伴隨著汽車電動化與智能化的發(fā)展趨勢,汽車智能輔助駕駛技術(shù)已成為行業(yè)研究熱點并逐漸得到廣泛應(yīng)用。自適應(yīng)巡航系統(tǒng)作為智能輔助駕駛系統(tǒng)中的關(guān)鍵組成部分,能夠在行車過程中有效降低駕駛員的駕駛強度并提高車輛行駛安全性。本文依托科技部重點研發(fā)項目課題“整車智能化控制及性能提升技術(shù)”,結(jié)合某型純電動車產(chǎn)品開發(fā)與智能化技術(shù)應(yīng)用需求,針對目前自適應(yīng)巡航系統(tǒng)對舒適性和燃油經(jīng)濟性考慮不夠充分的問題,以兼顧車輛在巡航過程中的跟隨性、安全性、舒適性和經(jīng)濟性為目標(biāo),對純電動車自適應(yīng)巡航控制策略開展研究工作。論文首先對自適應(yīng)巡航控制策略的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀進行了分析總結(jié)。基于分層式控制結(jié)構(gòu)對本文自適應(yīng)巡航控制策略總體架構(gòu)進行設(shè)計,對上層決策算法和下層控制算法的控制目標(biāo)進行分析,確定了本文研究主要技術(shù)路線,并完成了目標(biāo)車輛動力學(xué)模型的分析與構(gòu)建。基于目標(biāo)車輛動力系統(tǒng)構(gòu)型和動力學(xué)特性,設(shè)計了自適應(yīng)巡航下層控制算法。建立了車輛逆縱向動力學(xué)模型,采用基于閾值的驅(qū)動制動模式切換策略,避免巡航過程中驅(qū)動制動頻繁切換;選取并行制動能量回收控制策略,實現(xiàn)制動能量回收;在上述基礎(chǔ)上設(shè)計了前饋加反饋的自適應(yīng)巡航系統(tǒng)下層控制算法,并在典型加...

【文章頁數(shù)】：78 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖1.1論文結(jié)果與研究思路圖

吉林大學(xué)碩士學(xué)位論文8和前車駛離五種典型工況對本文提出的自適應(yīng)巡航控制策略進行仿真驗證。仿真結(jié)果表明，本文所提出的基于模型預(yù)測控制理論的自適應(yīng)巡航控制策略在跟隨性、安全性以及巡航模式切換與響應(yīng)等方面均具有良好的控制效果，驗證了控制策略的適用性和有效性。第六章為全文總結(jié)，對本文所做....

圖2.1分層式自適應(yīng)巡航系統(tǒng)

第2章自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計及車輛動力學(xué)模型構(gòu)建9第2章自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計及車輛動力學(xué)模型構(gòu)建本文的研究對象是針對純電動車的自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)，在對自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)進行具體設(shè)計之前，首先需要完成自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計，明確劃分系統(tǒng)的控制架構(gòu)，確定各模式所要....

圖2.2自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)總體架構(gòu)

吉林大學(xué)碩士學(xué)位論文10等在，車輛檢測范圍無車時完成定速巡航功能，在車輛檢測范圍內(nèi)有車時，完成跟隨行駛功能，在巡航過程中自動控制車輛的行駛狀態(tài)，避免車輛發(fā)生碰撞并減輕駕駛員的駕駛強度。針對課題中對車輛的節(jié)能要求，在車輛的巡航過程中除保障行駛安全性和乘坐舒適性之外，注重車輛經(jīng)濟性的....

圖2.3PID控制原理

算，得出當(dāng)前時間車輛的期望加速度信號發(fā)送給下層控制器，以使車輛能夠穩(wěn)定按照駕駛員設(shè)置的巡航車速穩(wěn)定行駛。定速巡航功能需求信息較少，控制目標(biāo)單一，采用簡單有效的PID算法對定速巡航模式下的決策算法進行設(shè)計。PID算法是一種在工程上廣泛應(yīng)用的經(jīng)典控制算法，其具有原理簡單，易于實現(xiàn)等優(yōu)....

本文編號：3968740