3 閉環(huán)操縱性評(píng)價(jià)指標(biāo)64-65
• 4.3 穩(wěn)態(tài)圓周試驗(yàn)65-70
• 4.3.1 試驗(yàn)方法描述66-67
• 4.3.2 測(cè)量的變量67-68
• 4.3.3 試驗(yàn)結(jié)果處理與分析68-70
• 4.4 本章小結(jié)70-71
• 第五章 全文總結(jié)71-72
• 參考文獻(xiàn)72-76
• 摘要76-78
• ABSTRACT78-81
• 致謝81

【引證文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前2條

1 劉濤;郭孔輝;;駕駛員模型在制動(dòng)到零仿真中的應(yīng)用[J];科學(xué)技術(shù)與工程;2012年29期

2 朱學(xué)斌;高峰;;多軸車輛操縱穩(wěn)定性研究[J];汽車技術(shù);2008年08期

中國(guó)博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前2條

1 鄧濤;基于“人—車—路”閉環(huán)的無(wú)級(jí)自動(dòng)變速系統(tǒng)硬件在環(huán)仿真研究[D];重慶大學(xué);2010年

2 周曉暉;基于人—車閉環(huán)系統(tǒng)的燃料電池汽車正向仿真研究[D];吉林大學(xué);2009年

中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 張潔;基于總成結(jié)構(gòu)的重型載貨汽車建模與操縱穩(wěn)定性仿真[D];吉林大學(xué);2011年

2 董希狀;轎車多車型共享底盤懸架操穩(wěn)性仿真方法研究[D];浙江工業(yè)大學(xué);2010年

3 劉濤;兩種駕駛員方向控制模型的比較與研究[D];吉林大學(xué);2007年

4 孟繁杰;速度控制駕駛員建模研究[D];吉林大學(xué);2007年

5 曹建永;復(fù)雜行駛工況下的駕駛員模型[D];吉林大學(xué);2007年

6 郭健;基于粒子群優(yōu)化算法的駕駛員預(yù)期軌跡決策模型的改進(jìn)[D];吉林大學(xué);2007年

7 李英;方向與速度綜合控制駕駛員模型及在ADAMS中的應(yīng)用[D];吉林大學(xué);2008年

8 王兵;駕駛員對(duì)汽車方向的自適應(yīng)控制行為建模研究[D];吉林大學(xué);2009年

9 肖歡;牽引車—飛機(jī)系統(tǒng)牽引作業(yè)仿真技術(shù)研究[D];華中科技大學(xué);2008年

10 雷典;輔助泊車系統(tǒng)仿人決策與控制研究[D];吉林大學(xué);2013年

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本文編號(hào)：410688