伴隨著汽車(chē)電動(dòng)化與智能化的發(fā)展趨勢(shì),汽車(chē)智能輔助駕駛技術(shù)已成為行業(yè)研究熱點(diǎn)并逐漸得到廣泛應(yīng)用。自適應(yīng)巡航系統(tǒng)作為智能輔助駕駛系統(tǒng)中的關(guān)鍵組成部分,能夠在行車(chē)過(guò)程中有效降低駕駛員的駕駛強(qiáng)度并提高車(chē)輛行駛安全性。本文依托科技部重點(diǎn)研發(fā)項(xiàng)目課題“整車(chē)智能化控制及性能提升技術(shù)”,結(jié)合某型純電動(dòng)車(chē)產(chǎn)品開(kāi)發(fā)與智能化技術(shù)應(yīng)用需求,針對(duì)目前自適應(yīng)巡航系統(tǒng)對(duì)舒適性和燃油經(jīng)濟(jì)性考慮不夠充分的問(wèn)題,以兼顧車(chē)輛在巡航過(guò)程中的跟隨性、安全性、舒適性和經(jīng)濟(jì)性為目標(biāo),對(duì)純電動(dòng)車(chē)自適應(yīng)巡航控制策略開(kāi)展研究工作。論文首先對(duì)自適應(yīng)巡航控制策略的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀進(jìn)行了分析總結(jié)�；诜謱邮娇刂平Y(jié)構(gòu)對(duì)本文自適應(yīng)巡航控制策略總體架構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì),對(duì)上層決策算法和下層控制算法的控制目標(biāo)進(jìn)行分析,確定了本文研究主要技術(shù)路線,并完成了目標(biāo)車(chē)輛動(dòng)力學(xué)模型的分析與構(gòu)建。基于目標(biāo)車(chē)輛動(dòng)力系統(tǒng)構(gòu)型和動(dòng)力學(xué)特性,設(shè)計(jì)了自適應(yīng)巡航下層控制算法。建立了車(chē)輛逆縱向動(dòng)力學(xué)模型,采用基于閾值的驅(qū)動(dòng)制動(dòng)模式切換策略,避免巡航過(guò)程中驅(qū)動(dòng)制動(dòng)頻繁切換;選取并行制動(dòng)能量回收控制策略,實(shí)現(xiàn)制動(dòng)能量回收;在上述基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了前饋加反饋的自適應(yīng)巡航系統(tǒng)下層控制算法,并在典型加...

【文章頁(yè)數(shù)】：78 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖1.1論文結(jié)果與研究思路圖

吉林大學(xué)碩士學(xué)位論文8和前車(chē)駛離五種典型工況對(duì)本文提出的自適應(yīng)巡航控制策略進(jìn)行仿真驗(yàn)證。仿真結(jié)果表明，本文所提出的基于模型預(yù)測(cè)控制理論的自適應(yīng)巡航控制策略在跟隨性、安全性以及巡航模式切換與響應(yīng)等方面均具有良好的控制效果，驗(yàn)證了控制策略的適用性和有效性。第六章為全文總結(jié)，對(duì)本文所做....

圖2.1分層式自適應(yīng)巡航系統(tǒng)

第2章自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)及車(chē)輛動(dòng)力學(xué)模型構(gòu)建9第2章自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)及車(chē)輛動(dòng)力學(xué)模型構(gòu)建本文的研究對(duì)象是針對(duì)純電動(dòng)車(chē)的自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)，在對(duì)自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)進(jìn)行具體設(shè)計(jì)之前，首先需要完成自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，明確劃分系統(tǒng)的控制架構(gòu)，確定各模式所要....

圖2.2自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)總體架構(gòu)

吉林大學(xué)碩士學(xué)位論文10等在，車(chē)輛檢測(cè)范圍無(wú)車(chē)時(shí)完成定速巡航功能，在車(chē)輛檢測(cè)范圍內(nèi)有車(chē)時(shí)，完成跟隨行駛功能，在巡航過(guò)程中自動(dòng)控制車(chē)輛的行駛狀態(tài)，避免車(chē)輛發(fā)生碰撞并減輕駕駛員的駕駛強(qiáng)度。針對(duì)課題中對(duì)車(chē)輛的節(jié)能要求，在車(chē)輛的巡航過(guò)程中除保障行駛安全性和乘坐舒適性之外，注重車(chē)輛經(jīng)濟(jì)性的....

圖2.3PID控制原理

算，得出當(dāng)前時(shí)間車(chē)輛的期望加速度信號(hào)發(fā)送給下層控制器，以使車(chē)輛能夠穩(wěn)定按照駕駛員設(shè)置的巡航車(chē)速穩(wěn)定行駛。定速巡航功能需求信息較少，控制目標(biāo)單一，采用簡(jiǎn)單有效的PID算法對(duì)定速巡航模式下的決策算法進(jìn)行設(shè)計(jì)。PID算法是一種在工程上廣泛應(yīng)用的經(jīng)典控制算法，其具有原理簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)等優(yōu)....

本文編號(hào)：3968740