汽車安全運(yùn)行與汽車牽引以及制動(dòng)性能密切相關(guān)。汽車安全運(yùn)行控制研究的目的是提高制動(dòng)安全性能,如:縮短制動(dòng)距離、縮短制動(dòng)時(shí)間、提高車輛穩(wěn)定性等。在多輛汽車安全運(yùn)行中,利用汽車的基本參數(shù)、發(fā)動(dòng)機(jī)參數(shù)、制動(dòng)器參數(shù)對(duì)汽車運(yùn)行研究,分析汽車運(yùn)行速度信號(hào)、加速度信號(hào)、角速度信號(hào)、位置信號(hào)、超車變道的信息獲取與控制。本文為了提高汽車制動(dòng)系統(tǒng)響應(yīng)速度、縮短制動(dòng)時(shí)間、縮短制動(dòng)距離,以及研究多輛汽車安全運(yùn)行變道超車,具體工作如下:(1)本文首先分析比較了汽車牽引力控制進(jìn)行模糊PID控制器、PID控制器兩種控制方法。當(dāng)相同初始滑移率,相同的制動(dòng)力矩時(shí),設(shè)計(jì)的模糊PID控制器比PID控制器控制效果好,模糊PID控制器減速較快,能縮短制動(dòng)時(shí)間和制動(dòng)距離。(2)針對(duì)汽車制動(dòng)不同步控制問(wèn)題,給出解決不同步控制的控制方法,根據(jù)模塊化設(shè)計(jì),建立完整汽車運(yùn)行模型,根據(jù)前后輪變速離合滑移程度和轉(zhuǎn)矩的隨時(shí)間的變化規(guī)律,建立了整車運(yùn)行速度隨時(shí)間變化的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。(3)利用建模方法對(duì)汽車制動(dòng)速度信號(hào)、角速度信號(hào)、地面附著力信號(hào)、制動(dòng)力信號(hào)進(jìn)行了分析和處理,從前、后車輪制動(dòng)力分配與汽車載荷之間關(guān)系出發(fā),建立汽車整車制動(dòng)微分方程。從...

【文章頁(yè)數(shù)】：116 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：博士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
1 緒論
    1.1 研究背景
    1.2 研究目的及意義
        1.2.1 研究目的
        1.2.2 研究意義
    1.3 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
    1.4 研究主要內(nèi)容
2 汽車運(yùn)動(dòng)研究
    2.1 汽車牽引力控制
    2.2 汽車制動(dòng)控制方法
        2.2.1 PID制動(dòng)控制
        2.2.2 模糊PID制動(dòng)控制
    2.3 本章小結(jié)
3 汽車制動(dòng)不同步控制
    3.1 汽車制動(dòng)系統(tǒng)
        3.1.1 工作原理
        3.1.2 安全運(yùn)行性能評(píng)價(jià)指標(biāo)
    3.2 汽車控制不同步的因素
        3.2.1 路面附著系數(shù)
        3.2.2 車輪和發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
        3.2.3 載荷轉(zhuǎn)移
    3.3 解決不同步的控制的方法
        3.3.1 載荷轉(zhuǎn)移控制法與設(shè)備調(diào)節(jié)控制法
        3.3.2 不同步控制模型解決
        3.3.3 汽車模塊化建模過(guò)程動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)
    3.4 本章小結(jié)
4 汽車制動(dòng)速度信號(hào)處理
    4.1 汽車制動(dòng)階段
    4.2 汽車制動(dòng)微分方程
    4.3 地面附著系數(shù)分析法
    4.4 地面附著系數(shù)與滑移率關(guān)系函數(shù)模型及結(jié)果分析
    4.5 本章小結(jié)
5 汽車模糊ABS制動(dòng)控制研究
    5.1 汽車行駛不同路面分類及函數(shù)關(guān)系
    5.2 模糊ABS制動(dòng)設(shè)計(jì)
        5.2.1 防抱死制動(dòng)
        5.2.2 制動(dòng)力與附著力關(guān)系
        5.2.3 模糊ABS控制設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
        5.2.4 三種不同路面仿真及結(jié)果分析
    5.3 本章小結(jié)
6 汽車制動(dòng)器試驗(yàn)系統(tǒng)
    6.1 汽車制動(dòng)器試驗(yàn)臺(tái)構(gòu)成
    6.2 汽車試驗(yàn)臺(tái)慣量電模擬
    6.3 試驗(yàn)臺(tái)雙閉環(huán)電模擬
        6.3.1 轉(zhuǎn)速控制方式
        6.3.2 電模擬雙閉環(huán)直流調(diào)速
        6.3.3 電模擬雙閉環(huán)調(diào)速
    6.4 ACR和 ASR調(diào)節(jié)器
        6.4.1 電流調(diào)節(jié)器(ACR)設(shè)計(jì)
        6.4.2 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器(ASR)設(shè)計(jì)
        6.4.3 控制器參數(shù)的確定
    6.5 雙閉環(huán)調(diào)速模糊自整定PID控制
    6.6 本章小結(jié)
7 汽車之間運(yùn)行研究
    7.1 汽車運(yùn)行分層遞階架構(gòu)
    7.2 汽車精準(zhǔn)定位
    7.3 汽車運(yùn)行PanoSim仿真
    7.4 本章小結(jié)
總結(jié)與展望
致謝
參考文獻(xiàn)
攻讀學(xué)位期間的研究成果

【部分圖文】： 停止[34,35]。圖 3.3 所示，盤式制動(dòng)器使用制動(dòng)卡鉗為固定卡鉗式和浮動(dòng)卡鉗式，當(dāng)輪轂與器的時(shí)候，采用浮動(dòng)卡鉗式制動(dòng)器[36-40]
作原理示意圖可知，制動(dòng)轂的表車輪一同轉(zhuǎn)動(dòng)。制動(dòng)底板是固定而制動(dòng)蹄的外圓柱面上則安裝了上，通過(guò)油管跟車架上面的制動(dòng)動(dòng)制動(dòng)推桿進(jìn)行制動(dòng)操作[39,40]。
圖 3.4 前、后輪制動(dòng)壓力分配曲線圖心；p1：前輪制動(dòng)管道壓力；p2：后輪制動(dòng)題常用方法有：液壓式限壓閥控制法、液法和 ABS 技術(shù)控制方法�？刂颇康模簩�(duì)



本文編號(hào)：3876114