汽車底盤調(diào)校是汽車研發(fā)過程中最主要的環(huán)節(jié)之一,是確定汽車最終性能的主要方法。本文采用虛擬樣機(jī)技術(shù)對(duì)某輕型卡車底盤的懸架系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化匹配,并結(jié)合實(shí)車調(diào)校確定最終調(diào)校方案。首先,研究了橫置鋼板彈簧的動(dòng)力學(xué)建模問題,在ADAMS/Car中實(shí)現(xiàn)了橫置鋼板彈簧和縱置鋼板彈簧的參數(shù)化建模,建立了包括前/后懸架系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、車身和輪胎等的整車多體動(dòng)力學(xué)模型。通過懸架K&C試驗(yàn),對(duì)懸架模型進(jìn)行了驗(yàn)證;通過整車操縱穩(wěn)定性客觀試驗(yàn),驗(yàn)證了整車模型的動(dòng)力學(xué)性能。其次,基于整車多體動(dòng)力學(xué)模型,進(jìn)行了懸架系統(tǒng)多目標(biāo)優(yōu)化。通過懸架K&C特性分析及整車客觀試驗(yàn)分析,確定了整車優(yōu)化目標(biāo),搭建了基于Adams/Car、MATLAB和modeFrontier聯(lián)合仿真平臺(tái),實(shí)現(xiàn)了模型參數(shù)調(diào)整、仿真計(jì)算、數(shù)據(jù)處理的自動(dòng)化。通過拉丁超立方試驗(yàn)設(shè)計(jì),建立了 Kriging代理模型,對(duì)代理模型采用遺傳算法NSGA-Ⅱ進(jìn)行多目標(biāo)優(yōu)化,得到了 Pareto最優(yōu)解集,并從中選取五個(gè)較好的優(yōu)化方案作為調(diào)校方案。由于該車型的調(diào)校偏重于平順性,故選擇了平順性較好的作為首選調(diào)校方案,其它四種方案作為備選方案。.最后,通過經(jīng)驗(yàn)豐...

【文章頁數(shù)】：82 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖２．３鋼板彈簧自由狀態(tài)下各點(diǎn)坐標(biāo)??

此時(shí)鋼板彈簧中的Ｂｅａｍ力元相對(duì)初始狀態(tài)轉(zhuǎn)動(dòng)了一個(gè)角度，鋼板彈簧中有彎曲應(yīng)力。??刪除中間兩個(gè)襯套及兩端的點(diǎn)運(yùn)動(dòng)，創(chuàng)建相關(guān)的襯套及通訊器即完成鋼板彈簧的建模。??圖２．４為創(chuàng)建完成的橫置鋼板彈簧多體動(dòng)力學(xué)模型，圖中凸起的圓弧為鋼板彈簧初??始狀態(tài)下的硬點(diǎn)連成的曲線。??．避腦遞?....

圖２．４橫置鋼板彈簧多體模型??

－７００?－６００?－５００?－４００?－３００?－２００?－１００?０?１００?２００?３００?４００?５００?６００?７００??Ｙ?（ｍｍ）??圖２．３鋼板彈簧自由狀態(tài)下各點(diǎn)坐標(biāo)??（３）橫置鋼板彈簧參數(shù)化實(shí)現(xiàn)??在ＡＤＡＭＳ／Ｃａｒ建模過程中，先建立一個(gè)屬性為ｌｅａｆｓｐｒ....

圖2.6前懸架動(dòng)力學(xué)模型

鋼板彈簧參數(shù)化建模??鋼板彈簧建模相對(duì)簡(jiǎn)單，與上述橫置鋼板彈簧建模的方法原理一樣，都，由于ＡＤＡＭＳ中集成了建立縱置鋼板彈簧的插件，建模時(shí)只需填寫板調(diào)用ＡＤＡＭＳ／Ｃａｒ中的Ｌｅａｆ?Ｓｐｒｉｎｇ模塊就可以直接進(jìn)行建模。在參數(shù)通過ＭＡＴＬＡＢ編寫程序修改板簧參數(shù)文件并編寫ＣＭＤ腳....

圖2.7轉(zhuǎn)向系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型

?基于多目標(biāo)優(yōu)化的輕型卡車懸架系統(tǒng)調(diào)系統(tǒng)建模??助力齒輪齒條式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由于其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、質(zhì)量輕、成本低，轉(zhuǎn)向能夠達(dá)到９０％以上且逆?zhèn)鲃?dòng)效率也很高，被廣泛的應(yīng)用于乘用車和模時(shí)只需修改齒輪齒條轉(zhuǎn)向器模板中的硬點(diǎn)參數(shù)、傳動(dòng)比、轉(zhuǎn)向助立完成的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)模型如圖２．７所示，轉(zhuǎn)向助力曲線如圖２．....

本文編號(hào)：3986999